开源了两个项目：英伟达显卡视频编解码、jetson视频编解码。都是基于官方SDK进行的封装，由于官方自带的demo晦涩难懂并且每块都是独立的，我对SDK进行二次封装并形成了一套较为完整的视频编解码流程，调用简单，有完整的测试程序，想学习SDK或者想直接使用的可以看过来。

1、NVIDIA视频编解码

项目基于英伟达 Video_Codec_SDK_11.0.10 API实现了视频硬解码、渲染、软/硬编码、保存为MP4。

• 解码：使用Video_Codec_SDK_11.0.10解码API对视频进行解码，支持H264、H265。
• 渲染：使用opencv对图像进行渲染，涉及到了基础的cuda开发(不过都是比较简单的，没有什么难度)。
• 编码：支持软硬编码切换，硬编码使用Video_Codec_SDK_11.0.10 API,软编码使用ffmpeg API，视频编码格式为H264，如需H265可自行修改(NvCodecRender::EncInit()/NvCodecRender.cpp)。基本nvidia的所有显卡都支持视频解码、但不是所有显卡都支持编码、所以这里实现了软硬编码切换功能。
• MP4：编码后的视频写入到MP4文件中，这里使用了老陈的libmov库，项目地址https://github.com/ireader/media-server。感谢老陈，media-server是一个优秀的开源项目，推荐搞流媒体开发的朋友都可以看看，基本涵盖了流媒体开发的常用协议。

下面是项目的测试程序：

#include "NvCodecRender.h"
#include <chrono>
#include <thread>
int main(int argc, char **argv)
{
    if (argc < 5) {
        printf("./demo input output gpu_idx use_nvenc(0  -not use 1- use)\n");
        return -1;
    }
    ck(cuInit(0));
    NvCodecRender *test = new NvCodecRender(argv[1], argv[2], atoi(argv[3]), atoi(argv[4]) == 1 ? true : false);
    auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    test->Render();
    delete test;
    auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time);
    std::cout << "耗时: " << duration.count() << " 毫秒" << std::endl;
    return 0;
}

NVIDIA视频编解码项目地址：GitHub - BreakingY/Nvidia-Video-Codec: Nvidia video hard decoding, rendering, soft/hard encoding, and writing to MP4 file ; Nvidia视频硬解码、渲染、软/硬编码并写入MP4文件

2、JETSON视频编解码

NVIDIA针对自家嵌入式设备jetson的视频编解码又单独实现了一套SDK，我针对这个SDK封装了一个视频编解码库，包含解码和编码库，支持Jetpack 5.x。

jetson_dec_5.0.2

• 基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频解码库，支持解码H264、H265,实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/02_video_dec_cuda
• 测试程序完善，支持h264裸流、mp4测试文件，h264裸流测试需要修改一下test/video_decode_main.cpp，修改if else分支即可、支持压力测试，可测试jetson解码性能
• 输入：H264/H265 解码器输出：NV12
• 生成动态库libJetsonDec.so,头文件 + libJetsonDec.so 即可作为第三方库使用

jetson_enc_5.0.2

• 基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频编码库，实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/01_video_encode
• 输入：YUV420P,编码器输出：H264。
• 如需H265可自行修改(JetsonEnc::encode_proc函数/JetsonEnc.cpp)，还是比较简单的
• 生成动态库libJetsonEnc.so,头文件 + libJetsonEnc.so 即可作为第三方库使用

项目地址：GitHub - BreakingY/jetpack-dec-enc: Jetson Video Encoding and Decoding ; Jetson Jetpack5.x视频编解码库

var code = "803dc3f0-cc50-41cd-a048-d6b1471cc4cb"