【升华】人工智能10大常用算法与及代码实现(汇总)

人工智能10大常用算法与及代码实现,研究这10个例子作为人工智能入门例子,使用的语言为python语言。

这10大算法包括:线性回归、逻辑回归、决策树、朴素贝叶斯、支持向量机(SVM)、集成学习、K近邻算法、K-means算法、神经网络以及强化学习中的Deep Q-Networks等。

1、线性回归:

模型原理:线性回归犹如一位精确的画家,致力于在数据的海洋中描绘出一条最佳的拟合直线,确保这条直线能够精准地穿梭于散点图的数据点之间,勾勒出最佳的拟合曲线。

模型训练:通过利用已知的输入与输出数据,对模型进行精细的雕琢。我们追求的,是预测值与实际值之间那微乎其微的差距,力求将平方误差降至最低,从而实现模型的完美优化。

优点:线性回归模型以其简洁明了的逻辑、高效的计算能力而备受推崇。

缺点:然而,在处理那些错综复杂的非线性关系时,它的能力便显得有所局限。

使用场景:在预测连续值的问题上,线性回归模型展现出了非凡的才华,如房价、股票价格的预测等。

示例代码(使用Python的Scikit-learn库构建简单的线性回归模型):

 Python# 导入必要的库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.model_selection import train_test_split 
from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn import metrics

# 创建数据集
X = np.array([[1], [2], [3], [4], [5]])
y = np.array([[2], [4], [6], [8], [10]])

# 将数据集分割为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0)

# 创建线性回归模型
regressor = LinearRegression()  

# 使用训练数据拟合模型
regressor.fit(X_train, y_train) #训练线性回归模型

# 预测测试集结果
y_pred = regressor.predict(X_test)

# 打印预测结果
print('预测结果:', y_pred)

# 计算并打印模型的性能
print('Mean Absolute Error:', metrics.mean_absolute_error(y_test, y_pred))  
print('Mean Squared Error:', metrics.mean_squared_error(y_test, y_pred))  
print('Root Mean Squared Error:', np.sqrt(metrics.mean_squared_error(y_test, y_pred)))

# 画出回归线
plt.scatter(X_test, y_test,  color='gray')
plt.plot(X_test, y_pred, color='red', linewidth=2)
plt.show()
通过这段代码,我们可以直观地看到线性回归模型是如何工作的,以及它在处理实际问题时的表现。

2、逻辑回归

模型原理:逻辑回归,作为一种特定的机器学习算法,其核心目的在于解决二分类问题。该算法的核心优势在于其能够将连续的输入变量通过特定的逻辑函数映射至离散的输出结果,通常以二进制(0或1)的形式展现。此过程中,逻辑回归利用逻辑函数将线性回归的预测结果限定在(0,1)区间内,从而转化为分类的概率预测。

模型训练:逻辑回归模型的训练依赖于已知分类的样本数据。在训练阶段,模型通过不断优化其内部参数,旨在最小化预测概率与实际分类结果之间的交叉熵损失,以此来提升模型的分类准确性。

优点:逻辑回归算法以其简洁易懂的特性,在处理二分类问题时展现出了卓越的性能。

缺点:然而,逻辑回归在应对非线性关系时的能力相对有限,这可能会在某些复杂的应用场景中限制其广泛适用性。

使用场景:逻辑回归算法广泛应用于各类二分类问题,包括但不限于垃圾邮件过滤、疾病预测等。在这些场景中,逻辑回归能够基于输入特征有效地预测出目标变量的分类情况。

示例代码(利用Python的Scikit-learn库构建逻辑回归模型):

Python# 导入必要的库
import pandas as pd
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 加载数据集
df = pd.read_csv('dataset.csv')

# 提取特征和目标变量
X = df['feature'].values.reshape(-1, 1)
y = df['target'].values

# 将数据集划分为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 初始化逻辑回归模型
log_reg = LogisticRegression()

# 使用训练数据训练模型
log_reg.fit(X_train, y_train)

# 使用测试数据进行预测
y_pred = log_reg.predict(X_test)

# 计算并输出预测精度
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print(f"模型的预测精度为: {accuracy}")

3、决策树

模型原理:决策树作为一种典型的监督学习算法,通过递归地将数据集分割为更小的子集来构建决策边界。每个内部节点包含用于判断的特征属性条件,每个分支代表该特征属性的一个可能值,而每个叶子节点则对应一个明确的类别归属。

模型训练:在构建决策树的过程中,算法会精心挑选最优的划分属性,并应用剪枝技术以防止模型过拟合。

优点:决策树模型因其直观易懂、解释性强的特点而备受青睐。它不仅擅长处理分类问题,还能有效应对回归任务。

缺点:然而,决策树模型也面临过拟合的风险,并对数据中的噪声和异常值较为敏感。

使用场景:决策树广泛应用于各类分类和回归问题,如信用卡欺诈检测、天气预报等。在这些领域,决策树凭借其强大的实用性和灵活性,为问题提供了有效的解决方案。

示例代码(利用Python的Scikit-learn库构建决策树模型):

Python# 注意:此处省略了完整的数据加载和预处理步骤,仅展示核心构建与预测流程
# 假设已加载并划分了鸢尾花数据集

# 导入所需的库
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 加载鸢尾花数据集(此步在实际代码中已执行)
# data = load_iris()
# X = data.data
# y = data.target

# 假设X和y已经通过train_test_split划分为X_train, X_test, y_train, y_test

# 初始化决策树模型
clf = DecisionTreeClassifier()

# 使用训练数据训练模型
clf.fit(X_train, y_train)

# 使用测试数据进行预测
y_pred = clf.predict(X_test)

# 计算并输出模型的准确率
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print(f"模型的预测精度为: {accuracy}")

4、朴素贝叶斯分类法

模型原理:朴素贝叶斯分类法,植根于贝叶斯定理与特征条件独立的基本假设之上。其核心在于,通过为每一类别中的样本属性值构建相应的概率模型,进而利用这些概率模型来预测新样本的归属类别。

模型训练:在训练阶段,该方法利用已知的类别标签与属性特征的样本数据,估算出各类别的先验概率及属性特征的条件概率,从而构建出朴素贝叶斯分类器。

优势:朴素贝叶斯方法以其算法的简洁性与高效性著称,尤其在处理大规模类别及小数据集的场景下,其表现尤为突出。

不足:然而,该方法在建模特征间的复杂依赖关系时存在一定的局限性。

应用场景:朴素贝叶斯分类器已被广泛应用于文本分类、垃圾邮件过滤等多个实际场景之中。

示例代码(使用Python的Scikit-learn库实现):

import numpy as np
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.naive_bayes import GaussianNB
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 加载或创建数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target

# 划分数据集为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 创建并训练朴素贝叶斯分类器
gnb = GaussianNB()
gnb.fit(X_train, y_train)

# 评估分类器性能
y_pred = gnb.predict(X_test)
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print("Accuracy:", accuracy)

5、支持向量机(SVM)

模型原理:支持向量机,作为一种高效的监督学习算法,广泛应用于分类与回归任务之中。其核心在于寻找一个最优的超平面,以实现对不同类别样本的精确划分。针对非线性问题,SVM巧妙地引入核函数进行转换处理。

模型训练:在训练过程中,SVM聚焦于优化一个带有特定约束条件的二次损失函数,以此找到最佳的超平面参数。这一过程确保了模型的高效性与准确性。

优点:SVM在处理高维数据与非线性分类问题上展现出了卓越的性能,且能够灵活应对多分类任务的挑战。

缺点:然而,当面临大规模数据集时,SVM的计算复杂度可能会显著增加。此外,其对模型参数与核函数的选择也表现出较高的敏感性。

使用场景:SVM被广泛应用于图像识别、文本分类等多种分类与回归问题之中。其强大的泛化能力使其在实际应用中备受青睐。

示例代码(使用Python的Scikit-learn库实现):

import numpy as np
from sklearn import svm
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 创建一个简单的数据集
X = np.array([[1, 2], [2, 3], [3, 3], [2, 1]])
y = np.array([0, 0, 1, 1])

# 划分数据集为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 创建SVM分类器实例,使用线性核函数
clf = svm.SVC(kernel='linear')

# 在训练集上训练分类器
clf.fit(X_train, y_train)

# 在测试集上进行预测
y_pred = clf.predict(X_test)

# 计算准确率
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print("Accuracy:", accuracy)

6、集成学习

模型原理

集成学习作为一种高级的机器学习方法,其核心在于通过构建并整合多个基本模型(即基学习器)的预测结果,以达到提升整体预测性能的目的。此方法通过利用不同模型间的互补优势,有效弥补各自的局限,从而显著增强模型的泛化能力。

在集成学习策略上,主要包括投票法、平均法、堆叠法及梯度提升等几种主要形式。投票法通过各基学习器对样本的投票决策,选取得票最多的类别作为最终预测结果;平均法则通过计算各基学习器预测结果的平均值来获取最终预测值;堆叠法则更为复杂,它引入了一个额外的模型来对各基学习器的预测结果进行加权整合;而梯度提升则采用迭代策略,在每一步迭代中引入新的基学习器以逐步优化预测性能。

在实际应用中,常见的集成学习模型有XGBoost、随机森林和Adaboost等。XGBoost基于梯度提升决策树,通过利用损失函数的二阶导数信息来优化模型性能;随机森林则通过随机采样样本和特征来构建多个决策树,并以其预测结果的平均值作为最终预测;Adaboost则采用加权投票机制,通过调整各基学习器的权重来实现预测性能的提升。

模型训练

集成学习的训练过程首先涉及使用训练数据集来训练多个基本模型。这些模型可以是同类型的,也可以是不同类型的。随后,根据所选的集成策略,将各基本模型的预测结果进行整合,以形成最终的预测结果。

优点

集成学习的主要优势在于能够显著提升模型的泛化能力,并有效降低过拟合的风险。由于集成了多个模型的优点,集成学习能够更好地适应复杂的数据分布和噪声环境。此外,它还能提高模型的稳定性和鲁棒性,减少模型的方差。

缺点

然而,集成学习也面临一些挑战。首先,由于其需要训练并整合多个基本模型,因此计算复杂度相对较高,可能需要更多的存储空间和计算资源。此外,当基本模型过于复杂时,集成学习也可能面临过拟合的风险。

使用场景

集成学习广泛适用于各类分类和回归问题,尤其是在处理大数据集和复杂任务时表现尤为突出。在图像识别、语音识别和自然语言处理等领域,集成学习已被广泛应用并取得显著成效。例如,在图像识别中,通过整合多个深度学习模型的预测结果,可以显著提高识别准确率;在语音识别中,集成学习有助于处理不同的语音特征和噪声环境;而在自然语言处理中,它则可用于提升文本分类和情感分析的性能。

示例代码

以下是一个使用Python的scikit-learn库实现随机森林的示例代码,随机森林是一种基于决策树的集成学习算法,常用于分类和回归问题。

from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 加载鸢尾花数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target

# 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=42)

# 创建随机森林分类器,设置基学习器数量为100
clf = RandomForestClassifier(n_estimators=100, random_state=42)

# 训练模型
clf.fit(X_train, y_train)

# 在测试集上进行预测
y_pred = clf.predict(X_test)

# 计算并打印准确率
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print(f"Accuracy: {accuracy}")

7、K近邻算法(K-Nearest Neighbors, KNN)

模型原理:K近邻算法是一种基于实例的机器学习算法。在处理新的样本时,此算法通过比较新样本与已知样本之间的相似性,选取与新样本最为接近的K个样本作为参照。随后,基于这K个邻近样本的类别,采用多数投票原则来确定新样本的类别归属。

模型训练:K近邻算法并不包含专门的模型训练阶段。在预测过程中,算法直接通过计算新样本与已知样本间的距离或相似度来识别最近的邻居。

优点:K近邻算法以其原理简单、易于理解和实现而著称。此外,由于无需复杂的训练过程,该算法在多种应用场景中具有较高的适用性。

缺点:在处理大规模数据集时,K近邻算法的计算成本可能会显著增加。同时,算法的性能对参数K的设定较为敏感,需要用户根据具体情况进行细致的调整。

使用场景:K近邻算法广泛应用于分类和回归问题,特别是在需要基于相似度进行度量和分类的场景中,展现出了其强大的实用性和灵活性。

示例代码:以下是一个使用Python的Scikit-learn库来构建和测试简单K近邻分类器的示例代码。

Python# 导入所需的库
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn.metrics import classification_report, confusion_matrix

# 加载Iris数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target

# 划分数据集为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 对特征进行标准化处理(针对某些算法和距离度量可能是必要的)
scaler = StandardScaler()
X_train = scaler.fit_transform(X_train)
X_test = scaler.transform(X_test)

# 实例化KNN分类器
knn = KNeighborsClassifier(n_neighbors=3)

# 训练分类器
knn.fit(X_train, y_train)

# 在测试集上进行预测
y_pred = knn.predict(X_test)

# 评估分类器性能
print("混淆矩阵:")
print(confusion_matrix(y_test, y_pred))
print("\n分类报告:")
print(classification_report(y_test, y_pred))

8、K-means算法

模型原理

K-means算法,作为一种经典的无监督学习技术,在聚类分析领域占据重要地位。其核心思想在于,通过迭代过程将给定的n个数据点(或样本点)划分为k个聚类,确保每个数据点均归属于其最近的均值(即聚类中心)所代表的聚类,从而实现数据的有效分类与组织。

模型训练流程

K-means算法的训练过程涉及两个关键步骤:一是迭代更新聚类中心的位置,二是为每个数据点分配最近的聚类中心。这一过程旨在通过不断优化聚类中心的位置,提升聚类结果的精确性与稳定性。

优势分析

K-means算法以其简洁性与高效性著称,即便面对大规模数据集,也能展现出良好的运行效率。此外,该算法无需对数据进行复杂的预处理,即可直接应用于聚类任务,进一步提升了其实用性。

局限性探讨

然而,K-means算法亦存在若干局限性。首先,该算法对初始聚类中心的选择较为敏感,不恰当的初始选择可能导致聚类结果的不稳定。其次,算法在优化过程中可能陷入局部最优解,从而限制了聚类效果的进一步提升。

应用场景

鉴于其独特的优势,K-means算法在多个领域均得到了广泛应用,包括但不限于市场细分、异常值检测等。在这些场景中,K-means算法通过聚类分析,帮助用户更好地理解数据分布、发现潜在规律,为决策提供有力支持。

代码示例

# 导入必要的库
from sklearn.cluster import KMeans
from sklearn.datasets import make_blobs
import matplotlib.pyplot as plt

# 生成模拟数据集
X, y = make_blobs(n_samples=300, centers=4, cluster_std=0.60, random_state=0)

# 可视化原始数据
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c='lightblue', marker='o', s=50)
plt.title('原始数据分布')
plt.show()

# 创建K-means聚类器实例,指定聚类数为4
kmeans = KMeans(n_clusters=4)

# 对数据集进行聚类拟合
kmeans.fit(X)

# 获取聚类标签与聚类中心
labels = kmeans.labels_
centroids = kmeans.cluster_centers_

# 可视化聚类结果及聚类中心
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=labels, cmap='viridis', marker='o', s=50)
plt.scatter(centroids[:, 0], centroids[:, 1], c='red', marker='x', s=200, alpha=0.5)
plt.title('K-means聚类结果及聚类中心')
plt.show()

9、神经网络

模型原理

神经网络,这一受人类大脑神经元结构深刻启发的计算模型,无疑是人工智能发展历程中的一座重要里程碑。其核心在于模拟人脑神经元的信息处理机制,包括输入接收、输出生成以及权重调整等关键环节,从而实现对复杂模式的精准识别与高效分类。这一过程犹如人脑在处理纷繁复杂的信息时,神经元间构建起错综复杂的网络,共同协作以完成信息的解析与决策。

在神经网络的架构中,神经元被精心组织成多个层次,每一层都承载着特定的信息处理任务。具体而言,输入层负责接收来自外部世界的原始数据,这些数据可能涵盖图像、语音、文本等多种形式。随后,这些数据被传递至隐藏层,经过一系列加权求和与激活函数的处理,转化为更为抽象的特征表示。最终,这些特征表示在输出层被整合为最终的决策或预测结果。值得注意的是,每一层的神经元都会根据前一层的输出动态调整自身的权重,以不断优化整个网络的结构与性能,确保对特定模式的识别能力达到最佳状态。

模型训练:反向传播——推动神经网络持续进化的核心动力

在神经网络的训练过程中,反向传播算法无疑扮演着至关重要的角色。该算法通过计算网络输出与实际结果之间的误差,并将这一误差逐层反向传播至网络中的每一个神经元,从而指导神经元权重的调整与优化。这一过程循环往复,直至网络的误差降至最低,识别精度达到预设标准。正是得益于反向传播算法的精妙设计,神经网络才能够在不断的学习与调整中逐步成长,展现出强大的模式识别与问题解决能力。

优势与局限

神经网络以其卓越的模式识别能力而著称于世,尤其擅长处理那些涉及非线性关系与复杂模式的任务。在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域,神经网络已经取得了令人瞩目的成就。然而,与此同时,神经网络也面临着一些不容忽视的挑战与局限。例如,网络在训练过程中可能陷入局部最优解而无法达到全局最优;过拟合问题可能导致网络对新数据的泛化能力下降;此外,神经网络的训练过程通常需要大量的数据与计算资源支持,这也在一定程度上限制了其应用范围。

应用场景

尽管面临诸多挑战与局限,但神经网络在现实生活中的应用前景依然广阔。在图像识别领域,神经网络已经成功应用于人脸识别、物体检测等任务中;在语音识别领域,神经网络则能够准确识别并转换各种语言的声音信息;此外,在自然语言处理、推荐系统等领域中,神经网络也展现出了巨大的潜力与价值。

代码示例


import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.datasets import iris
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense

# 加载鸢尾花数据集
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = iris.load_data()

# 数据预处理
y_train = tf.keras.utils.to_categorical(y_train)  # 标签转换为one-hot编码
y_test = tf.keras.utils.to_categorical(y_test)

# 构建神经网络模型
model = Sequential([
    Dense(64, activation='relu', input_shape=(4,)),  # 输入层,4个输入节点
    Dense(32, activation='relu'),  # 隐藏层,32个节点
    Dense(3, activation='softmax')  # 输出层,3个节点(对应3种鸢尾花)
])

# 编译模型
model.compile(optimizer='adam',
              loss='categorical_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])

# 训练模型
model.fit(x_train, y_train, epochs=10, batch_size=32)

10、深度强化学习(DQN)

模型原理

Deep Q-Networks (DQN) 融合了深度学习与Q-learning的智慧火花,构成了一种前沿的强化学习算法。其核心精髓在于,巧妙运用神经网络这把钥匙,解锁了Q函数的神秘之门——即状态-动作值函数的奥秘,为智能体在纷繁复杂的环境中指引出一条通往最优决策的康庄大道。

模型训练

DQN的训练旅程分为两大壮丽篇章:离线探索与在线驰骋。在离线篇章中,智能体如同勇敢的探险家,与环境亲密互动,搜集宝贵的数据宝藏,用以锤炼神经网络的内功。步入在线篇章,智能体则化身为睿智的决策者,依赖那经过千锤百炼的神经网络,精准选择并优化每一步动作。尤为值得一提的是,DQN独创性地引入了目标网络的智慧守护,使算法在风云变幻中依旧稳如磐石,大大增强了其稳定性。

优点:

DQN以卓越的性能,跨越了高维度状态与动作空间的鸿沟,尤其在连续动作空间的征途中展现出了非凡的实力。其稳定性之高、泛化能力之强,无不让人叹为观止,充分彰显了其在实际应用中的巨大潜力与价值。

缺点:

然而,即便是如此强大的DQN,也难免存在其局限性。它有时或许会陷入局部最优的迷雾中难以自拔,同时,对海量数据与计算资源的依赖,以及对参数选择的敏感,都为其实际应用的道路铺设了一些障碍与挑战。

使用场景

尽管如此,DQN依旧在游戏、机器人控制等众多领域中大放异彩,成为了推动这些领域进步的强大动力。其独特的价值与广泛的应用前景,正等待着我们去进一步挖掘与探索。

示例代码

import tensorflow as tf
import numpy as np
import random
import gym
from collections import deque

# 设置超参数,精细调控模型行为
BUFFER_SIZE = int(1e5)  # 经验回放存储的广阔空间
BATCH_SIZE = 64         # 每次深度学习的样本精选
GAMMA = 0.99            # 折扣因子,展望未来收益的远见
TAU = 1e-3              # 目标网络更新的细腻步伐
LR = 1e-3               # 学习率的精准设定
UPDATE_RATE = 10        # 目标网络更新的稳健频率

# 定义经验回放的智能管理
class ReplayBuffer:
    def __init__(self, capacity):
        self.buffer = deque(maxlen=capacity)  # 限定存储空间,避免资源浪费

    def push(self, state, action, reward, next_state, done):
        self.buffer.append((state, action, reward, next_state, done))  # 珍藏每一次与环境的交互

    def sample(self, batch_size):
        return random.sample(self.buffer, batch_size)  # 从经验宝库中随机抽取样本,用于学习

# DQN模型的匠心独运
class DQN:
    def __init__(self, state_size, action_size):
        self.state_size = state_size
        self.action_size = action_size
        self.model = self._build_model()  # 构建神经网络模型,开启智能决策之旅

    def _build_model(self):
        model = tf.keras.Sequential()  # 初始化模型序列
        model.add(tf.keras.layers.Dense(24, input_dim=self.state_size, activation='relu'))  # 隐藏层,提取特征
        model.add(tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu'))  # 另一隐藏层,深化特征学习
        model.add(tf.keras.layers.Dense(self.action_size, activation='linear'))  # 输出层,预测Q值
        model.compile(loss='mse', optimizer=...)

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Arduino配置ESP32环境 引言一、IDE下载教程操作取巧方法 二、社区安装包三、官方手动安装 引言 最近入手了一款ESP32-C3的开发板&#xff0c;想继续沿用现有Arduino IDE&#xff0c;网上看了很多方法&#xff0c;大致分了三类&#xff1a;IDE下载、社区安装包、github手动配置…

基于SpringBoot+Vue+uniapp的诗词学习系统的详细设计和实现

详细视频演示 请联系我获取更详细的演示视频 项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念&#xff0c;提供了一套默认的配置&#xff0c;让开发者可以更专注于业务逻辑而不…

ROS理论与实践学习笔记——5 ROS机器人系统仿真之URDF(Unified Robot Description Format)语法详解

URDF 文件是一个标准的 XML 文件格式&#xff0c;用于在 ROS 中描述机器人模型的结构。URDF 通过预定义的一系列标签&#xff0c;简洁地表达机器人的组成和运动关系。虽然机器人模型可能非常复杂&#xff0c;但在 URDF 中可以主要简化为两个核心部分&#xff1a; 连杆&#xff…

6.2 遍历重定位表

本节我们将编写一个遍历重定位表的示例程序&#xff0c;打印重定位表。 本节必须掌握的知识点&#xff1a; 遍历重定位表 6.2.1 遍历重定位表 实验四十三&#xff1a;遍历重定位表 以下代码实现打印"c:\\notepad64.exe"进程重定位表的所有信息。 /*--------------…

【详尽-实战篇】使用Springboot生成自带logo或者图片的二维码-扫描二维码可以跳转到指定的页面-Zing-core

先上效果图 项目源码&#xff1a;https://download.csdn.net/download/qq_43055855/89891285 源码地址 手机扫描二维码跳转到指定网页 概述 这个项目是一个基于 Java 的二维码生成与解析工具&#xff0c;主要由 QRCodeUtil 和 QRCodeController 两个类组成。它利用了 Google…

python 爬虫 入门 一、基础工具

目录 一&#xff0c;网页开发者工具的使用 二、通过python发送请求 &#xff08;一&#xff09;、get &#xff08;二&#xff09;、带参数的get &#xff08;三&#xff09;、post 后续&#xff1a;数据解析 一&#xff0c;网页开发者工具的使用 我们可以用 requests 库…

人脸识别-特征算法

文章目录 一、LBPH算法1.基本原理2.实现步骤3.代码实现 二、Eigenfaces算法1.特点2.代码实习 三、FisherFaces算法1.算法原理2.算法特点3.代码实现 四、总结 人脸识别特征识别器是数字信息发展中的一种生物特征识别技术&#xff0c;其核心在于通过特定的算法和技术手段&#xf…

leader必备技能——编写高质量测试计划

前言 作为一个想成为leader(不论是整个测试部门还是小项目组的leader&#xff09;的人&#xff0c;测试计划编写是必备技能。 接下来我们先了解一下测试计划的一些基础知识再进一步了解。 什么是测试计划&#xff1f; 测试计划是对测试过程的整体设计&#xff0c;测试计划确…

Spring Boot知识管理:智能搜索与分析

3系统分析 3.1可行性分析 通过对本知识管理系统实行的目的初步调查和分析&#xff0c;提出可行性方案并对其一一进行论证。我们在这里主要从技术可行性、经济可行性、操作可行性等方面进行分析。 3.1.1技术可行性 本知识管理系统采用JAVA作为开发语言&#xff0c;Spring Boot框…