步骤：

1、创建一个自定义Worker类，继承自QObject

2、主线程中创建QThread的对象，Worker类的对象

3、Worker类的对象调用moveToThread函数移动到QThread的对象中

4、主线程自定义一个信号，并使用信号槽连接到worker类对象的任务函数

5、启动线程

6、主线程发射自定义的信号，触发worker类对象的任务函数，这个函数就会在子线程中执行

7、找一个合适的时机或位置完成线程的退出和清理

如下面的例子

点击按钮，ui发射自定义信号，触发Worker的工作函数（工作在子线程中），然后Worker发射信号，主线程更新Label的值

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include<QThread>
#include<QLabel>
#include<QPushButton>

class Worker:public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Worker()=default;
    ~Worker()=default;


    //工作函数，在这个函数中编写业务逻辑
    void doWork()
    {
        //打印下线程id，看和主线程的线程id是否一样
        qDebug()<<"工作函数所在线程："<<QThread::currentThreadId();
        int num=0;
        while(!stop)
        {
            //num循环自增，然后发射改变的信号
            emit changeString(QString::number(num++));
            QThread::msleep(500);
        }
    }

    //终止循环，结束工作函数
    void Stop()
    {
        stop=true;
    }
signals:
    void changeString(QString text);

private:
    bool stop=false;
};

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = nullptr): QWidget(parent)
    {
        qDebug()<<"UI界面所在线程："<<QThread::currentThreadId();
        resize(400,300);
        QLabel* info=new QLabel("我是Label",this);
        QFont font;
        font.setPixelSize(18);
        font.setBold(true);
        info->setFont(font);
        info->setGeometry(10,20,400,100);

        QPushButton* btn=new QPushButton("更新Label",this);
        btn->setGeometry(10,140,100,30);


        //创建辅助线程，
        QThread* th=new QThread(this);

        //创建任务类,不能指定父指针为this，否则还是会在当前线程
        Worker* worker=new Worker;
        //移动到线程
        worker->moveToThread(th);

        //绑定worker发射的信号，来更新ui界面的label
        connect(worker,&Worker::changeString,this,[=](QString text){
            info->setText("当前num的值："+text);
        });

        //绑定自定义的triggerWork信号，来触发worker的工作函数，工作函数就会在子线程中执行
        connect(this,&Widget::triggerWork,worker,&Worker::doWork);

        //绑定窗口的destroyed信号，窗口关闭时结束掉线程
        connect(this,&Widget::destroyed,this,[=](){
            worker->Stop();//终止工作函数
            th->exit();//线程退出事件循环
            th->wait();//等待线程退出
            qDebug()<<"线程退出了";
        });

        //点击按钮，发射triggerWork信号，通过信号来触发前面绑定的工作函数
        //（只能通过信号槽，用信号来触发工作函数，才会子线程中执行）
        connect(btn,&QPushButton::clicked,this,&Widget::triggerWork);


        //手动启动线程
        th->start();

    }

    ~Widget()=default;


signals:
    //自定义一个信号
    void triggerWork();
};
#endif // WIDGET_H

官方案例：QThread Class | Qt Core 5.15.17