Cocos Creator 如何处理物理和碰撞检测？

cocos creator 版本:v3.6.1

Cocos Creator 3.x 实现碰撞检测

        Cocos Creator 通过使用物理引擎来处理物理和碰撞检测。Cocos Creator 默认使用 Box2D 物理引擎，也支持使用 Chipmunk 物理引擎。以下是处理物理和碰撞检测的基本步骤：

    1、创建物理世界：在场景中添加一个物理组件，这将自动创建一个物理世界。

    2、添加刚体组件：在需要添加物理效果的节点上添加刚体组件。刚体是物理世界中的物体，可以设置质量、摩擦力、弹性等属性(点击官方文档查看刚体属性)。

3、添加碰撞体组件：在刚体节点上添加碰撞体组件，用于检测碰撞。Cocos Creator 支持多种类型的碰撞体，如矩形、圆形、多边形等(点击官方文档查看碰撞组件)。

    4、处理碰撞事件（碰撞回调函数）：通过添加碰撞回调函数，在节点之间发生碰撞时执行相应的逻辑。可以在碰撞回调函数中获取到碰撞的详细信息，如碰撞体的类型、碰撞点、碰撞法线等(点击官方文档查看碰撞回调)。

下面是一个简单的例子，演示如何在 Cocos Creator 中处理物理和碰撞检测：

    5、创建一个场景，并添加一个物理组件。

    6、在场景中添加两个节点，都分别添加刚体和碰撞体组件:

        按照需求选择对应刚体类型(点击官方文档查看刚体类型)

    7、开启碰撞监听：

    只有开启了刚体的碰撞监听，刚体发生碰撞时才会回调到对应的组件上

//代码开启
rigidbody.enabledContactListener = true;

    8、在其中一个节点上添加一个碰撞回调函数：

@ccclass('TestContactCallBack')
export class TestContactCallBack extends Component {
    start () {
        // 注册单个碰撞体的回调函数
        let collider = this.getComponent(Collider2D);
        if (collider) {
            collider.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            collider.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            collider.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            collider.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }

        // 注册全局碰撞回调函数
        if (PhysicsSystem2D.instance) {
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.END_CONTACT, this.onEndContact, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.PRE_SOLVE, this.onPreSolve, this);
            PhysicsSystem2D.instance.on(Contact2DType.POST_SOLVE, this.onPostSolve, this);
        }
    }
    onBeginContact (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 只在两个碰撞体开始接触时被调用一次
        console.log('onBeginContact');
    }
    onEndContact (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 只在两个碰撞体结束接触时被调用一次
        console.log('onEndContact');
    }
    onPreSolve (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 每次将要处理碰撞体接触逻辑时被调用
        console.log('onPreSolve');
    }
    onPostSolve (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null) {
        // 每次处理完碰撞体接触逻辑时被调用
        console.log('onPostSolve');
    }
}

    说明：注意刚体类型一定要选择好，两个节点都是static是无法触发碰撞回调(查看不同刚体类型响应限制条件)

        不同类型的刚体之间，并非都可进行碰撞，其结果整理如下：

–	Static	Dynamic	Kinematic	Animated
Static		√	√	√
Dynamic	√	√	√	√
Kinematic	√	√	√	√
Animated	√	√	√	√

    9、将代码添加到节点中,如下:

    10、结果显示

    可以通过缓动系统移过蓝色五角星，代码比如：

tween(this.node.getChildByName("Block")).to(1,{
    	position:new Vec3(200,0,0)
 }).start();

        通过以上步骤，就可以在 Cocos Creator 中处理物理和碰撞检测。可以通过调整刚体、碰撞体的属性以及添加更多的碰撞回调函数，来实现更加复杂的物理效果和碰撞检测。