接线图：

代码配置：

根据驱动舵机的代码来写，与舵机不同的是，这次的引脚接到了PA2上，所以需要改一下引脚以及改为OC3通道。

另外还需在配置两个GPIO引脚，来控制电机的旋转方向，这里连接到了PA4与PA5引脚

整体代码：

void Motor_Init(void)
{
		//-----------------定义结构体变量----------------------
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定义GPIO结构体变量
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TimeBase结构体变量
		TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  //定义OC结构体变量
	//-----------------定义结构体变量----------------------
	
	//配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIO时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2时钟
	
	//-----------------配置GPIO----------------------------
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//选择复用推挽模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;      //配置引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				//GPIO初始化
	
	//-----------------配置GPIO----------------------------
	
	//-----------------配置GPIO----------------------------
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//选择推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//配置引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				//GPIO初始化
	
	//-----------------配置GPIO----------------------------
	
	//-------------------配置时基单元----------------------
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，这里选择向上计数
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 	100 - 1;//周期 就是自动重装器ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器 PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;		//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);     //TimeBase初始化
	
	//-------------------配置时基单元----------------------
	
	//------------------配置输出比较单元-------------------
	
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);          //给结构体赋初值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//配置输出比较模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCR的值
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	//------------------配置输出比较单元-------------------
	
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器
	
}

功能代码：

这里实现电机的正转与反转

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if(Speed >= 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		TIM_SetCompare3(TIM2,Speed);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		TIM_SetCompare3(TIM2,-Speed);
	}
	
}

主函数：

#include "Motor.h"
int main(void)
{
	LED_Init();
	OLED_Init();
	KEY_Init();
	Motor_Init();
	int16_t Speed = 0;
	OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");
	while(1)
	{
		
		if(KEY_Scanf(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 1)
		{
			Speed += 20;
			if(Speed > 100)
			{
				Speed = -100;
			}
		}
		Motor_SetSpeed(Speed);
		OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);
		
		
	}
	
	
}