江协科技STM32学习- P35 硬件I2C读写MPU6050

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引用：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客

STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客

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stm32学习笔记-作者: Vera工程师养成记

stem32江科大自学笔记-CSDN博客

术语：

英文缩写描述
GPIO：General Purpose Input Onuput通用输入输出
AFIO：Alternate Function Input Output复用输入输出
AO：Analog Output模拟输出
DO：Digital Output数字输出
内部时钟源 CK_INT：Clock Internal内部时钟源
外部时钟源 ETR：External Trigger 时钟源 External 触发
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1外部时钟源 External 触发 时钟模式1
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2外部时钟源 External 触发 时钟模式2
外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入
外部时钟源 TIx：exTernal Input pin 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚
CCR：Capture/Comapre Register捕获/比较寄存器
OC：Output Compare输出比较
IC：Input Capture输入捕获
TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1
TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2
DMA：Direct Memory Access直接存储器存取

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

1.🚚I2C硬件库函数

stm32中I2C库函数介绍（stm32f10x_i2c.h） 

下面这些是关于I2C的库函数，这里我会挑选最常见的以及本期要用到的来去进行详细讲解。

1.初始化

在学过前面这么多结构体初始化的函数，对于结构体的初始化我们已经再属性不过了，下面是I2C外设的结构体初始化的函数。

void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
void I2C_StructInit(I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);

一般情况我们都是自己去定义配置结构体再初始化的，下面我们看一个定义好结构体初始化的示例：

I2C_InitTypeDef I2C_initstruct;
    I2C_initstruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //选择模式，这里选定使用I2C模式
    I2C_initstruct.I2C_ClockSpeed = 100000; //选择时钟的频率，不得大于400kHz
    I2C_initstruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//占空比选择，低电平:高电平，如果当前是标准速度的话，这个是没用的的，如果在快速时钟的时候，这个才会起作用
    I2C_initstruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //选择是否给应答
    I2C_initstruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//stm32作为从机的时候的响应地址位数
    I2C_initstruct.I2C_OwnAddress1 = 0x01;   //stm32作为从机的时候地址,我们这里是主机，所以这里随便设一个就行了
    I2C_Init(I2C2, &I2C_initstruct);
2.使能操作

我们本期不需要用DMA到使能，所以这里就不过多讲解。

void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
3.生成起始位和结束位标志
void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

手册解释如下：

4.发送I2C从机地址

下面这个函数其实就是前面学习软件I2C的“点名”操作，硬件也是一样的，同样都是需要进行点名指定的I2C从机来进行通讯。如果有多个从机，主机会执行下面这个函数后会给每一个从机发送Address的数据，然后从机接收到了后就对比自己的IP数据，如果一样的话那么就开始跟主机通讯，其他从机保持沉默。

void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);

5.发送数据和接收数据

下面这个是发送数据：

void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);

下面可以看到把数据放入到数据寄存器DR的操作后，然后剩下就是进入到发送数据的流程。 

下面这个是接受数据：

uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);

我们可以看到这个函数的返回值是DR寄存器里面的数据。 

6.发送应答位

下面这个函数是用来发送应答位的，当主机接收到了数据之后会向从机发送应答情况，如果应答位是ENABLE表示接收完成返回一个应答反之就是无应答返回 ，手册解释如下

void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

7.状态检测

下面这个函数是用来检测每次操作一个步骤之后的状态的，比如发送了一个字节后的数据，然后就会进入一个EVx的状态，这里就需要去执行这个状态是否完成，然后再执行下一步，这是一种缓冲机制以保证数据收发的准确性。在上一期我们也是详细讲解过了这个过程了的。

ErrorStatus I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT);

下面是这个函数的相关参数： 

2.🚚硬件I2C读取MPU6050

实验现象如下，其实跟前面软件I2C读取MPU6050现象是一样的，只是方法不同。（软件I2C读取MPU6050链接：stm32入门-----软件I2C读写MPU6050-CSDN博客）

1.电路连线图

查STM32F102T8C6引脚定义表，看到I2C1 PB6, PB7引脚已经给 OLED液晶显示屏使用，本节我们使用I2C2的PB10,PB11引脚。

2.主要工程文件 
主要工程文件如下，这里我们就没有像软件那部分一样需要建立一个MyI2C的文件来去执行收发数据的底层，这里我们是使用硬件外设配置库函数来去实现I2C通讯的，底层是由硬件来自动执行的，所以就不需要MyI2C这个文件了。

其中MPU6050.c文件是用来配置I2C外设以及MPU6050相关模块的文件，MPU6050_reg.h文件是存放MPU6050相关寄存器数据的文件

 MPU6050_reg.h文件数据如下：

#ifndef __MP6050_REG_H__
#define __MP6050_REG_H__

#define MP6050_SMPLRT_DIV		0x19
#define MP6050_CONFIG			0x1A
#define MP6050_GYRO_CONFIG		0x1B
#define MP6050_ACCEL_CONFIG		0x1C

#define MP6050_ACCEL_XOUT_H		0x3B
#define MP6050_ACCEL_XOUT_L		0x3C
#define MP6050_ACCEL_YOUT_H		0x3D	
#define MP6050_ACCEL_YOUT_L		0x3E
#define MP6050_ACCEL_ZOUT_H		0x3F
#define MP6050_ACCEL_ZOUT_L		0x40
#define MP6050_TEMP_OUT_H		0x41
#define MP6050_TEMP_OUT_L		0x42
#define MP6050_GYRO_XOUT_H		0x43
#define MP6050_GYRO_XOUT_L		0x44
#define MP6050_GYRO_YOUT_H		0x45
#define MP6050_GYRO_YOUT_L		0x46
#define MP6050_GYRO_ZOUT_H		0x47
#define MP6050_GYRO_ZOUT_L		0x48

#define MP6050_PWM_MGMT_1		0x6B
#define MP6050_PWM_MGMT_2		0x6C
#define MP6050_WHO_AM_I			0x75
#endif

这里我们主要去讲解MPU6050.c这个文件里面的内容，这个是配置I2C外设的主要文件。

3.MPU6050.c代码剖析
（1）检测步骤超时操作

在进入到检测状态的函数的时候，难免会出现意外超时的情况，这里我们就需要去对这个bug进行处理，比如如果超时的情况就放弃这个字节读取或写入的操作。

//检测事件后的超时操作
void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT) {
    uint32_t time_out = 100000;
    while (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT) != SUCCESS) {
        time_out--;
        if (!time_out) {
            break;
        } 
    }
}
（2）指定地址写

代码是对应下面这个序列图进行写的，序列图跟代码的步骤是一样的，我们这里使用的是7位。

void MP6050_WriteReg(uint8_t RegAddr, uint8_t data)
{
	//起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件

	
	//发送寄存器地址
	I2C_SendData(I2C2, RegAddr);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件
	
	//发送数据
	I2C_SendData(I2C2, data);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件
	
	//发送停止位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件
	I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}
（3）指定地址读

uint8_t MP6050_ReadReg(uint8_t RegAddr)
{
	uint8_t data = 0;
	
	//起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件
	
	//发送寄存器地址
    //这里需要等待EV8_2事件等待数据传输完成，TRANSMITTED 而不是 TRANSMITTING 正在传输
	I2C_SendData(I2C2, RegAddr);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件
	
	//重复起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Receiver);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件
	
	//只接收一个字节必须在EV6事件之后清除ACK位和应答位
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);	//设置NACK非应答位
	I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);			//停止条件
	
	//接收数据
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS); //等待EV7事件
	data = I2C_ReceiveData(I2C2);

	//回复默认的ACK=1,方便连续接收
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);
	
	return data;
}
（4）初始化配置
（5）获取MPU6050寄存器数据
4.主函数代码

这部分其实跟软件I2C读写MPU6050的是一样的。

MP6050.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MP6050.h"
#include "MyI2C.h"
#include "Delay.h"
#include "MP6050_Reg.h"
#include "OLED.h"

#define MP6050_I2CADDR 		(0x68 << 1)
#define MP6050_I2CRead_DIR	0x01
#define MP6050_I2CWrit_DIR	0x00

void MP6050_Init(void)
{
	//使能RCC外设时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
	gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;			//复用开漏输出模式
	gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	//使用GPIOB_Pin10, Pin11
	gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
	
	//配置I2C外设
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
	I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);
	
	I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;				//I2C工作方式
	I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100*1000;			//I2C时钟频率，不超过400KHz
	I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;	//I2C时钟占空比
	I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;			//I2C应答
	I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;	//I2C从机7位模式
	I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x01;				//I2C从机模式使用，自身地址寄存器
	I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
	
	//使能I2C外设
	I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
	
	
	MP6050_WriteReg(MP6050_PWM_MGMT_1, 0x01);	//关闭MP6050睡眠模式,采样时钟选择内部GyroX轴时钟
	MP6050_WriteReg(MP6050_PWM_MGMT_2, 0x00);	//MP6050 6轴都使能，不使用Wakeup模式
	MP6050_WriteReg(MP6050_SMPLRT_DIV, 0x09);	//MP6050采样分频值10分频，实际采样频率=时钟频率/(分频值+1)
	MP6050_WriteReg(MP6050_CONFIG, 0x06);		//MP6050不使用FSYNC，DLPF数字低通滤波器选择6最平滑滤波
	MP6050_WriteReg(MP6050_GYRO_CONFIG, 0x18);	//陀螺仪量程选择最大量程
	MP6050_WriteReg(MP6050_ACCEL_CONFIG, 0x18);	//加速度计量程选择最大量程，不使用高通滤波

	MP6050_ReadReg(MP6050_WHO_AM_I);
	
	
}

void MP6050_WriteReg(uint8_t RegAddr, uint8_t data)
{
	//起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件

	
	//发送寄存器地址
	I2C_SendData(I2C2, RegAddr);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件
	
	//发送数据
	I2C_SendData(I2C2, data);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件
	
	//发送停止位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件
	I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}

uint8_t MP6050_ReadReg(uint8_t RegAddr)
{
	uint8_t data = 0;
	
	//起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件
	
	//发送寄存器地址
    //这里需要等待EV8_2事件等待数据传输完成，TRANSMITTED 而不是 TRANSMITTING 正在传输
	I2C_SendData(I2C2, RegAddr);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件
	
	//重复起始条件
	I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件
	
	//发送I2C从机地址
	I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Receiver);
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件
	
	//只接收一个字节必须在EV6事件之后清除ACK位和应答位
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);	//设置NACK非应答位
	I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);			//停止条件
	
	//接收数据
	while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS); //等待EV7事件
	data = I2C_ReceiveData(I2C2);

	//回复默认的ACK=1,方便连续接收
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);
	
	return data;
}




void MP6050_GetData(struct MP6050_Data_ParaOut *MP6050ParaOut)
{
	uint8_t Data_H = 0;
	uint8_t Data_L = 0;
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_XOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_XOUT_L);
	MP6050ParaOut->AccelX = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计X轴
	
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_YOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_YOUT_L);
	MP6050ParaOut->AccelY = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计Y轴
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_ZOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_ZOUT_L);
	MP6050ParaOut->AccelZ = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计Z轴
	
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_XOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_XOUT_L);
	MP6050ParaOut->GyroX = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_YOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_YOUT_L);
	MP6050ParaOut->GyroY = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴
	
	Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_ZOUT_H);
	Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_ZOUT_L);
	MP6050ParaOut->GyroZ = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Countersensor.h"
#include "Encoder.h"
#include "Timer.h"
#include "AD.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
#include <stdio.h>
#include "Key.h"
#include "String.h"
#include "LED.h"
#include "MyI2C.h"
#include "MP6050.h"
#include "MP6050_Reg.h"

#define MP6050_REG_ID		0x75
#define MP6050_REG_PWRMNG2	0x6B
#define MP6050_REG_SIMPDIV	0x19

int main(int argc, char *argv[])
{
	uint8_t AckBit = 0;
	uint8_t MP6050Id;
	uint8_t RegVal = 0;
	struct MP6050_Data_ParaOut MP6050Data = {0};
	
	OLED_Init();
	MP6050_Init();

	while(1)                                                                                 
	{
		MP6050_GetData(&MP6050Data);
		OLED_ShowSignedNum(1, 1, MP6050Data.AccelX ,5);
		OLED_ShowSignedNum(1, 8, MP6050Data.AccelY ,5);
		OLED_ShowSignedNum(2, 1, MP6050Data.AccelZ ,5);
		OLED_ShowSignedNum(3, 1, MP6050Data.GyroX ,5);
		OLED_ShowSignedNum(3, 8, MP6050Data.GyroY ,5);
		OLED_ShowSignedNum(4, 1, MP6050Data.GyroZ ,5);
		Delay_ms(100);
	}
	
	return 1;
}

实验结果：

使用淘宝购买的19块钱的24MHz 8通过逻辑分析仪抓取下硬件I2C读取时的通信时序。

可以看到硬件I2C的时序，SCLK时钟特别规整，SDA的变化也紧跟着SCK的下降沿。

3🚚实验问题记录和经验分享

本节硬件I2C实验遇到了一个问题，就是I2C_ReceiveData()读取出来的数据总是固定的值 '0xD'，反复排查才发现是因为在读取I2C DR接收寄存器之前没有等待EV7事件。如果不等待EV7事件就直接读取I2C DR寄存器，根据STM32的主接收时序此时DR寄存器的值还是上一次的值，I2C数据还没有开始接收，所以此时立即读I2C DR寄存器就总是读取到的上一次值。

正确的做法是，接收时先等待EV7事件确认I2C 已经接收到数据，再读取I2C DR寄存器，此时读取到的才是正确的接收数据。

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【表格解决问题】EXCEL行数过多，WPS如何按逐行分别打印多个纸张中

【表格解决问题】EXCEL行数过多，WPS如何按逐行分别打印多个纸张中

1 问题描述 如图&#xff1a;我的表格行数太多了。打印在一张纸上有点不太好看 2 解决方式 Step01&#xff1a;先选中你需要打印的部分&#xff0c;找到【页面】->【打印区域】->【设置打印区域】 Step02&#xff1a;先选中一行&#xff0c;找到【插入分页符】 Step0…
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提高交换网络可靠性之链路聚合

提高交换网络可靠性之链路聚合

转载请注明出处 该实验为链路聚合的配置实验。 1.改名&#xff0c;分别将交换机1和交换机2改名为S1&#xff0c;S2&#xff0c;然后查看S1&#xff0c;S2的STP信息。以交换机1为例&#x1f447;。 2.交换机S1&#xff0c;S2上创建聚合端口&#xff0c;将端口加入聚合端口。以S…
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SpringMVC笔记 一万字

SpringMVC笔记 一万字

此笔记来自于B站尚硅谷 文章目录 一、SpringMVC 简介1、什么是MVC2、什么是SpringMVC3、SpringMVC的特点 二、HelloWorld1、开发环境2、创建maven工程a>添加web模块b>打包方式&#xff1a;warc>引入依赖 3、配置web.xmla>默认配置方式b>扩展配置方式 4、创建请求…
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【Hive sql面试题】找出连续活跃3天及以上的用户

【Hive sql面试题】找出连续活跃3天及以上的用户

表数据如下&#xff1a; 要求&#xff1a;求出连续活跃三天及以上的用户 建表语句和插入数据如下&#xff1a; create table t_useractive(uid string,dt string );insert into t_useractive values(A,2023-10-01 10:10:20),(A,2023-10-02 10:10:20),(A,2023-10-03 10:16…
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livp是什么格式文件？这几款软件可以轻松处理！

livp是什么格式文件？这几款软件可以轻松处理！

今天&#xff0c;我们要探讨的是一种可能相对陌生但又颇具特色的文件格式——LIVP。它通常与某些特定的软件或设备相关联&#xff0c;比如某些品牌的相机或视频编辑软件。LIVP文件往往包含了丰富的图像或视频信息&#xff0c;以及与之相关的元数据&#xff08;如拍摄时间、地点…
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贪心算法---java---黑马

贪心算法---java---黑马

贪心算法 1)Greedy algorithm 称之为贪心算法或者贪婪算法&#xff0c;核心思想是 将寻找最优解的问题分为若干个步骤每一步骤都采用贪心原则&#xff0c;选取当前最优解因为未考虑所有可能&#xff0c;局部最优的堆叠不一定得到最终解最优 贪心算法例子 Dijkstra while …
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基于vue框架的的留守儿童帮扶管理系统c2691（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

基于vue框架的的留守儿童帮扶管理系统c2691（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

系统程序文件列表 项目功能&#xff1a;留守儿童,帮扶活动,申请记录,帮扶机构,帮扶进度,帮扶人,申请加入记录,参与帮扶记录,地区信息 开题报告内容 基于Vue框架的留守儿童帮扶管理系统开题报告 一、研究背景与意义 在现代化进程中&#xff0c;随着城乡经济差异的不断扩大&a…
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MySQL数据库迁移到DM8数据库

MySQL数据库迁移到DM8数据库

1. 达梦新建zsaqks库 2. 打开DM数据迁移工具 3. 新建工程 4. 迁移 - 右击 - 新建迁移 下一步 5. 选择迁移方式 6. MySQL数据源 请输入MySQL数据库信息 7. DM数据库目的 请输入达梦数据库信息 8. 迁移选项 保持对象名大小写(勾选) 9. 指定模式 指定是从数据源复制对象。 10.…
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关于电脑蓝屏的那些解决方案--总有一款适合你

关于电脑蓝屏的那些解决方案--总有一款适合你

目录 背景内存检测硬盘检测拆机除尘上硅脂查看蓝屏日志--计算机管理1796事件进入bios启用安全启动状态创建转储期间出错失败蓝屏crystaldiskinfo查找BitLocker 恢复密钥关闭cpu-c步骤一&#xff1a;进入BIOS设置步骤二&#xff1a;找到CPU C-state设置步骤三&#xff1a;关闭CP…
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HTML 语法规范——代码注释、缩进与格式、标签与属性、字符编码等

HTML 语法规范——代码注释、缩进与格式、标签与属性、字符编码等

文章目录 一、代码注释1.1 使用注释的主要目的1.2 使用建议二、标签的使用2.1 开始标签和结束标签2.2 自闭合标签2.3 标签的嵌套2.4 标签的有效性三、属性四、缩进与格式4.1 一致的缩进4.2 元素单独占用一行4.3 嵌套元素的缩进4.4 避免冗长的行五、字符编码六、小结在开发 HTML…
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项目一：使用 Spring + SpringMVC + Mybatis + lombok 实现网络五子棋

项目一：使用 Spring + SpringMVC + Mybatis + lombok 实现网络五子棋

一&#xff1a;系统展示: 二&#xff1a;约定前后端接口 2.1 登陆 登陆请求&#xff1a; GET /login HTTP/1.1 Content-Type: application/x-www-form-urlencodedusernamezhangsan&password123登陆响应&#xff1a; 正常对象&#xff1a;正常对象会在数据库中存储&…
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从 vue 源码看问题 — vue 初始化都做了什么事？

从 vue 源码看问题 — vue 初始化都做了什么事？

前言 最近想要对 Vue2 源码进行学习&#xff0c;主要目的就是为了后面在学习 Vue3 源码时&#xff0c;可以有一个更好的对比和理解&#xff0c;所以这个系列暂时不会涉及到 Vue3 的内容&#xff0c;但是 Vue3 的核心模块和 Vue2 是一致的&#xff0c;只是在实现上改变了方式、…
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如何在BSV区块链上实现可验证AI

如何在BSV区块链上实现可验证AI

​​发表时间&#xff1a;2024年10月2日 nChain的顶尖专家们已经找到并成功测试了一种方法&#xff1a;通过区块链技术来验证AI&#xff08;人工智能&#xff09;系统的输出结果。这种方法可以确保AI模型既按照规范运行&#xff0c;避免严重错误&#xff0c;遵守诸如公平、透明…
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MATLAB——矩阵操作

MATLAB——矩阵操作

内容源于b站清风数学建模 数学建模清风老师《MATLAB教程新手入门篇》https://www.bilibili.com/video/BV1dN4y1Q7Kt/ 目录 1.MATLAB中的向量 1.1向量创建方法 1.2向量元素的引用 1.3向量元素修改和删除 2.MATLAB矩阵操作 2.1矩阵创建方法 2.2矩阵元素的引用 2.3矩阵…
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SQL基础—2

SQL基础—2

1.左外连接查询&#xff08;left join on&#xff09; A - A∩B 左外连接查询两张表条件都满足的数据&#xff0c;以及左边表(A表)存在的数据(以左边表为主查询表)。 A - A∩B (A和A交B)。 示例&#xff1a;使用左外连接将dept表作为主查询表&#xff0c;查询员工编号、员工姓…
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【Java并发】乐观锁、悲观锁、CAS、版本号机制

【Java并发】乐观锁、悲观锁、CAS、版本号机制

前言 在现代计算机系统中&#xff0c;处理并发操作时&#xff0c;锁机制是至关重要的。本文将介绍乐观锁、悲观锁以及CAS&#xff08;Compare and Swap&#xff09;这三种常见的并发控制技术&#xff0c;帮助理解它们的原理和应用场景。 1.悲观锁 1.1 定义 悲观锁是一种在访…
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【优选算法】——二分查找！

【优选算法】——二分查找！

目录 1、二分查找 2、在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 3、搜索插入位置 4、x的平方根 5、山脉数组的封顶索引 6、寻找峰值 7、寻找旋转排序数组中的最小值 8、点名 9、完结散花 1、二分查找 给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组…
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Fooocus图像生成软件本地部署教程：在Windows上快速上手AI创作

Fooocus图像生成软件本地部署教程：在Windows上快速上手AI创作

文章目录 前言1. 本地部署Fooocus图像生成软件1.1 安装方式1.2 功能介绍 2. 公网远程访问Fooocus3. 固定Fooocus公网地址 前言 本篇文章将介绍如何在本地Windows11电脑部署开源AI生图软件Fooocus&#xff0c;并结合Cpolar内网穿透工具轻松实现公网环境远程访问与使用。 Foooc…
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