【C++习题集】-- 堆

(用于复习)

目录

树概念及结构

名词概念

二叉树概念及结构

特殊的二叉树

满二叉树

完全二叉树

运算性质

二叉树存储结构

顺序存储

链式存储

堆 - 顺序存储

堆的性质

堆的实现

堆的应用

堆排序

直接建堆法


树概念及结构

        概念非线性的数据结构(形成的倒挂似树的结构 - 根朝上,叶朝下,子树之间不能有交集)。

名词概念

  • 节点的度一个节点含有的子树的个数称为该节点的度。
  • 叶节点或终端节点:度为0的节点称为叶节点。
  • 非终端节点或分支节点:度不为0的节点。
  • 双亲节点或父节点:若一个节点含有子节点,则这个节点称为其子节点的父节点。
  • 孩子节点或子节点:一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点。
  • 兄弟节点:具有相同父节点的节点互称为兄弟节点。
  • 树的度一棵树中,最大的节点的度称为树的度。
  • 节点的层次:从根开始定义起,根为第1层,根的子节点为第2层,以此类推。
  • 树的高度或深度树中节点的最大层次。
  • 堂兄弟节点:双亲在同一层的节点互为堂兄弟。
  • 节点的祖先:从根到该节点所经分支上的所有节点。
  • 子孙:以某节点为根的子树中任一节点都称为该节点的子孙。
  • 森林:由m(m>0)棵互不相交的树的集合称为森林。

二叉树概念及结构

        由一个根节点加上两棵别称为左子树和右子树的二叉树组成 - 子树可为空。

  • 不存在度大于2的结点。

特殊的二叉树

满二叉树

        每一个层的结点数都达到最大值,则结点总数:2^k - 1(K层数)

完全二叉树

        特殊的完全二叉树 - 最后一层不满,但是是左到右是连续的

        (满二叉树是特殊的完全二叉树)

运算性质

  • 根节点的层数为1,则第i层上最多有2^(i - 1)个结点
  • 根节点的层数为1,则深度h的最大结点数是2^h - 1
  • 根节点的层数为1,n个结点的满二叉树的深度h = log2(n + 1)
  • 如果度为0其叶结点个数为n,度为2的分支结点个数为m,则有:n = m + 1
  • n个结点的完全二叉树,以数组顺序对所有节点开始编号:
  1. 若i>0,i位置节点的双亲序号:(i - 1) / 2
  2. 若2i + 1 < n,左孩子序号:2i + 1,2i + 1 >= n否则无左孩子
  3. 若2i + 2 < n,右孩子序号:2i + 2,2i + 2 >= n否则无右孩子

一个具有767个节点的完全二叉树,其叶子节点个数为()

A、383
B、384
C、385
D、386
------------------------------------------
正确答案:B
------------------------------------------
解析:
        不要只想最后一层,倒数第二层也是会有叶子节点的。
首先以:

        可以推算出是第1 ~ 9层为满二叉树,对应节点数:511。可以知道最后一层一定为叶子节点:256个。

        然后根据完全二叉树是最后一层不满,但是是左到右是连续的,于是256 / 2 = 128,所以倒数第二层有128个是最后一层的父节点。

 再根据:

        可知倒数第二层有256个节点,于是叶子节点:256 + 256 - 128 = 384。

二叉树存储结构

顺序存储

        用数组来存储,适合表示完全二叉树。

  • 物理上:数组
  • 逻辑上:二叉树

链式存储

        链表来表示一棵二叉树。

  • 二叉链:数据域和左右指针域
  • 三叉链:数据域和左右上指针域

堆 - 顺序存储

        堆是一种特殊的完全二叉树,只不过父亲与儿子节点间有关系。顺序存储的完全二叉树典型的就是堆。(普通的二叉树是不适合用数组来存储的,因为可能会存在大量的空间浪费。而完全二叉树更适合使用顺序结构存储)

堆的性质

  • 堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值
    • 小堆:父亲位,比孩子位,要小
    • 大堆:父亲位,比孩子位,要大
  • 堆总是一棵完全二叉树

堆的实现

#include <iostream>
#include <cassert>

namespace qcr_heap
{
    typedef int HeapType;
    struct Heap
    {
        int64_t _capacity; // 动态开辟可用大小
        int64_t _size;     // 实际数据占用大小
        HeapType *_array;  // 动态开辟一维数组
    };

    /*********
     * 初始化堆
     *********/
    void HeapInit(Heap *heap)
    {
        assert(heap);

        heap->_capacity = 0;
        heap->_size = 0;
        heap->_array = 0;
    }

    /*********
     * 销毁堆
     *********/
    void HeapDestory(Heap *heap)
    {
        assert(heap);

        heap->_capacity = 0;
        heap->_size = 0;
        free(heap->_array);
        heap->_array = nullptr;
    }

    /*********
     * 小根堆
     *********/
    bool less(HeapType element_1, HeapType element_2)
    {
        return element_1 < element_2;
    }

    /*********
     * 大根堆
     *********/
    bool greater(HeapType element_1, HeapType element_2)
    {
        return element_1 > element_2;
    }

    /*********
     * 交换数据
     *********/
    void swap(HeapType *element_1, HeapType *element_2)
    {
        HeapType tmp = *element_1;
        *element_1 = *element_2;
        *element_2 = tmp;
    }

    /*****************************
     * 向上调整
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *   child: 输入型参数,排序的插入节点
     *   Func: 输入型参数,大小堆
     *****************************/
    void AdjustUp(Heap *heap, int64_t child, bool (*Func)(HeapType, HeapType))
    {
        assert(heap);

        int64_t parent = (child - 1) / 2;
        while (child > 0)
        {
            if (Func(heap->_array[child], heap->_array[parent]))
            {
                swap(&(heap->_array[child]), &(heap->_array[parent]));
                child = parent;
                parent = (child - 1) / 2;
            }
            else
                break;
        }
    }

    /*****************************
     * 向下调整
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *   root: 输入型参数,排序的根节点
     *   Func: 输入型参数,大小堆
     *****************************/
    void AdjustDown(Heap *heap, int64_t root, bool (*Func)(HeapType, HeapType))
    {
        assert(heap);

        int64_t parent = root;
        int64_t child = parent * 2 + 1;
        while (child < heap->_size)
        {
            if (child + 1 < heap->_size && Func(heap->_array[child + 1], heap->_array[child]))
            {
                child++;
            }

            if (Func(heap->_array[child], heap->_array[parent]))
            {
                swap(&(heap->_array[child]), &(heap->_array[parent]));
                parent = child;
                child = parent * 2 + 1;
            }
            else
            {
                break; // 符合堆就成立了,就没必要进行交换了。
            }
        }
    }

    /*****************************
     * 存入数据
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *   data: 输入型参数,插入的数据
     *   Func: 输入型参数,大小堆
     *****************************/
    void HeapPush(Heap *heap, HeapType data, bool (*Func)(HeapType, HeapType))
    {
        assert(heap);

        if (heap->_capacity == heap->_size)
        {
            int64_t newcapacity = heap->_capacity == 0 ? 5 : heap->_capacity * 2;
            HeapType * tmp = (HeapType *)realloc(heap->_array, heap->_capacity*sizeof(HeapType);
            if (tmp == nullptr)
		    {
			    printf("Capacuty Get Error!\n");
			    exit(-1);
		    }
            heap->_array = tmp;
            heap->_capacity = newcapacity;
        }

        heap->_array[heap->_size] = data;
        AdjustUp(heap, heap->_size, Func);
        (heap->_size)++;
    }

    /*****************************
     * 按顺序全部输出
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *****************************/
    void HeapPrint(Heap *heap)
    {
        assert(heap);

        for (uint64_t i = 0; i < heap->_size; i++)
        {
            std::cout << heap->_array[i] << " ";
        }
        std::cout << '\n';
    }

    /*****************************
     * 首元素
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *****************************/
    HeapType HeapTop(Heap *heap)
    {
        assert(heap);
        assert(heap->_size > 0);
        return heap->_array[0];
    }

   /*****************************
     * 判空
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *****************************/
    bool HeapEmpty(Heap *heap)
    {
        assert(heap);
        return heap->_size == 0;
    }

   /*****************************
     * 有效数据个数
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *****************************/
    int HeapSize(Heap *heap)
    {
        assert(heap);
        return heap->_size;
    }

   /*****************************
     * 判空
     *   heap: 输入型参数,堆地址
     *   Func: 输入型参数,大小堆
     *****************************/
    void HeapPop(Heap *heap, bool (*Func)(HeapType, HeapType))
    {
        assert(heap);
        assert(heap->_size > 0);

        heap->_array[0] = heap->_array[heap->_size - 1];
        (heap->_size)--;
        AdjustDown(heap, 0, Func);
    }
}
已知小根堆为8,15,10,21,34,16,12,删除关键字 8 之后需重建堆,在此过程中,关键字之间的比较次数是()
A、1
B、2
C、3
D、4
------------------------------------------
正确答案:B
------------------------------------------
解析:
        首先我们需要知道,删除对应的调整算法是向下调整,所以其实在比较中有一个很重要的一项就是左右节点的比较,于是此处本质上的比较是需要在加上一次左右节点的比较。

堆的应用

堆排序

        利用堆删除思想来进行排序。

TOP-K问题

1. 用数据集合中前K个元素来建堆

  • 前k个最大的元素,则建小堆
  • 前k个最小的元素,则建大堆
2. 用剩余的N-K个元素依次与堆顶元素来比较,不满足则替换堆顶元素
面试题 17.14. 最小K个数 - 力扣(LeetCode)

class Solution
{
public:
    // 向上建堆
    void adjustUp(vector<int> &nums, int child)
    {
        int parent = (child - 1) / 2;
        while (child > 0)
        {
            if (nums[child] > nums[parent])
            {
                swap(nums[child], nums[parent]);
                child = parent;
                parent = (child - 1) / 2;
            }
            else
            {
                break;
            }
        }
    }

    // 向下建堆
    void adjustDown(vector<int> &nums, int parent)
    {
        int child = parent * 2 + 1;
        while (child < nums.size())
        {
            if (child + 1 < nums.size() && nums[child + 1] > nums[child])
            {
                child++;
            }

            if (nums[child] > nums[parent])
            {
                swap(nums[child], nums[parent]);
                parent = child;
                child = parent * 2 + 1;
            }
            else
            {
                break;
            }
        }
    }

    // 堆排序的TOP-k问题
    vector<int> smallestK(vector<int> &arr, int k)
    {
        vector<int> nums;
        nums.reserve(k);

        // 前K个元素来建堆
        for (int i = 0; i < k; i++)
        {
            nums.push_back(arr[i]);
            adjustUp(nums, nums.size() - 1);
        }

        // 对比堆顶元素
        if (k != 0)
        {
            for (int i = k; i < arr.size(); i++)
            {
                if (arr[i] < nums[0])
                {
                    nums[0] = arr[i];
                    adjustDown(nums, 0);
                }
            }
        }
        return nums;
    }
};

        并不是最优的,并且还实现了两个堆算法,编码效率过低。

直接建堆法

        原本利用向上建堆的方式,是并不够完美的,建堆的时间复杂度为O(N)。

        而直接建堆法时间复杂度O(logn),其根本是利用向下建堆实现。

for (int i = (size - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
{
	ADjustDown(nums, i);
}
class Solution
{
public:
    // 向下建堆
    void adjustDown(vector<int> &nums, int parent)
    {
        int child = parent * 2 + 1;
        while (child < nums.size())
        {
            if (child + 1 < nums.size() && nums[child + 1] > nums[child])
            {
                child++;
            }

            if (nums[child] > nums[parent])
            {
                swap(nums[child], nums[parent]);
                parent = child;
                child = parent * 2 + 1;
            }
            else
            {
                break;
            }
        }
    }

    // 堆排序的TOP-k问题
    vector<int> smallestK(vector<int> &arr, int k)
    {
        vector<int> nums;
        nums.reserve(k);

        // 前K个元素来建堆
        for (int i = 0; i < k; i++)
        {
            nums.push_back(arr[i]);
        }

        for(int i = (k - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
        {
            adjustDown(nums, i);
        }

        // 对比堆顶元素
        if (k != 0)
        {
            for (int i = k; i < arr.size(); i++)
            {
                if (arr[i] < nums[0])
                {
                    nums[0] = arr[i];
                    adjustDown(nums, 0);
                }
            }
        }
        return nums;
    }
};

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前言 Livox mid360需要使用Livox-SDK2&#xff0c;而非Livox-SDK&#xff0c;以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。 1. 安装Livox-SDK2 参考官方教程。 1.1. 安装CMake sudo apt install cmake1.2. 安装编译Livox-SDK2 git clone https://github…

C++多态

一、多态的定义及实现 多态是在不同继承关系的类对象&#xff0c;去调用同一函数&#xff0c;产生了不同的行为。比如Student继承了 Person。Person对象买票全价&#xff0c;Student对象买票半价。 构成多态的两个条件&#xff1a; 1、必须通过基类的指针或者引用调用虚函数…

废品回收抢单派单小程序开源版开发

废品回收抢单派单小程序开源版开发 用户注册和登录&#xff1a;用户可以通过手机号码注册和登录小程序&#xff0c;以便使用废品回收抢单派单功能。废品回收订单发布&#xff1a;用户可以发布废品回收订单&#xff0c;包括废品种类、数量、回收地点等信息。废品回收抢单&#…