Elasticsearch 集群部署

        Elasticsearch 是一个分布式的搜索和分析引擎，广泛应用于日志分析、全文搜索、实时数据分析等场景。它以其高性能、高可用性和易用性而著称。本文档将引导您完成一个基本的 Elasticsearch 集群配置，包括节点间的通信、客户端访问、安全设置等关键步骤。我们将通过三个节点（node1、node2、node3）来搭建一个高可用的 Elasticsearch 集群，以确保您的数据能够在多个节点之间高效地存储和检索。

中文文档：Elastic — 搜索 AI 公司 | Elastic

英文文档：Documentation

1. 准备工作

1. 配置多台 Linux 虚拟机参考如何准备多台虚拟机并配置集群化软件_多台服务器虚拟化集群-CSDN博客文章浏览阅读978次，点赞8次，收藏11次。在搭建集群化软件的过程中，首先需要准备好多台Linux服务器。本文将详细介绍如何使用VMware提供的克隆功能来准备多台虚拟机，并进行必要的配置以实现集群化软件的部署。_多台服务器虚拟化集群https://blog.csdn.net/kersixy/article/details/142205834?spm=1001.2014.3001.5501

2. 【node1、2、3】创建工作目录

以部署到 /export/server 目录为例：

mkdir -p /export/server

3. 【node1、2、3】开放必要端口

确保以下端口在防火墙中开放：

  • 9200：HTTP REST API 端口，用于与 Elasticsearch 集群进行交互。
  • 9300：节点间通信端口，用于 Elasticsearch 节点之间的内部通信。
  • 5601（可选）：Kibana 端口，用于访问 Kibana 界面。
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=9200/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=9300/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5601/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload

2. 下载和安装 Elasticsearch

1. 下载 Elasticsearch

方式一：在线下载

wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.26-linux-x86_64.tar.gz

方式二：浏览器下载

Past Releases of Elastic Stack Software | ElasticLooking for a past release of Elasticsearch, Logstash, Kibana, es-hadoop, Shield, Marvel, or our language clients? You're in the right place....icon-default.png?t=O83Ahttps://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases#elasticsearch

选择所需的版本，点击下载：

点击 LINUX X86_64，下载 tar.gz 文件，上传到虚拟机。

2. 【node1】解压 Elasticsearch，并创建数据目录

tar -zxvf elasticsearch-7.17.26-linux-x86_64.tar.gz
mv elasticsearch-7.17.26 /export/server/elasticsearch
mkdir -p /export/server/elasticsearch/data

3. 配置 Elasticsearch

1. 【node1】配置 elasticsearch.yml :

sudo vi /export/server/elasticsearch/config/elasticsearch.yml

i 编辑文件，在文件中追加一下内容：

cluster.name: es-cluster
node.name: node-1
node.master: true
node.data: true
path.data: /export/server/elasticsearch/data
path.logs: /export/server/elasticsearch/logs
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["node2", "node3"]
network.tcp.keep_alive: true
network.tcp.no_delay: true
action.destructive_requires_name: true
gateway.recover_after_nodes: 2
cluster.initial_master_nodes: ["node-1", "node-2", "node-3"]
http.port: 9200
cluster.routing.allocation.cluster_concurrent_rebalance: 16
cluster.routing.allocation.node_concurrent_recoveries: 16
cluster.routing.allocation.node_initial_primaries_recoveries: 16

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。 

 配置说明：

  • cluster.name：集群名称。同一个集群的所有节点必须使用相同的集群名称。
  • node.name：节点名称。同一个集群内的每个节点名称必须唯一。
  • node.master：是否可以被选举为主节点。设置为 true 表示该节点有资格成为主节点。
  • node.data：该节点是否可以存储数据。设置为 true 表示该节点可以存储数据。
  • node.roles：是否有主节点资格;master使其有资格被选为控制集群的主节点;data此节点同时为数据节点，7.x版本以后支持，同node.master + node.data。配置示例：node.roles: [master,data]
  • path.data：数据目录的位置。Elasticsearch 将在此目录下存储索引数据。
  • path.logs：日志目录的位置。Elasticsearch 将在此目录下存储日志文件。
  • network.host：设置节点绑定的 IP 地址或主机名。默认情况下，Elasticsearch 只允许本机访问。设置为 0.0.0.0 表示允许任何 IP 地址访问。
  • discovery.seed_hosts：发现其他节点的初始列表。这里填写其他节点的 IP 地址或主机名，不包括当前节点。
  • network.tcp.keep_alive：是否启用 TCP 保活机制。设置为 true 可以防止长时间空闲的连接被关闭。
  • network.tcp.no_delay：是否禁用 Nagle 算法。设置为 true 可以减少延迟，提高响应速度。
  • action.destructive_requires_name：控制是否需要在执行破坏性操作时明确指定索引名称。破坏性操作包括删除索引、清空索引等。启用此配置可以增加安全性，防止误操作导致数据丢失。
  • gateway.recover_after_nodes：在集群恢复过程中，至少需要多少个节点在线后才开始恢复索引。通常，这个值应该小于或等于集群中的总节点数。
  • cluster.initial_master_nodes：用于指定在集群启动时哪些节点可以作为初始主节点候选。填写全部节点名称。
  • http.port：HTTP REST API 端口。默认端口为 9200。
  • cluster.routing.allocation.cluster_concurrent_rebalance：集群内同时启动的数据任务个数。默认是 2 个。
  • cluster.routing.allocation.node_concurrent_recoveries：添加或删除节点及负载均衡时并发恢复线程个数。默认是 4 个。
  • cluster.routing.allocation.node_initial_primaries_recoveries：初始化数据恢复时，并发恢复线程的个数。默认是 4 个。

2. 【node1】配置 JVM 选项

sudo vi /export/server/elasticsearch/config/jvm.options

G 跳转到文件尾行，$ 跳转到当前行末尾，i 编辑文件。在文件末尾新建一行添加：

-Xms4g
-Xmx4g

 ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。

3. 【node1】将 elasticsearch 录递归复制到 node2、node3 主机的 /export/server/ 目录下

cd /export/server
scp -r elasticsearch node2:`pwd`/
scp -r elasticsearch node3:`pwd`/

4. 【node2】修改 node2 的 elasticsearch.yml

sudo vi /export/server/elasticsearch/config/elasticsearch.yml

i 编辑文件，文件内容修改为： 

cluster.name: es-cluster
node.name: node-2
node.master: true
node.data: true
path.data: /export/server/elasticsearch/data
path.logs: /export/server/elasticsearch/logs
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["node1", "node3"]
network.tcp.keep_alive: true
network.tcp.no_delay: true
action.destructive_requires_name: true
gateway.recover_after_nodes: 2
cluster.initial_master_nodes: ["node-1", "node-2", "node-3"]
http.port: 9200
cluster.routing.allocation.cluster_concurrent_rebalance: 16
cluster.routing.allocation.node_concurrent_recoveries: 16
cluster.routing.allocation.node_initial_primaries_recoveries: 16

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。 

5. 【node3】修改 node3 的 elasticsearch.yml

sudo vi /export/server/elasticsearch/config/elasticsearch.yml

i 编辑文件，文件内容修改为： 

cluster.name: es-cluster
node.name: node-3
node.master: true
node.data: true
path.data: /export/server/elasticsearch/data
path.logs: /export/server/elasticsearch/logs
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["node1", "node2"]
network.tcp.keep_alive: true
network.tcp.no_delay: true
action.destructive_requires_name: true
gateway.recover_after_nodes: 2
cluster.initial_master_nodes: ["node-1", "node-2", "node-3"]
http.port: 9200
cluster.routing.allocation.cluster_concurrent_rebalance: 16
cluster.routing.allocation.node_concurrent_recoveries: 16
cluster.routing.allocation.node_initial_primaries_recoveries: 16

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。

4. 【node1、2、3】系统配置

1. 创建 Elasticsearch 用户

groupadd es
useradd es -g es
cd /export/server
sudo chown es:es -R elasticsearch/

查看赋权情况：

ll

2. 设置系统资源限制

sudo vi /etc/security/limits.conf

G 跳转到文件尾行，$ 跳转到当前行末尾，i 编辑文件。在文件末尾新建一行添加：

*               soft    nofile          65536
*               hard    nofile          65536

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。

3. 设置虚拟内存限制

sudo vi /etc/sysctl.conf

G 跳转到文件尾行，$ 跳转到当前行末尾，i 编辑文件。在文件末尾新建一行添加：

vm.max_map_count=262145

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。加载并应用 /etc/sysctl.conf 文件中的系统参数设置：

sysctl -p

4. 设置环境变量

sudo vi /etc/profile

G 跳转到文件尾行，$ 跳转到当前行末尾，i 编辑文件。在文件末尾新建一行添加：

export ES_JAVA_HOME=/export/server/elasticsearch/jdk
export PATH=$ES_JAVA_HOME/bin:$PATH

注意：

 如果同时配置过 JAVA_HOME 和 ES_JAVA_HOME ，PATH 会优先使用先配置的环境变量，即 java -version 的版本为先配置的 PATH，如想优先使用 JAVA_HOME，则需要将

export PATH=$ES_JAVA_HOME/bin:$PATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

合并为：

export PATH=$JAVA_HOME/bin:$ES_JAVA_HOME/bin:$PATH

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。重新加载 /etc/profile 文件中的环境变量设置，使新的设置立即生效：

source /etc/profile

5. 创建 Systemd 服务（可选）

vi /etc/systemd/system/elasticsearch.service

i 编辑文件，文件内容为：

[Unit]
Description=Elasticsearch
After=network.target

[Service]
User=es
Group=es
Environment="ES_JAVA_OPTS=-Xms512m -Xmx512m"
Environment="ES_JAVA_HOME=/export/server/elasticsearch/jdk"
Environment="JAVA_HOME=/export/server/jdk"
ExecStart=/export/server/elasticsearch/bin/elasticsearch
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill -SIGINT $MAINPID
Restart=on-failure
LimitMEMLOCK=infinity
LimitNOFILE=65536

[Install]
WantedBy=multi-user.target

5. 【node1、2、3】启动 Elasticsearch

5.1 方式一：手动启动

su es
cd /export/server/elasticsearch/bin
./elasticsearch -d

5.2 方式二：使用 Systemd 服务

# 启动elasticsearch
systemctl start elasticsearch
# 查看elasticsearch状态
systemctl status elasticsearch
# 设置开机自启动
systemctl enable elasticsearch

Systemd 服务其他命令：

# 重启elasticsearch
systemctl restart elasticsearch
# 停止elasticsearch服务
systemctl stop elasticsearch

6. 查看服务状态

1. 查看启动是否成功

项目启动大约需要2-4 分钟时间，要确保项目完全启动后再执行，否则会出现拒绝访问：

curl http://内网ip:9200

2. 检查 Elasticsearch 集群的健康状态

curl -X GET "内网ip:9200/_cat/health?v"

说明：

status: 集群状态，常见的状态有：

  • green: 所有主分片和副本分片都可用。
  • yellow: 所有主分片可用，但某些副本分片不可用。
  • red: 一些主分片不可用。

3. 分析 Elasticsearch 集群的状态和各个节点的信息

curl -X GET "http://内网ip:9200/_cat/nodes?v"

说明：

  • ip: 节点的 IP 地址。
  • heap.percent: 堆内存使用百分比。
  • ram.percent: 物理内存使用百分比。
  • cpu: CPU 使用率。
  • load_1m: 最近 1 分钟的系统负载平均值。
  • load_5m: 最近 5 分钟的系统负载平均值。
  • load_15m: 最近 15 分钟的系统负载平均值。
  • node.role: 节点的角色，常见的角色包括：
    • c: 集群管理节点。
    • d: 数据节点。
    • f: 冻结节点。
    • h: 主节点。
    • i: 协调节点。
    • l: 日志节点。
    • m: 主节点。
    • r: 远程集群客户端节点。
    • s: 存储节点。
    • t: 传输节点。
    • w: 写节点。
  • master: 是否为主节点，* 表示是主节点，- 表示不是主节点。
  • name: 节点名称。

 到此为止，无安全配置的 Elasticsearch 集群配置完成。

7. 安全配置

7.1 生成证书

1. 【node1】生成 CA 证书

cd /export/server/elasticsearch/bin
./elasticsearch-certutil ca
  • 输入 CA 证书文件名。接受默认文件名 elastic-stack-ca.p12，亦可换成其他文件名；
  • 设置 CA 密钥库的密码。

2. 【node1】生成节点证书

./elasticsearch-certutil cert --ca /export/server/elasticsearch/elastic-stack-ca.p12
  • 输入CA 密钥库的密码。输入上一步的CA 密钥库的密码；
  • 输入节点证书文件名。接受默认文件名 elastic-certificates.p12 ，亦可输入文件名修改；
  • 最后提示输入节点证书密钥库密码。可以直接回车，跳过输入密码。

 3. 【node1】移动和赋权证书

cd /export/server/elasticsearch
mv elastic-certificates.p12 config/
mv elastic-stack-ca.p12 config/
cd config/
scp -r elastic-certificates.p12 node2:`pwd`/
scp -r elastic-stack-ca.p12 node2:`pwd`/
scp -r elastic-certificates.p12 node3:`pwd`/
scp -r elastic-stack-ca.p12 node3:`pwd`/

4. 【node1、2、3】配置安全设置

cd /export/server/elasticsearch/config/
sudo chown es:es -R ./*
sudo vi elasticsearch.yml

G 跳转到文件尾行，$ 跳转到当前行末尾，i 编辑文件。在文件末尾新建一行添加：

xpack.security.enabled: true
xpack.security.transport.ssl.enabled: true
xpack.security.transport.ssl.verification_mode: certificate
xpack.security.transport.ssl.keystore.path: /export/server/elasticsearch/config/elastic-certificates.p12
xpack.security.transport.ssl.truststore.path: /export/server/elasticsearch/config/elastic-certificates.p12

ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。

5. 【node1、2、3】重启 Elasticsearch

  • 如果是手动启动的，则按以下方法重启：
# 查看进程
ps -ef | grep elasticsearch
# 强制停止进程
kill -9 对应进程
# 启动Elasticsearch
# 如果是root用户下，需要su es切换用户，es用户下无需切换
su es
cd /export/server/elasticsearch/bin
./elasticsearch -d

  • 如果使用 Systemd 服务，则按以下方法重启：
# 重启Elasticsearch，elasticsearch.service可写为elasticsearch
systemctl restart elasticsearch.service

7.2 【node1】设置用户密码

1. 交互式设置密码

cd /export/server/elasticsearch/bin
./elasticsearch-setup-passwords interactive
  • 请确认您是否要继续：y
  • 为 elastic 用户（超级用户，具有所有权限）输入密码；
  • 为 elastic 用户（超级用户，具有所有权限）确认密码；
  • 为 apm_system 用户（APM 服务器使用的用户）输入密码；
  • 为 apm_system 用户（APM 服务器使用的用户）确认密码；
  • 为 kibana 用户（Kibana 服务器使用的用户）输入密码；
  • 为 kibana 用户（Kibana 服务器使用的用户）确认密码；
  • 为 logstash_system 用户（Logstash 服务器使用的用户）输入密码；
  • 为 logstash_system 用户（Logstash 服务器使用的用户）确认密码；
  • 为 beats_system 用户（Filebeat 和其他 Beats 采集器使用的用户）输入密码；
  • 为 beats_system 用户（Filebeat 和其他 Beats 采集器使用的用户）确认密码；
  • 为 remote_monitoring_user 用户（用于远程监控的用户）输入密码；
  • 为 remote_monitoring_user 用户（用于远程监控的用户）确认密码。

2. 测试连接

  • 虚拟机访问测试：
curl -u elastic:elastic用户密码 http://内网ip:9200

  •  浏览器访问测试：

访问 http://外网ip:9200/ ，访问结果如下图：

8. 安装 IK 分词器

注意：

安装 IK 分词器可以不配置证书和密码。

1. 【node1】下载 IK 分词器

源码地址：GitHub - infinilabs/analysis-ik at Latest

注意：

下载 IK 分词器选择的版本一定要和 Elasticsearch 版本一致

 方式一：在线下载 zip 包

wget https://release.infinilabs.com/analysis-ik/stable/elasticsearch-analysis-ik-7.17.26.zip

方式二：离线下载

Index of: analysis-ik/stable/icon-default.png?t=O83Ahttps://release.infinilabs.com/analysis-ik/stable/方式三：在线下载插件

/export/server/elasticsearch/bin/elasticsearch-plugin install https://get.infini.cloud/elasticsearch/analysis-ik/7.17.26

2. 【node1】解压并移动插件

# 如果是zip包则需要解压，也可以本地解压好再上传
unzip elasticsearch-analysis-ik-7.17.26.zip
# 移动并重命名
mv elasticsearch-analysis-ik-7.17.26 /export/server/elasticsearch/plugins/ik

3. 【node1】配置 IK 分词器

进入插件目录并编辑配置文件 IKAnalyzer.cfg.xml，可以根据需要配置扩展字典和扩展停止词字典：

cd /export/server/elasticsearch/plugins/ik
sudo vi config/IKAnalyzer.cfg.xml

i 编辑文件，修改后文件内容示例为：

<properties>
	<comment>IK Analyzer 扩展配置</comment>
	<!--用户可以在这里配置自己的扩展字典 -->
	<entry key="ext_dict">ext.dic</entry>
	 <!--用户可以在这里配置自己的扩展停止词字典-->
	<entry key="ext_stopwords">stopwords.dic</entry>
	<!--用户可以在这里配置远程扩展字典 -->
	<!-- <entry key="remote_ext_dict">words_location</entry> -->
	<!--用户可以在这里配置远程扩展停止词字典-->
	<!-- <entry key="remote_ext_stopwords">words_location</entry> -->
</properties>

 ESC 退出编辑，:wq 保存并退出。 

1. 标签说明：

  • <entry key="ext_dict">ext.dic</entry>
    • 作用: 指定 IK 分词器使用的扩展字典文件路径。
    • 说明: 在 ext.dic 文件中，你可以添加自定义的词汇，这些词汇会被 IK 分词器识别为单独的词。每行一个词。ext.dic 可以换成其他文件名。
  • <entry key="ext_stopwords">stopword.dic</entry>
    • 作用: 指定 IK 分词器使用的扩展停止词字典文件路径。
    • 说明: 在 stopword.dic 文件中，你可以添加自定义的停止词，这些词在分词过程中会被过滤掉。每行一个词。stopword.dic 可以换成其他文件名。
  • <entry key="remote_ext_dict">words_location</entry>
    • 作用: 指定远程扩展字典的 URL 地址。
    • 说明: 如果你有一个远程服务器托管的字典文件，可以配置此选项。IK 分词器会定期从指定的 URL 下载字典文件并更新本地字典。
  • <entry key="remote_ext_stopwords">words_location</entry>
    • 作用: 指定远程扩展停止词字典的 URL 地址。
    • 说明: 类似于远程扩展字典，用于配置远程的停止词字典文件。

2. IK 分词器默认词典说明：

文件名

作用

内容

extra_main.dic

额外的主要字典文件，通常包含大量常用词汇

每行一个词汇，用于扩展分词器的词汇库

extra_single_word.dic

额外的单字词典文件，包含单字词汇

每行一个单字词汇

extra_single_word_full.dic

额外的单字词典文件（完整版），包含更多的单字词汇

每行一个单字词汇

extra_single_word_low_freq.dic

额外的低频单字词典文件，包含低频出现的单字词汇

每行一个低频单字词汇

extra_stopword.dic

额外的停止词词典文件，用于添加自定义停止词

每行一个停止词

main.dic

主字典文件，包含基本的常用词汇

每行一个词汇，用于分词器的基本词汇库

preposition.dic

介词词典文件，包含介词词汇

每行一个介词词汇

quantifier.dic

量词词典文件，包含量词词汇

每行一个量词词汇

stopword.dic

停止词词典文件，包含常用的停止词

每行一个停止词

suffix.dic

后缀词典文件，包含常见的后缀词汇

每行一个后缀词汇

surname.dic

姓氏词典文件，包含常见的姓氏词汇

每行一个姓氏词汇

创建扩展字典和扩展停止词字典文件：

touch /export/server/elasticsearch/plugins/ik/config/ext.dic
touch /export/server/elasticsearch/plugins/ik/config/stopwords.dic

说明：

  1. 扩展字典和扩展停止词字典文件字符集必须是 UTF-8 ，否则不会生效；
  2. 可以配置多个扩展字典和扩展停止词字典，用英文分号分隔；
  3. 扩展字典和扩展停止词字典文件一行代表一个组词；
  4. 在使用 IK 分词器时，如果你对扩展字典或扩展停止词字典进行了修改，通常情况下不需要重启 Elasticsearch。IK 分词器会定期自动加载这些字典文件的更新内容。如果想立即生效，可以重启 Elasticsearch。

4. 【node1】同步插件到其他节点

cd /export/server/elasticsearch/plugins
scp -r ik node2:`pwd`/
scp -r ik node3:`pwd`/

5. 【node1、2、3】修改插件目录权限

chown -R es:es /export/server/elasticsearch/plugins

6. 【node1、2、3】重启

  •  如果是手动启动的，则按以下方法重启：
# 查看进程
ps -ef | grep elasticsearch
# 强制停止进程
kill -9 对应进程
# 启动Elasticsearch
# 如果是root用户下，需要su es切换用户，es用户下无需切换
su es
cd /export/server/elasticsearch/bin
./elasticsearch -d

  • 如果使用 Systemd 服务，则按以下方法重启：
# 重启Elasticsearch，elasticsearch.service可写为elasticsearch
systemctl restart elasticsearch.service

7. 访问测试

curl -u elastic:elastic-pwd123 -X POST "node1:9200/_analyze?pretty" -H 'Content-Type: application/json' -d'
{
  "analyzer": "ik_smart",
  "text": "加油，小明同学"
}
'

IK 分词器的分词规则： 

IK分词插件的分词器的分词规则包括ik_smart和ik_max_word两种：

  • ik_max_word：将文本按照最细粒度进行拆分，适合术语查询。例如会将计算机汉字输入方法拆分为计算机,计算,算机,汉字输入,汉字,输入,方法。
  • ik_smart：将文本按照粗粒度进行拆分，适合短语查询。例如会将计算机汉字输入方法拆分为计算机,汉字输入,方法。 

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前言 在日常渗透工作中&#xff0c;有时需要对微信小程序进行抓包渗透&#xff0c;通过抓包&#xff0c;我们可以捕获小程序与服务器之间的通信数据&#xff0c;分析这些数据可以帮助我们发现潜在的安全漏洞&#xff0c;本文通过讲述三个方法在PC端来对小程序抓包渗透 文章目…
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基于Qwen2-VL模型针对LaTeX OCR任务进行微调训练 - 原模型 多图推理

基于Qwen2-VL模型针对LaTeX OCR任务进行微调训练 - 原模型 多图推理

基于Qwen2-VL模型针对LaTeX OCR任务进行微调训练 - 原模型 多图推理 flyfish 输入 输出 [‘第一张图片是一幅中国山水画&#xff0c;描绘了一座山峰和周围的树木。第二张图片是一张现代照片&#xff0c;展示了一座山峰和周围的自然景观&#xff0c;包括水体和植被。’] fro…
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R语言学习笔记-1

R语言学习笔记-1

1. 基础操作和函数 清空环境&#xff1a;rm(list ls()) 用于清空当前的R环境。 打印输出&#xff1a;print("Hello, world") 用于输出文本到控制台。 查看已安装包和加载包&#xff1a; search()&#xff1a;查看当前加载的包。install.packages("package_na…
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基本分页存储管理

基本分页存储管理

一、实验目的 目的&#xff1a;熟悉并掌握基本分页存储管理的思想及其实现方法&#xff0c;熟悉并掌握基本分页存储管理的分配和回收方式。 任务&#xff1a;模拟实现基本分页存储管理方式下内存空间的分配和回收。 二、实验内容 1、实验内容 内存空间的初始化——可以由用户输…
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如何将CSDN的文章保存为PDF？

如何将CSDN的文章保存为PDF？

目录 1、打开CSDN文章2、按F12或者鼠标右键选择检查并进入控制台3、在控制台输入以下代码4、然后回车&#xff08;Enter&#xff09;如果纵向显示不全就横向 1、打开CSDN文章 2、按F12或者鼠标右键选择检查并进入控制台 3、在控制台输入以下代码 (function(){ $("#side&q…
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ur机器人ros-urdf

ur机器人ros-urdf

新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws_ur5/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git cd .. rosdep update rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src catkin_make source ~/catkin_ws…
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A6688 JSP+MYSQL+LW+二手物品网上交易系统

A6688 JSP+MYSQL+LW+二手物品网上交易系统

二手物品网上交易系统的设计与实现 1.摘要2.开发目的和意义3.系统功能设计4.系统界面截图5.源码获取 1.摘要 摘 要 随着社会经济快速发展&#xff0c;互联网推动了电子商务业的迅速崛起。越来越多的人们喜欢在线进行商品的交易&#xff0c;尤其是对于二手物品的处理&#xff0…
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深度学习day4|用pytorch实现猴痘病识别

深度学习day4|用pytorch实现猴痘病识别

&#x1f368; 本文为&#x1f517;365天深度学习训练营中的学习记录博客&#x1f356; 原作者&#xff1a;K同学啊 &#x1f37a;要求&#xff1a; 训练过程中保存效果最好的模型参数。 加载最佳模型参数识别本地的一张图片。 调整网络结构使测试集accuracy到达88%&#x…
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ISP(Image Signal Processor)——HDR技术总结

ISP(Image Signal Processor)——HDR技术总结

传统多帧融合技术 拍摄一系列不同曝光时长的图像帧&#xff08;LDR&#xff09;&#xff0c;然后使用融合算法进行融合成HDR图像。 融合算法可以分为两种 基于照度图估计的融合 基于照度估计需要拟合相机响应函数&#xff0c;详细可以参考如下论文&#xff1a; Recovering H…
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首程控股再发停车资产类REITs，行业走向“资产管理模式”

首程控股再发停车资产类REITs，行业走向“资产管理模式”

伴随着资产证券化的快速发展&#xff0c;交易结构设置和底层资产类型也愈加丰富多样。 近日&#xff0c;首程控股完成“国君-首程控股智慧停车第二期资产支持专项计划”的正式发行。据了解&#xff0c;该产品的优先级利率为2.40%&#xff0c;发行规模达到人民币3.70亿元&#…
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