C#上位机与欧姆龙PLC的通信12----【再爆肝】上位机应用开发(WPF版)

1、先上图

继上节完成winform版的应用后，今天再爆肝wpf版的，看看看。

可以看到，wpf的确实还是漂亮很多，现在人都喜欢漂亮的，颜值高的，现在是看脸时代，作为软件来说，是交给用户使用的，UI自然是要讲究，可以看出，wpf比winform漂亮多了，因为wpf使用样式css来美化界面，虽然这只是抛砖引玉，但说明作为软件工程师，特别是应用软件开发者，颜值一定要有，才有吸引力。这个例子应用了表格控件datagrid和LiveCharts控件，前者呈现数据表格，后者图形展示数据。

2、如何爆？

1、创建plc中的寄存器数据

      这里是有一个生产车间的设备，4台窑炉，长这样的，设备都由PLC工程师程序控制，软件开发者需要将PLC的一些数据获取得到并展示到PC或屏幕上，所以经过与PLC电气硬件工程师沟通，明确了这3个区的寄存器分别是CIO区的BOOL，H区的SHORT，W区的FLOAT数据类型，具体哪些寄存器存放的是什么数据，需要与他们仔细沟通，并用excel记录下来，现在只是举例每个窑炉有温度，水位，转速，转角，状态，这个很关键，需要一个个数据地址要明确清晰，不出差错，具体还需要哪些数据看你的需求，作为上层软件开发者需要的是PLC的变量地址，里面的PLC程序是怎么控制生产设备的，不关心。 

 这里模拟下现场的数据，各位高僧能明白这个意思吗？

，

将12个地址保存在excel文件中，程序中来读取这个excel，也就是说我们要将现场需要采集PLC数据的寄存器地址全部放在EXCEL文件中，统一管理和程序读取利用起来，程序通过读取excel文件，然后利用通讯库的功能与PLC通信，这个思路这很重要，这样做扩展性很好。

2、创建wpf项目方案

 

3、创建有关目录，引入dll库文件，类文件等

引入NPOI，这个东西是EXCEL读写的库

引入通讯库及sqlite库，即dll文件

 

命令基类，这个类的作用是控件的命令的父类

PLC读写时的实体类

 这个类跟下面要讲的sqlite数据库的表结构保持一致，同时也与excel文件里的表头一致

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace OmRonMesWPFApp.Model
{
    /// <summary>
    /// PLC变量实体类
    /// </summary>
    public class PlcVariableModel
    {
        /// <summary>
        ///序号
        /// </summary>
        public string Id { get; set; }
        /// <summary>
        ///名称
        /// </summary>
        public string Name { get; set; }
        /// <summary>
        /// 状态
        /// </summary>
        public string State { get; set; }
        /// <summary>
        /// 温度
        /// </summary>
        public string Temperature { get; set; }
        /// <summary>
        /// 水位
        /// </summary>
        public string Waterlevel { get; set; }
        /// <summary>
        /// 转速
        /// </summary>
        public string Speed { get; set; }
        /// <summary>
        /// 转角
        /// </summary>
        public string Corner { get; set; }
        /// <summary>
        /// 时间
        /// </summary>
        public string Inserttime { get; set; }

    }
}

 这里需要引用这个图形控件LiveChart，功能强大

 4、创建sqlite数据库

这里简单介绍下sqlite数据库，这个数据库很好，虽然功能没有sqlserver，mysql，oracle等强大，但它在上位机软件中非常方便，不需要安装，不需要配置，即插即用，，所有sql命令都支持，不太清楚的可百度求助下。

注意将sqlite数据库放在项目编译生成的debug\net5.0-windows目录下，因为程序编译后会有debug目录，这样方便访问，便于部署和移植项目，这样程序打包后部署不影响文件的读取。

 5、UI布局

5.1 消息框窗体

5.2 主界面布局

 定义通用样式文件、

<ResourceDictionary xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"  xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml">
    <!--定义通用的按钮样式-->
    <Style TargetType="{x:Type Button}" x:Key="btnBaseStyle">
        <Setter Property="Height" Value="30"/>
        <Setter Property="Width" Value="90"/>
        <Setter Property="FontFamily" Value="微软雅黑"/>
        <Setter Property="Margin" Value="3,0"/>
        <Setter Property="FontSize" Value="16"/>
        <Setter Property="FontWeight" Value="Bold"/>
        <Setter Property="Foreground"  Value="Blue"/>
        <!--模板的样式-->
        <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <!--Button按钮样式-->
                <ControlTemplate TargetType="Button">
                    <Grid >
                        <Border Background="{TemplateBinding Background}" CornerRadius="13" >
                            <TextBlock Margin="10 5 10 5" Text="{TemplateBinding Content}" FontSize="{TemplateBinding FontSize}" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"></TextBlock>
                        </Border>
                    </Grid>
                    <ControlTemplate.Triggers>
                        <!--鼠标放上去时的触发器-->
                        <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
                            <Setter Property="Background" Value="White" ></Setter>
                        </Trigger>
                    </ControlTemplate.Triggers>

                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter> 
    </Style>

    <!--TextBox默认样式-->
    <Style TargetType="{x:Type TextBox}" x:Key="txtTextBoxStyle">
        <Setter Property="Width" Value="150"/>
        <Setter Property="Height" Value="20"/>
        <Setter Property="BorderBrush" Value="#FF105190"/>
        <Setter Property="BorderThickness" Value="1"/>
        <Setter Property="Margin" Value="2,0"/>
        <Setter Property="VerticalContentAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="Background">
            <Setter.Value>
                <LinearGradientBrush StartPoint="0.5,0" EndPoint="0.5,1">
                    <GradientStop Color="White" Offset="0"/>
                    <GradientStop Color="#FFE4E4E4" Offset="1"/>
                </LinearGradientBrush>
            </Setter.Value>
        </Setter>
    </Style>

    <!--TextBlock默认样式-->
    <Style TargetType="{x:Type TextBlock}" x:Key="txtTextBlockStyle">
        <Setter Property="Margin" Value="1"/>
        <Setter Property="Height" Value="24"/>
        <Setter Property="Foreground" Value="White"/>
        <Setter Property="FontSize" Value="20"></Setter>
    </Style>

    <!--页面下拉框样式-->
    <LinearGradientBrush x:Key="ComboBox.Static.Background" EndPoint="0,1" StartPoint="0,0">
        <GradientStop Color="White" Offset="0"/>
        <GradientStop Color="#FFE4E4E4" Offset="1"/>
    </LinearGradientBrush>
    <SolidColorBrush x:Key="ComboBox.Static.Border" Color="#FF105190"/>

    <!--combox默认样式-->
    <Style x:Key="cboStyle" TargetType="{x:Type ComboBox}">
        <Setter Property="Background" Value="{StaticResource ComboBox.Static.Background}"/>
        <Setter Property="BorderBrush" Value="{StaticResource ComboBox.Static.Border}"/>
        <Setter Property="Foreground" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.WindowTextBrushKey}}"/>
        <Setter Property="Width" Value="150"/>
        <Setter Property="Height" Value="25"/>
        <Setter Property="BorderThickness" Value="1"/>
        <Setter Property="ScrollViewer.HorizontalScrollBarVisibility" Value="Auto"/>
        <Setter Property="ScrollViewer.VerticalScrollBarVisibility" Value="Auto"/>
        <Setter Property="Padding" Value="6,3,5,3"/>
        <Setter Property="ScrollViewer.CanContentScroll" Value="true"/>
        <Setter Property="ScrollViewer.PanningMode" Value="Both"/>
        <Setter Property="Stylus.IsFlicksEnabled" Value="False"/>
    </Style>
</ResourceDictionary>

定义表格数据样式文件

<ResourceDictionary xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
                    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml">
    <!--所有datagrid控件页面的样式-->
    <Style TargetType="TextBlock" x:Key="textColStyleCenter">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="TextAlignment" Value="Center"/>
    </Style>
    <Style TargetType="TextBlock" x:Key="textColStyleLeft">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="TextAlignment" Value="Left"/>
        <Setter Property="Padding" Value="5,0"/>
    </Style>
    <Style TargetType="CheckBox" x:Key="chkColStyle">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Center"/>
    </Style>
    
    <!--dg表格行的样式-->
    <Style TargetType="{x:Type DataGridRow}" x:Key="dgRowStyle">
        <Setter Property="Background" Value="Transparent"/>
        <Setter Property="VerticalContentAlignment" Value="Center"/>
        <Style.Triggers>
            <Trigger Property="ItemsControl.AlternationIndex" Value="0">
                <Setter Property="Background" Value="#FFD5EFF7"/>
            </Trigger>
            <Trigger Property="ItemsControl.AlternationIndex" Value="1">
                <Setter Property="Background" Value="#FFFBFCF9"/>
            </Trigger>
            <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
                <Setter Property="Background">
                    <Setter.Value>
                        <LinearGradientBrush EndPoint="0.5,1" StartPoint="0.5,0">
                            <GradientStop Color="#FF73BCE8" Offset="0.98"/>
                            <GradientStop Color="White" Offset="0"/>
                        </LinearGradientBrush>
                    </Setter.Value>
                </Setter>
            </Trigger>
            <Trigger Property="IsSelected" Value="True">
                <Setter Property="Background">
                    <Setter.Value>
                        <LinearGradientBrush EndPoint="0.5,1" StartPoint="0.5,0">
                            <GradientStop Color="#FF5C8DE0" Offset="0.98"/>
                            <GradientStop Color="White" Offset="0"/>
                        </LinearGradientBrush>
                    </Setter.Value>
                </Setter>
            </Trigger>
        </Style.Triggers>
    </Style>
    
    <!--dg表格列的样式-->
    <Style x:Key="colStyle"  TargetType="DataGridColumnHeader">
        <Setter Property="FontWeight" Value="Bold"/>
        <Setter Property="Foreground" Value="#FF7C6BE0"/>
    </Style>
     
    
    <!--dg表格样式-->
    <Style TargetType="DataGrid" x:Key="dgStyle">
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Stretch"/>
        <Setter Property="AutoGenerateColumns" Value="False"/>
        <Setter Property="SelectionMode" Value="Extended"/>
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Stretch"/>
        <Setter Property="CanUserAddRows" Value="False"/>
        <Setter Property="RowHeaderWidth" Value="20"/>
        <Setter Property="HeadersVisibility" Value="Column"/>
        <!--隔行显示-->
        <Setter Property="AlternationCount" Value="2"/>
        <Setter Property="HorizontalScrollBarVisibility" Value="Auto"/>
        <Setter Property="VerticalScrollBarVisibility" Value="Auto"/>
        <Setter Property="SelectionUnit" Value="FullRow"/>
        <Setter Property="ColumnHeaderHeight" Value="25"/>
        <Setter Property="RowHeight" Value="25"/>
        <Setter Property="HorizontalGridLinesBrush" Value="LightGray"/>
        <Setter Property="VerticalGridLinesBrush" Value="LightGray"/>
        <Setter Property="ColumnHeaderStyle" Value="{StaticResource colStyle}"/>
        <Setter Property="Margin" Value="5,20,0,5"/>
        <Setter Property="Background" Value="Transparent"/>
        <Setter Property="BorderBrush" Value="LightGray"/>
        <Setter Property="RowStyle" Value="{StaticResource dgRowStyle}"/>
    </Style>

</ResourceDictionary>

 布局中用到了常规的UI控件，但比winform复杂，还设置了图标，以增强美化效果。

<Window x:Class="OmRonMesWPFApp.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:OmRonMesWPFApp.ViewModel"
         xmlns:lvc="clr-namespace:LiveCharts.Wpf;assembly=LiveCharts.Wpf" 
       FontSize="12" FontFamily="Microsoft YaHei" FontWeight="ExtraLight" Title="煅烧车间运行监测" Height="740" Width="1300" WindowStartupLocation="CenterScreen" Name="loginWin"   >
    <Window.DataContext>
        <local:MainViewModel/>
    </Window.DataContext>
    <Grid Background="Honeydew" ShowGridLines="true">
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="40"/>
            <RowDefinition/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <!--第一行标题-->
        <Grid Grid.Row="0" Margin="0" Background="CornflowerBlue" >
            <Grid.ColumnDefinitions>
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
                <ColumnDefinition  />
            </Grid.ColumnDefinitions>
            <TextBlock Grid.Column="0" Text="PLC地址" Style="{StaticResource  txtTextBlockStyle}" HorizontalAlignment="Center"/>
            <TextBox  Grid.Column="1"   VerticalContentAlignment="Center"  Text="{Binding HostName}" Style="{StaticResource  txtTextBoxStyle}"   />
            <TextBlock Grid.Column="2" Text="端口号" Style="{StaticResource  txtTextBlockStyle}" HorizontalAlignment="Center"/>
            <TextBox Grid.Column="3"   VerticalContentAlignment="Center"  Text="{Binding HostPort}"   Style="{StaticResource  txtTextBoxStyle}" />
            <Button Grid.Column="4" Content="连 接"  Style="{StaticResource btnBaseStyle}"     Command="{Binding LoginCommand}" CommandParameter="{Binding ElementName=loginWin}" />
            <Button Grid.Column="5" Content="断 开"   Style="{StaticResource btnBaseStyle}"  />
            <TextBlock Grid.Column="6" FontSize="19" Text="{Binding ConnectWords,Mode=TwoWay,UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}" HorizontalAlignment="Center" Style="{StaticResource  txtTextBlockStyle}"   Foreground="White"/>
        </Grid>
        <!--第二行信息-->
        <Grid Grid.Row="1" Margin="0 10 0 0">
            <Grid.ColumnDefinitions>
                <!--所占百分比50%-->
                <ColumnDefinition Width="45*"  />
                <ColumnDefinition Width="55*"   />
            </Grid.ColumnDefinitions>

            <!--第1列布局：数据列表-->
            <DataGrid Name="gridCustomers" Margin="10 5 5 5"  Grid.Column="0" ItemsSource="{Binding HouseList}"  SelectedItem="{Binding CurrentItem}"   Style="{StaticResource dgStyle}">
                <DataGrid.Columns>
                    <!--绑定视图模型中的CustInfo对象各个属性-->
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Id}" Header="序号"  IsReadOnly="True"  ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}" Width="70" />
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Name}" Header="名称"  IsReadOnly="True"  ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}" Width="110" />
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Temperature}" Header="温度"  IsReadOnly="True"   ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}"  Width="110"/>
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Waterlevel}" Header="水位"   IsReadOnly="True" ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}" Width="110" />
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Speed}" Header="转速"  IsReadOnly="True"  ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}"  Width="110"/>
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Corner}" Header="转角"  IsReadOnly="True"  ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}"  Width="110" />
                    <DataGridTextColumn Binding="{Binding Inserttime,StringFormat='yyyy年MM月dd日HH时mm分'}" Header="创建时间"  IsReadOnly="True"  ElementStyle="{StaticResource textColStyleLeft}" Width="*" />
                </DataGrid.Columns>
            </DataGrid>
            <!--第2列布局：图形列表-->
            <Grid Grid.Column="1" >
                <Grid.ColumnDefinitions>
                    <ColumnDefinition Width="641*"/>
                    <ColumnDefinition Width="74*"/>
                </Grid.ColumnDefinitions>
                <!--柱状图-->
                <!--LegendLocation图例位置，Series序列绑定vm中的HouseSeriesList属性 -->
                <lvc:CartesianChart Series="{Binding HouseSeriesList}" LegendLocation="Top" Margin="10,10,10,10" Grid.ColumnSpan="2">

                    <!--X坐标-->
                    <lvc:CartesianChart.AxisX>
                        <lvc:Axis Labels="{Binding Labels}" FontSize="14" Position="LeftBottom" Foreground="Black" >
                            <!--分隔线-->
                            <lvc:Axis.Separator>
                                <lvc:Separator Stroke="LightBlue" StrokeThickness="2"/>
                            </lvc:Axis.Separator>
                        </lvc:Axis>
                    </lvc:CartesianChart.AxisX>

                    <!--Y坐标-->
                    <lvc:CartesianChart.AxisY>
                        <lvc:Axis Title="最新运行数据"  FontSize="14" Position="LeftBottom" Foreground="DarkSlateBlue" ShowLabels="True">
                            <lvc:Axis.Separator>
                                <lvc:Separator Step="4" Stroke="LightBlue" StrokeThickness="1"/>
                            </lvc:Axis.Separator>
                        </lvc:Axis>
                    </lvc:CartesianChart.AxisY>
                </lvc:CartesianChart>
            </Grid>
        </Grid>
    </Grid>
</Window>

5.3 主界面视图模型

所有的逻辑业务处理写在这个viewmodel中，这是wpf中的mvvm的数据驱动控件，强大的屌。

6、运行软件

因为现在还没有连接PLC

连接加载实时数据，这里设置的每5秒读取PLC数据，存入到DB中，并显示在图形上，同时左边表格的鼠标滑动的样式效果。

 

数据准确无误，这个livechart图形控件很强大，这里只使用了柱状图，还有很多图。

3、小结 

以上是常规的应用，只起到抛砖引玉的作用，还有很多功能可以扩展做，如打印，导出，日志，分页，登录，授权等很多，希望这个例子可以帮到小伙伴。

打字不易，截图不易，代码不易，准备不易，原创不易，多多点赞收藏，江湖有你，共同致富。

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系列文章目录 前言 本例演示了如何使用 Symbolic Math Toolbox™&#xff08;符号数学工具箱&#xff09;推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说&#xff0c;本例讨论了 getQuadrotorDynamicsAndJacobian 脚本&#xff0c;该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数…
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C++|44.智能指针

C++|44.智能指针

文章目录 智能指针unique_ptr特点一——无法进行复制 shared_ptr特点一——可复制特点二——计数器&#xff08;用于确定删除的时机&#xff09; 其他 智能指针 通常的指针是需要特殊地去申请对应的空间&#xff0c;并在不使用的时候还需要人工去销毁。 而智能指针相对普通的指…
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ubuntu20.04网络问题以及解决方案

ubuntu20.04网络问题以及解决方案

1.网络图标消失&#xff0c;wired消失&#xff0c;ens33消失 参考&#xff1a;https://blog.51cto.com/u_204222/2465609 https://blog.csdn.net/qq_42265170/article/details/123640669 原始是在虚拟机中切换网络连接方式&#xff08;桥接和NAT&#xff09;&#xff0c; 解决…
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Java-网络爬虫(三)

Java-网络爬虫(三)

文章目录 前言一、爬虫的分类二、跳转页面的爬取三、网页去重四、综合案例1. 案例三 上篇&#xff1a;Java-网络爬虫(二) 前言 上篇文章介绍了 webMagic&#xff0c;通过一个简单的入门案例&#xff0c;对 webMagic 的核心对象和四大组件都做了简要的说明&#xff0c;以下内容…
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LeetCode---121双周赛---数位dp

LeetCode---121双周赛---数位dp

题目列表 2996. 大于等于顺序前缀和的最小缺失整数 2997. 使数组异或和等于 K 的最少操作次数 2998. 使 X 和 Y 相等的最少操作次数 2999. 统计强大整数的数目 一、大于等于顺序前缀和的最小缺失整数 简单的模拟题&#xff0c;只要按照题目的要求去写代码即可&#xff0c;…
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高级分布式系统-第6讲 分布式系统的容错性--进程的容错

高级分布式系统-第6讲 分布式系统的容错性--进程的容错

分布式系统的容错原则既适用于硬件&#xff0c; 也适用于软件。 两者的主要区别在于硬件部件的同类复制相对容易&#xff0c; 而软件组件在运行中的同类复制&#xff08; 进程复制&#xff09; 涉及到更为复杂的分布式操作系统的容错机制。 以下是建立进程失效容错机制的一些基…
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腾讯云添加SSL证书

腾讯云添加SSL证书

一、进入腾讯云SSL证书&#xff1a; ssl证书控制台地址 选择“我的证书”&#xff0c;点击"申请免费证书" 2、填写域名和邮箱&#xff0c;点击“提交申请” 在此页面中会出现主机记录和记录值。 2、进入云解析 DNS&#xff1a;云解析DNS地址 进入我的解析-记录…
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css3基础语法与盒模型

css3基础语法与盒模型

css3基础语法与盒模型 前言CSS3基础入门css3的书写位置内嵌式外链式导入式&#xff08;工作中几乎不用&#xff09;行内式 css3基本语法css3选择器标签选择器id选择器class类名原子类复合选择器伪类元素关系选择器序号选择器属性选择器css3新增伪类![在这里插入图片描述](https…
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AI教我学编程之C#类型

AI教我学编程之C#类型

前言 在上一课 中我们通过C#入门程序了解到关于C#的基础知识&#xff0c;这节课我们来感受作为C家族最大的黑马&#xff0c;在TIOBE榜单 上受欢迎程度未来两个月可能超越java的存在&#xff1a;C#的魅力 重点先知 1、C#程序或DLL的源代码是一组类型声明。 2、对于可执行程序&…
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高压消防泵：科技与安全性的完美结合

高压消防泵：科技与安全性的完美结合

在现代社会&#xff0c;随着科技的不断发展&#xff0c;各种高科技设备层出不穷&#xff0c;为我们的生活带来了极大的便利。在森林火灾扑救领域&#xff0c;恒峰智慧科技研发的高压消防泵作为一种高效、节能、绿色、环保的优质设备&#xff0c;将科技与安全性完美地结合在一起…
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【面试突击】注册中心面试实战

【面试突击】注册中心面试实战

&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308; 欢迎关注公众号&#xff08;通过文章导读关注&#xff1a;【11来了】&#xff09;&#xff0c;及时收到 AI 前沿项目工具及新技术 的推送 发送 资料 可领取 深入理…
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uniapp 如何使用echarts 以及解决tooltip自定义不生效问题

uniapp 如何使用echarts 以及解决tooltip自定义不生效问题

使用的是echarts-for-wx插件&#xff1b; 正常写法案例&#xff1a;给tooltip数值加个% <template><view><uni-ec-canvas class"uni-ec-canvas"id"uni-ec-canvas"ref"canvas"canvas-id"uni-ec-canvas":ec"ec&quo…
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蚁群算法（ACO）解决旅行商(TSP)问题的python实现

蚁群算法（ACO）解决旅行商(TSP)问题的python实现

TSP问题 旅行商问题&#xff08;Travelling Salesman Problem, 简记TSP&#xff0c;亦称货郎担问题)&#xff1a;设有n个城市和距离矩阵D [dij]&#xff0c;其中dij表示城市i到城市j的距离&#xff0c;i, j 1, 2 … n&#xff0c;则问题是要找出遍访每个城市恰好一次的一条回…
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Salesforce财务状况分析

Salesforce财务状况分析

纵观Salesforce发展史和十几年财报中的信息&#xff0c;Salesforce从中小企业CRM服务的蓝海市场切入&#xff0c;但受限于中小企业的生命周期价值和每用户平均收入小且获客成本和流失率不对等&#xff0c;蓝海同时也是死海。 Salesforce通过收购逐渐补足品牌和产品两块短板&am…
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Unity中URP下实现深度贴花

Unity中URP下实现深度贴花

文章目录 前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出 深度图中像素的 XYZ值4、再将此坐标转换到模型的本地空间&#xff0c;把XY作为UV来进行纹理采样 三、URP下实现1、通过深度图求出…
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使用Sqoop将数据从Hadoop导出到关系型数据库

使用Sqoop将数据从Hadoop导出到关系型数据库

当将数据从Hadoop导出到关系型数据库时&#xff0c;Apache Sqoop是一个非常有用的工具。Sqoop可以轻松地将大数据存储中的数据导出到常见的关系型数据库&#xff0c;如MySQL、Oracle、SQL Server等。本文将深入介绍如何使用Sqoop进行数据导出&#xff0c;并提供详细的示例代码&…
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Leetcode10035. 对角线最长的矩形的面积

Leetcode10035. 对角线最长的矩形的面积

Every day a Leetcode 题目来源&#xff1a;10035. 对角线最长的矩形的面积 解法1&#xff1a;模拟 给你一个下标从 0 开始的二维整数数组 dimensions。 对于所有下标 i&#xff08;0 < i < dimensions.length&#xff09;&#xff0c;dimensions[i][0] 表示矩形 i …
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