什么是PID？

如上所述，PID 是比例、积分和微分的缩写。这种控制器仅用于反馈系统。反馈系统是指将输出“反馈”到输入。例如，您可以有一个控制炉火的项目。下面是一个简单的例子：

您希望将炉内温度保持在某个设定点。炉内的温度传感器随时测定温度。在这种情况下，该传感器提供反馈，作为所需温度升高或降低的参考，温度传感器测量炉膛温度低于设定值将电子阀开大释放更多燃料从而提高炉膛温度，反之将电子阀关闭一部分，从而降低炉膛温度。

温度传感器反馈的值与温度设定点之间的差异就是误差。PID的功能就是消除这个误差。

比例控制

比例控制是指与误差成比例的调节。如果误差较小，阀门将释放少量燃料，以使设定点和反馈匹配。如果误差较大，阀门必须释放更多燃料。

积分控制

比例控制在校正过程中，不会正好消除所有的误差可能会多可能会少ÿ