keil中出现Error_Handler错误的解决方法

这个错误表明在代码中使用了 Error_Handler 函数但未定义。以下是完整的修复方案：

步骤 1：在 main.h 中添加函数声明

/* main.h */
void Error_Handler(void);

步骤 2：在 main.c 中完善错误处理函数

/* main.c */
void Error_Handler(void)
{
  /* 此处添加具体的错误处理代码，比如：
   * - 点亮LED
   * - 发送错误码到串口
   * - 系统复位
   */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 需要定义LED引脚
    HAL_Delay(500);
  }
}

步骤 3：检查项目配置

确保所有源文件被包含
在IDE（Keil/IAR等）中检查：
- main.c 必须包含在工程中
- iis3dwb_reg.c 必须被添加
验证头文件路径
确保包含以下路径：
- iis3dwb_reg.h 所在目录
- STM32 HAL库路径

完整错误处理示例

/* 在GPIO初始化中添加LED引脚配置 */
static void GPIO_Init(void)
{
  /* ...原有NSS和SPI引脚配置... */

  /* 添加错误指示灯配置 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // 示例使用PA5作为LED
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 完善错误处理函数 */
void Error_Handler(void)
{
  /* 此处可以添加更多诊断功能 */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(200);
  }
}

常见问题排查

未定义LED引脚
如果不需要LED指示，可以简化为空循环：

void Error_Handler(void)
{
  while(1) { /* 死循环阻止系统继续运行 */ }
}

多文件重复定义
如果在其他文件（如 spi.c）中也调用了 Error_Handler，需确保：
- 在 spi.c 中包含 main.h
- 在 main.h 中使用 extern 声明：
```
extern void Error_Handler(void);
```
CubeMX生成代码覆盖
如果使用CubeMX生成的代码，检查是否在 /* USER CODE BEGIN 4 */ 和 /* USER CODE END 4 */ 之间添加了自定义代码。