1.利用状态标志位控制LED状态翻转

在平常编写LED状态翻转函数时，通常利用状态标志位实现LED状态的翻转。如下所示：

unsigned char led_turn_flag;    //LED状态标志位，1-点亮，0-熄灭

/***************************************
   函数名称：LED亮灭控制函数
   形参：sta 1-点亮，0-熄灭
****************************************/
void led_control(unsigned char sta)
{
    if(sta) //高电平
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    }
}

/***************************************
   函数名称：LED翻转控制函数
   形参：无
****************************************/
void led_control_turn()
{
    led_control(led_turn_flag);
}

使用状态标志位，可以轻松实现LED状态翻转，但其存在可移植性差的问题。

led_turn_flag这个变量如果在其他.c文件中需要使用，则需要在该.c文件中对该变量再次进行声明，如此一来，使得程序繁琐冗长、可读性差、可移植性差。

下面将介绍一种利用STM32关于GPIO库函数实现LED状态翻转，其可读性强、可移植性强。

2.利用STM32库函数实现LED状态翻转

利用读GPIO引脚函数和写GPIO位函数实现，先读取引脚状态再将其进行翻转，代码如下：

void led_control_turn(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)));//读取到是0,1-0=1，就翻转为1；读取到是1,1-1=0，就翻转为0
}

//下面两个函数是STM32自己的库函数，不需要我们自己添加
/**
  * @brief  Sets or clears the selected data port bit.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
  *   This parameter can be one of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @param  BitVal: specifies the value to be written to the selected bit.
  *   This parameter can be one of the BitAction enum values:
  *     @arg Bit_RESET: to clear the port pin
  *     @arg Bit_SET: to set the port pin
  * @retval None
  */
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_BIT_ACTION(BitVal)); 
  
  if (BitVal != Bit_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
  }
}

/**
  * @brief  Reads the specified output data port bit.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin:  specifies the port bit to read.
  *   This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval The output port pin value.
  */
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); 
  
  if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

利用STM32库函数实现LED状态翻转，简洁明了，可移植性强。