【GD32】04 - Timer定时器

GD32中的定时器

GD32E230中有七个定时器,六种类型,其中通用的L4版本有两个,其他类型的各一个。

那我们就以通用L4这个类型来敲代码,其他流程是通用的。

通用L4

虽然每种类型的定时器都有自己的结构框图,但是其实大差不差,定时器来来回回不就那几个寄存器嘛,自动重装载寄存器,预分频器,要输出个PWM就再来个输出比较。

要注意的就是通用L4这边的时钟源只有一个。

因此用GD32的定时器的时候,要去手册翻翻对应的定时器里的介绍,因为GD32里定时器种类还不少,细节上还是有差异的。

那我们来看看给L4提供的时钟源是多少频率的,这关系到我们后面参数的设置。

从左边AHB过来是72MHz,给Timer0,14,15,16提供时钟之前经过一个分频器,这个分频器是如果APB2的分频是1分频,那么它也是1分频,如果不是,那么是2分频,而APB2就是1分频,因此它也是1分频,也就是说没有减少我们的时钟频率,因此给L4的时钟频率就是72MHz。

定时器溢出频率的公式跟STM32是一样的,就是时钟频率/((自动重装载寄存器的值+1)*(预分频器的值+1))

固件库函数

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15)

定时器相关函数很多,我们只挑这次用到的讲。

timer_init

初始化定时器,参数一选择是哪一个定时器。

参数二传入一个结构体变量的指针。

我们来看看这个结构体。

通过配置预分频值和周期来控制定时器溢出的频率,就用上面的公式,把这个周期看成是自动重装载计数器就行。

对齐方式一般选择边缘对齐TIMER_COUNTER_EDGE

计数方式选择向上计数TIMER_COUNTER_UP,L4里也只能向上计数。

时钟分频因子这个是输入捕获的时候才用的到的,我们可以不配。

重复计数器值是只溢出多少次之后再溢出才进一次中断的,不过只有高级定时器才有,我们也不配。

timer_enable

使能定时器,当我们配置完定时器包括中断之后就可以使能了。

timer_disable

失能定时器。

timer_prescaler_config

配置预分频器的模式,我们选择立即加载。

timer_interrupt_enable

使能中断,中断源我们就选第一个,更新中断,这是不管哪一种定时器都能用的,其他参数可以参考上面表格的说法。

timer_interrupt_flag_get

获取中断标志位,一样是在中断处理函数中判断是哪个中断源触发的中断。

timer_interrupt_flag_clear

清除中断标志位,除了在中断处理函数中使用,我们在一开始配置定时器的时候就需要用一下,否则会马上触发一次中断。

上面这些函数就足够我们进行最基础的一个计时了,但是还有个问题,就是中断,中断都需要配置NVIC。

NVIC使能的函数我们在上一篇外部中断里说过了,这边就直接把代码贴出来了。

nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn,1);

最后一个就是中断处理函数了,我们一样是从启动文件的汇编文件里去找。

秒表示例代码

#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "OLED.h"

uint16_t Z_Time_s = 0 ,Z_Time_10ms = 0;

void TIMER15_IRQHandler(void){    
    if(timer_interrupt_flag_get(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP) == SET){        
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位   
        if(++Z_Time_10ms >= 100) {
            Z_Time_10ms = 0;
            ++Z_Time_s;
        }
    }
} 


int main(void){
    systick_config();
    OLED_Init();
        
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15);                   //开启定时器时钟  
    
    timer_parameter_struct timer_initpara;                  
    timer_initpara.prescaler = 200 -1;                      //预分频
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;        //边缘对齐
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;     //向上计数
    timer_initpara.period = 3600  - 1;                      //周期
    timer_init(TIMER15,&timer_initpara);                    //初始化定时器
    
    timer_prescaler_config(TIMER15, 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);//设置预分频器为立即加载模式
    
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位,否则一开始就会进一次中断

    nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn, 1);                       //设置中断优先级

    timer_interrupt_enable(TIMER15, TIMER_INT_UP);          //使能更新中断 
    
    timer_enable(TIMER15);                                  //使能定时器
    
    OLED_ShowString(1,5,":");
    while(1){
        OLED_ShowNum(1,1,Z_Time_s,4);
        OLED_ShowNum(1,6,Z_Time_10ms,2);
    }
}

我这边做个秒表的效果,以精度在10ms,因此我们需要每秒定时器溢出中断100次。

因为时钟源是72MHz,因此需要让72MHz去除以(周期+1)再除以(预分频+1)最终等于100即可。

最后一点要注意的就是这俩寄存器是16位的,因此设置周期和预分频的值的时候要注意不要超过65535了。

大家可以配合上个文章的外部中断,在这个秒表的基础上加几个按钮,实现暂停继续,清零等功能。就当是课后作业了(bushi)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/665225.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

第十八节:认识一些经典递归过程

一 暴力递归就是尝试 1,把问题转化为规模缩小了的同类问题的子问题 2,有明确的不需要继续进行递归的条件(base case) 3,有当得到了子问题的结果之后的决策过程 4,不记录每一个子问题的解 二 打印n层汉诺塔从最左边移动到最右边的全…

【STM32】定时器与PWM的LED控制

目录 一、要求二、定时器中断与PWM介绍1、定时器类型2、定时器中断基本结构3、预分频器时序与计数器时序(1)预分频器时序(2)计数器时序 3、PWM(1)简介(2)输出比较模式(3&…

密闭空间作业应如何做好安全防护?

在现代工业与日常工作中,密闭空间作业已逐渐成为许多行业不可或缺的一部分。然而,这些看似寻常的空间却隐藏着诸多不为人知的风险。从窒息性气体到易燃易爆物质,从物理性危险到心理压力,每一项都足以威胁到作业人员的生命安全。因…

【Qt】【模型-视图架构】代理模型示例

文章目录 1. 基本排序/过滤模型Basic Sort/Filter Model Example2. 自定义排序/过滤模型Custom Sort/Filter Model ExampleFilterLineEdit类定义及实现MySortFilterProxyModel类定义及实现 1. 基本排序/过滤模型Basic Sort/Filter Model Example 官方提供的基本排序/过滤模型示…

004 仿muduo实现高性能服务器组件_Buffer模块与Socket模块的实现

​🌈个人主页:Fan_558 🔥 系列专栏:仿muduo 🌹关注我💪🏻带你学更多知识 文章目录 前言Buffer模块Socket模块 小结 前言 这章将会向你介绍仿muduo高性能服务器组件的buffer模块与socket模块的实…

打造你的首个QT 5计算器应用

新书上架~👇全国包邮奥~ python实用小工具开发教程http://pythontoolsteach.com/3 欢迎关注我👆,收藏下次不迷路┗|`O′|┛ 嗷~~ 目录 一、引言:QT 5的力量与我们的计算器 二、QT 5基础:理解UI设计与文件…

mac安装allure及allure:command not fund问题解决

一、下载 下载连接:https://github.com/allure-framework/allure2/releases 选择任意压缩包进行下载 二、解压 解压后是一个文件夹 三、打开终端 # bash终端 vim ~/.bash_profile # zsh终端 vim ~/.zshrc四、配置环境变量 export PATH/usr/bin:/bin:/usr/sb…

「浏览器」服务端渲染

前言 服务端渲染(Server-Side Rendering,SSR)是一种常见于网页应用的技术,它指的是在服务器上将网页的内容生成,然后发送完整的HTML页面到客户端的浏览器的过程。这与传统的客户端渲染(Client-Side Render…

LC 旋转 - 模拟对象

原文链接 链接 液晶 (LC) 旋转网格属性允许您以 theta、phi 为单位指定空间变化的 LC 导向。 液晶由杆状分子结构组成,这些分子结构具有相对于长轴的旋转对称性。因此,液晶具有空间变化的单轴光学特性。 相对于分子长轴和分子短轴的折射率称为非寻常 ne …

STM32使用ST-LINK下载程序中需要注意的几点

使用keil5的ST-link下载界面 前提是ST-LINK已经连接好,(下图中是没有连接ST-link设备),只是为了展示如何查看STlink设备是否连接的方式 下载前一定设置下载完成后自启动 这个虽然不是必须,但对立即看到新程序的现象…

python爬取每日天气情况

python爬取每日天气情况 一、项目简介二、完整代码一、项目简介 本次爬取的目标数据来源于天气网,数据所在的页面如下图所示,本次任务较为简单,按照正常操作流程操作即可,即抓包分析数据接口,发送请求获取数据,解析数据并持久化存储。发送请求使用requests库,解析数据使…

2.11 下载安装Oracle数据库(Win10 JP)

2.11 下载安装Oracle数据库 目录一、下载Oracle 11g客户端安装包1. 官网选数据库配置2. Oracle下载器 下载安装包 二、 安装Oracle 11g客户端1. 安装 Oracle Database Client 11.2.0.1.02. 安装 Oracle Database 11.2.0.4.0 for HP OpenVMS Itanium 三、下载Oracle 12c数据库安…

三相智能电表通过Modbus转Profinet网关与PLC通讯案例

Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100/300)的主要功能是实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus转Profinet网关集成了Modbus和Profinet两种协议,支持Modbus RTU主站/从站,并可以与RS485接口的设备,它自带网…

C盘文件被格式化了,要怎么恢复?

C盘通常是操作系统(如Windows)的默认安装目录。它包含了操作系统的核心文件、驱动程序及系统所需的各种支持文件。这些文件对于计算机的正常运行至关重要。但在使用的过程中,有时可能会因为各种原因导致C盘被格式化,从而丢失了这些重要文件。这无疑是一个…

定个小目标之每天刷LeetCode热题(5)

今天这是一道简单题,解决方法是递归,遍历二叉树最简便的方法就是递归了,我们以递归三大要素对此题进行简单分析一下 第一要素:明确你这个函数想要干什么 在这道题中,我们需要定义一个传入任意二叉树根节点可以左右翻…

【移动端】商场项目路由设计

1:路由设计配置: 一级路由配置 分析项目,设计路由,配置一级路由 一级路由:单个页面独立展示的,都是一级路由,例如:登录页面,首页架子,报错页面 二级路由&…

Java项目对接redis,客户端是选Redisson、Lettuce还是Jedis?

JAVA项目对接redis,客户端是选Redisson、Lettuce还是Jedis? 一、客户端简介1. Jedis介绍2. Lettuce介绍3. Redisson介绍 二、横向对比三、选型说明 在实际的项目开发中,对于一个需要对接Redis的项目来说,就面临着选择合适的Redis客…

基于Vue+Node.js的购物网站设计与实现-计算机毕业设计源码28500

摘 要 近年来,随着移动互联网的快速发展,电子商务越来越受到网民们的欢迎,电子商务对国家经济的发展也起着越来越重要的作用。简单的流程、便捷可靠的支付方式、快捷畅通的物流快递、安全的信息保护都使得电子商务越来越赢得网民们的青睐。现…

将局部变量指针传递给某个c++类,离开类时数据发生变化

最近遇到一个c的问题,将一个局部变量的值传递给某个类,类中没有对该数据进行任何显式修改,结果该变量的值发生变化并且不可访问。 我开始很奇怪为何会发生这样的事情,后来经过调试,发现原来是该类发生了异常&#xff…

迅为RK3562开发板专为3562编写10大分类2900+页文档

iTOP-3562开发板采用瑞芯微RK3562处理器,内部集成了四核A53Mali G52架构,主频2GHZ,内置1TOPSNPU算力,RK809动态调频。支持OpenGLES1.1/2.0/3.2、0penCL2.0、Vulkan 1.1内嵌高性能2D加速硬件。 内置独立NPU, 算力达 1TOPS,可用于轻…