20240620在飞凌OK3588-C的LINUX系统启动的时候拉高3个GPIO口141-111-120【方法二】

20240620在飞凌OK3588-C的LINUX系统启动的时候拉高3个GPIO口141-111-120【方法二】
2024/6/20 9:05


缘起：在凌OK3588-C的LINUX R4系统启动的时候，需要拉高GPIO4_B5、GPIO3_B7和GPIO3_D0。

cat sys/kernel/debug/gpio
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins


root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cat sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fd8a0000.gpio, gpio0:
 gpio-0   (                    |work                ) out lo 
 gpio-4   (                    |cd                  ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-24  (                    |vbus5v0-typec0      ) out lo 
 gpio-27  (                    |vbus5v0-typec1      ) out lo 

gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/fec20000.gpio, gpio1:
 gpio-38  (                    |bt-wake             ) out hi 
 gpio-44  (                    |snps,reset          ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-54  (                    |vcc-5g              ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-61  (                    |hdmirx-det          ) in  hi ACTIVE LOW

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fec30000.gpio, gpio2:
 gpio-84  (                    |vcc3v3-sdmmc        ) out hi 

gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/fec40000.gpio, gpio3:
 gpio-106 (                    |dsi0-en             ) out hi 
 gpio-113 (                    |enable              ) in  lo 
 gpio-118 (                    |dsi1-en             ) out hi 

gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/fec50000.gpio, gpio4:
 gpio-128 (                    |sbu1-dc             ) out lo 
 gpio-129 (                    |sbu1-dc             ) out lo 
 gpio-130 (                    |sbu2-dc             ) out lo 
 gpio-136 (                    |sbu2-dc             ) out lo 
 gpio-137 (                    |enable              ) out hi 

gpiochip5: GPIOs 509-511, parent: platform/rk806-pinctrl.1.auto, rk806-gpio, can sleep:
root@ok3588:/# 


soot@ok3588:/# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): leds gpio0:0 function leds_gpio group work-led-gpio

pin 110 (gpio3-14): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 111 (gpio3-15): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 112 (gpio3-16): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 113 (gpio3-17): (MUX UNCLAIMED) gpio3:113
pin 114 (gpio3-18): fe1c0000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1-miim
pin 115 (gpio3-19): fe1c0000.ethernet (GPIO UNCLAIMED) function gmac1 group gmac1-miim
pin 116 (gpio3-20): fea70000.can (GPIO UNCLAIMED) function can2 group can2m0-pins
pin 117 (gpio3-21): fea70000.can (GPIO UNCLAIMED) function can2 group can2m0-pins
pin 118 (gpio3-22): dsi1-en gpio3:118 function lcd group mipi1-enable-gpio
pin 119 (gpio3-23): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 120 (gpio3-24): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 121 (gpio3-25): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 122 (gpio3-26): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 123 (gpio3-27): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 124 (gpio3-28): febc0000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart9 group uart9m2-xfer
pin 125 (gpio3-29): febc0000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart9 group uart9m2-xfer
pin 126 (gpio3-30): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 127 (gpio3-31): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 128 (gpio4-0): (MUX UNCLAIMED) gpio4:128
pin 129 (gpio4-1): (MUX UNCLAIMED) gpio4:129
pin 130 (gpio4-2): (MUX UNCLAIMED) gpio4:130
pin 131 (gpio4-3): fd890000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group uart0m2-xfer
pin 132 (gpio4-4): fd890000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group uart0m2-xfer
pin 133 (gpio4-5): feb60000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart3 group uart3m2-xfer
pin 134 (gpio4-6): feb60000.serial (GPIO UNCLAIMED) function uart3 group uart3m2-xfer
pin 135 (gpio4-7): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 136 (gpio4-8): (MUX UNCLAIMED) gpio4:136
pin 137 (gpio4-9): (MUX UNCLAIMED) gpio4:137
pin 138 (gpio4-10): fea60000.can (GPIO UNCLAIMED) function can1 group can1m1-pins
pin 139 (gpio4-11): fea60000.can (GPIO UNCLAIMED) function can1 group can1m1-pins
pin 140 (gpio4-12): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 141 (gpio4-13): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 142 (gpio4-14): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)


printk("**** wyb 2024/6/19 19:19 %s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

1D0  32*1+8*3+0=32+24=56
1D1


dmesg
[    3.999112] **** wyb 2024/6/19 19:19 drivers/media/i2c/ov5645.c ov5645_probe 1436
[    3.999173] Firefly GPIO Test Program Probe
[    3.999180] firefly-gpio: -2 is invalid


比较简单粗暴的解法：
在导入头文件之后，#include <linux/of_gpio.h>
直接调用gpio_direction_output拉高这3个GPIO口！


Z:\versions\fpga_OK3588_Linux_fs\kernel\drivers\media\i2c\ov5645.c

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>
#include <linux/rk-camera-module.h>


//#include <linux/clk.h>
//#include <linux/device.h>
//#include <linux/delay.h>
//#include <linux/gpio/consumer.h>
//#include <linux/i2c.h>
//#include <linux/module.h>
//#include <linux/pm_runtime.h>
//#include <linux/regulator/consumer.h>
//#include <linux/sysfs.h>
//#include <linux/slab.h>
//#include <linux/version.h>
//#include <linux/rk-camera-module.h>
//#include <media/media-entity.h>
//#include <media/v4l2-async.h>
//#include <media/v4l2-ctrls.h>
//#include <media/v4l2-subdev.h>
//#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/of_gpio.h>


static int ov5645_probe(struct i2c_client *client)
{
    struct device *dev = &client->dev;
    struct device_node *node = dev->of_node;
    struct device_node *endpoint;
    struct ov5645 *ov5645;
    u8 chip_id_high, chip_id_low;
    u32 xclk_freq;
    int ret;
    char facing[2];
    
    
    int ret;
    //int gpio;
    //enum of_gpio_flags flag;
    //struct firefly_gpio_info *gpio_info;
    struct device_node *firefly_gpio_node = pdev->dev.of_node;
    //struct device_node *firefly_gpio_node = dev->of_node;
    
    
    printk("**** wyb 2024/6/19 19:19 %s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

    ov5645 = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct ov5645), GFP_KERNEL);
    if (!ov5645)
        return -ENOMEM;

    ov5645->i2c_client = client;
    ov5645->dev = dev;

    ret = of_property_read_u32(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_INDEX,
                   &ov5645->module_index);
    ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_FACING,
                       &ov5645->module_facing);
    ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_MODULE_NAME,
                       &ov5645->module_name);
    ret |= of_property_read_string(node, RKMODULE_CAMERA_LENS_NAME,
                       &ov5645->len_name);
    if (ret) {
        dev_err(dev, "could not get module information!\n");
        return -EINVAL;
    }

    endpoint = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, NULL);
    if (!endpoint) {
        dev_err(dev, "endpoint node not found\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(endpoint),
                     &ov5645->ep);

    of_node_put(endpoint);

    if (ret < 0) {
        dev_err(dev, "parsing endpoint node failed\n");
        return ret;
    }

    if (ov5645->ep.bus_type != V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) {
        dev_err(dev, "invalid bus type, must be CSI2\n");
        return -EINVAL;
    }

    /* get system clock (xclk) */
    ov5645->xclk = devm_clk_get(dev, "xclk");
    if (IS_ERR(ov5645->xclk)) {
        dev_err(dev, "could not get xclk");
        return PTR_ERR(ov5645->xclk);
    }

    ret = of_property_read_u32(dev->of_node, "clock-frequency", &xclk_freq);
    if (ret) {
        dev_err(dev, "could not get xclk frequency\n");
        return ret;
    }

    /* external clock must be 24MHz, allow 1% tolerance */
    if (xclk_freq < 23760000 || xclk_freq > 24240000) {
        dev_err(dev, "external clock frequency %u is not supported\n",
            xclk_freq);
        return -EINVAL;
    }

    ret = clk_set_rate(ov5645->xclk, xclk_freq);
    if (ret) {
        dev_err(dev, "could not set xclk frequency\n");
        return ret;
    }

    /*
    for (i = 0; i < OV5645_NUM_SUPPLIES; i++)
        ov5645->supplies[i].supply = ov5645_supply_name[i];

    ret = devm_regulator_bulk_get(dev, OV5645_NUM_SUPPLIES,
                      ov5645->supplies); 
    if (ret < 0)
        return ret;
        */

    // 2024/4/30 9:24
    //ov5645->enable_gpio = devm_gpiod_get(dev, "enable", GPIOD_OUT_HIGH);
    //if (IS_ERR(ov5645->enable_gpio)) {
    //    dev_err(dev, "cannot get enable gpio\n");
    //    return PTR_ERR(ov5645->enable_gpio);
    //}
        //
    //ov5645->rst_gpio = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
    //if (IS_ERR(ov5645->rst_gpio)) {
    //    dev_err(dev, "cannot get reset gpio\n");
    //    return PTR_ERR(ov5645->rst_gpio);
    //}
    
    //ov5645->enable_gpio = devm_gpiod_get(dev, "enable", GPIOD_OUT_HIGH);
    //if (IS_ERR(ov5645->enable_gpio)) {
    //    dev_err(dev, "cannot get enable gpio\n");
    //    return PTR_ERR(ov5645->enable_gpio);
    //}
        //
    //ov5645->rst_gpio = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
    //if (IS_ERR(ov5645->rst_gpio)) {
    //    dev_err(dev, "cannot get reset gpio\n");
    //    return PTR_ERR(ov5645->rst_gpio);
    //}
    //
    //ov5645->test3_gpio = devm_gpiod_get(dev, "test3", GPIOD_OUT_HIGH);
    //if (IS_ERR(ov5645->test3_gpio)) {
    //    dev_err(dev, "cannot get test3 gpio\n");
    //    return PTR_ERR(ov5645->test3_gpio);
    //}
    
    


//    printk("Firefly GPIO Test Program Probe\n");
//    //gpio_info = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(struct firefly_gpio_info *), GFP_KERNEL);
//    //gpio_info = devm_kzalloc(&dev,sizeof(struct firefly_gpio_info *), GFP_KERNEL);
//    gpio_info = devm_kzalloc(dev,sizeof(struct firefly_gpio_info *), GFP_KERNEL);
//    if (!gpio_info) {
//        return -ENOMEM;
//    }
//    
//    printk("**** wyb 2024/6/19 19:19 %s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
//    
//    gpio = of_get_named_gpio_flags(firefly_gpio_node, "firefly-gpio", 0, &flag);
//    
//    printk("**** wyb 2024/6/19 19:19 %s %s %d gpio=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, gpio);
//    printk("**** wyb 2024/6/19 19:19 %s %s %d OF_GPIO_ACTIVE_LOW=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, OF_GPIO_ACTIVE_LOW);
//    //if (!gpio_is_valid(gpio)) {
//    //    printk("firefly-gpio: %d is invalid\n", gpio); return -ENODEV;
//    //}
//    //if (gpio_request(gpio, "firefly-gpio")) {
//    //    printk("gpio %d request failed!\n", gpio);
//    //    gpio_free(gpio);
//    //    return -ENODEV;
//    //}
//    //gpio_info->firefly_gpio = gpio;
//    //gpio_info->gpio_enable_value = (flag == OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 0:1;
//    //gpio_direction_output(gpio_info->firefly_gpio, gpio_info->gpio_enable_value);
//    //printk("Firefly gpio putout finish \n");
//    
//
LVDS12V_EN    GPIO4_B5    32*4+8*1+5=141
FG_3V3_EN     GPIO3_B7    32*3+8*1+7=111
FBGA_1V2_EN   GPIO3_D0    32*3+8*3+0=120
//    
//    
//    if (!gpio_is_valid(111)) {
//        printk("firefly-gpio: %d is invalid\n", 111);
//        return -ENODEV;
//    }
//    if (gpio_request(111, "firefly-gpio")) {
//        printk("gpio %d request failed!\n", 111);
//        gpio_free(111);
//        return -ENODEV;
//    }
    //gpio_info->firefly_gpio = gpio;
    //gpio_info->gpio_enable_value = (flag == OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 0:1;
    //gpio_direction_output(gpio_info->firefly_gpio, gpio_info->gpio_enable_value);
    
    msleep(20);
    gpio_direction_output(111, 1);
    gpio_direction_output(120, 1);
    gpio_direction_output(141, 1);
    usleep_range(20000, 25000);

    //printk("Firefly gpio putout finish \n");
    printk("---- wyb 2024/6/20 15:26 %s %s %d Firefly gpio putout finish\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    

    mutex_init(&ov5645->power_lock);


Z:\versions\fpga_OK3588_Linux_fs\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\OK3588-C-common.dtsi


参考资料：
BING：RK3588 gpio 开机高
RK3588 gpio of_find_node_by_path
RK3588 usleep msleep
RK3588 of_get_named_gpio_flags
[    3.997746] firefly-gpio: -2 is invalid
struct firefly_gpio_info
gpio_dev.nd = of_find_node_by_path("/mytest");
RK3588 of_get_named_gpio_flags

https://blog.csdn.net/baimingyong007/article/details/76850252
rk3288 gpio控制

//power
gpio = of_get_named_gpio(np, "3g_pwr_gpio", 0);


【ov5645.c中可选挂载双设备节点！】
led = of_get_named_gpio_flags(led_node,"led-gpios",0,&flag)
https://blog.csdn.net/u010854102/article/details/47259471
RK3288开发板PopMetal上的GPIO驱动实例


https://blog.csdn.net/qq_64516728/article/details/136837691
rk3588 pinctrl子系统的gpio控制（自用笔记）


https://blog.csdn.net/weixin_43245753/article/details/125380619?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/weixin_43245753/article/details/125380619
Rockchip RK3588 kernel dts解析之regulator-fixed


https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/driver/zh/latest/linux_driver/subsystem_gpio.html
2. Pinctrl子系统和GPIO子系统——LED实验


【可能无效】
https://blog.csdn.net/BigGhostCell/article/details/129304365
GPIO实验(1)——基于rk3308b-cc-plus开发板


https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html
Firefly-RK3399
【不能获取GPIO号码】
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588-PC/usage_gpio.html
ROC-RK3588-PC
4. GPIO 使用


https://blog.csdn.net/u011037593/article/details/128999649
https://blog.csdn.net/u011037593/article/details/128999649?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1-128999649-blog-132533506.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=4
Linux GPIO模块-RK3588 GPIO驱动分析


https://blog.csdn.net/suifen_/article/details/138287050
https://blog.csdn.net/suifen_/article/details/138287050?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-4-138287050-blog-136403130.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.3&utm_relevant_index=7
RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制


https://blog.csdn.net/dreamliweiming/article/details/134703414
https://blog.csdn.net/dreamliweiming/article/details/134703414?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-134703414-blog-132533506.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
RK3588 在uboot 和kernel下对GPIO的配置


https://blog.csdn.net/qq_59164231/article/details/136403130
https://blog.csdn.net/qq_59164231/article/details/136403130?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ECtr-2-136403130-blog-132533506.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ECtr-2-136403130-blog-132533506.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&utm_relevant_index=5
RK3588控制GPIO方法


https://blog.csdn.net/weixin_43245753/article/details/125380600
https://blog.csdn.net/weixin_43245753/article/details/125380600?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6-125380600-blog-132533506.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6-125380600-blog-132533506.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&utm_relevant_index=10
Rockchip RK3588 kernel dts解析之GPIO Pinctrl


https://blog.csdn.net/nb124667390/article/details/132533506
https://blog.csdn.net/nb124667390/article/details/132533506?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-132533506-blog-47259471.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=1
RK3588平台驱动调试篇 [ GPIO篇 ] - RK3588-对GPIO的操作控制

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搞IT需不需要考个软考中级？

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如果你是在事业单位、银行、国企等体制内工作&#xff0c;建议考虑参加软考。通过软考评职称后&#xff0c;可以获得加薪和晋升的机会&#xff0c;而且晋升时也会更看重你的职称等级。我就是通过软考评定了中级职称&#xff0c;薪水涨了500元。 评职称并不仅仅是拿到证书就行&…
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【自动驾驶】ROS小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制

【自动驾驶】ROS小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制

文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱…
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【计算机网络体系结构】计算机网络体系结构实验-www服务器配置管理实验

【计算机网络体系结构】计算机网络体系结构实验-www服务器配置管理实验

一、实验内容 www服务器配置管理&#xff0c; wireshark数据包分析 二、实验目的 1. 了解WWW服务的体系结构与工作原理&#xff0c;掌握利用Microsoft的IIS实现WWW服务的基本配置&#xff0c;掌握WEB站点的管理 2. 利用Wireshark抓取http数据包进行分析。运行软件Wireshark…
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【ARMv8/v9 GIC 系列 4 -- GIC 中断分类 SGI | PPI | SPI 及中断检测流程】

【ARMv8/v9 GIC 系列 4 -- GIC 中断分类 SGI | PPI | SPI 及中断检测流程】

文章目录 GIC 中断分类SGI&#xff08;Software Generated Interrupts&#xff09;PPI&#xff08;Per-Processor Interrupts&#xff09;SPI&#xff08;Shared Peripheral Interrupts&#xff09; 中断检测流程物理中断生命周期SPI 中断检测流程PPI 和SGI中断检测流程LPI中断…
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Linux基础篇

Linux基础篇

Linux 本文章是在B站的尚课听的&#xff0c;但是由于版本较老&#xff0c;而且是以centOS学习Linux&#xff0c;由于CentOS在10天后就不再更新&#xff0c;被抛弃了&#xff0c;痛定思痛&#xff0c;及时停课。但是又不想浪费笔记&#xff0c;前来保存一下。 文章目录 Linux前…
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iptables(4)规则匹配条件

iptables(4)规则匹配条件

简介 前面我们已经介绍了iptables的基本原理，表、链，数据包处理流程。如何查询各种表的信息。还有基本的增、删、改、保存的基础操作。 经过前文介绍，我们已经能够熟练的管理规则了，但是我们只使用过一种匹配条件，就是将”源地址”作为匹配条件。那么这篇文章中，我们就来…
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电子竞赛1——基于DDS的AM信号发生器

电子竞赛1——基于DDS的AM信号发生器

课题要求 产生AM调幅波&#xff1b; 要求&#xff1a;载波10K&#xff0c;被调制波1K&#xff1b; 短按键1&#xff08;pin_143&#xff09;改变该调幅波的调制度&#xff1a;25%、50%、75%&#xff1b; 长按按键1&#xff08;pin_143&#xff09;改变被调制信号频率&#…
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R语言——类与对象

R语言——类与对象

已知2024年4月23日是星期五&#xff0c;编写一个函数day.in.a.week (x, y,z)&#xff0c;参数x和y和z分别代表年月日&#xff0c;判断这一天是否存在&#xff08;例如&#xff0c;2018年没有2月29日&#xff0c;也没有11月31日&#xff09;&#xff0c;如果不存在&#xff0c;返…
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Elasticsearch-高CPU优化

Elasticsearch-高CPU优化

ES 高CPU会导致&#xff1a; 吞吐量下降查询响应时间增加慢查询数增加 谁占用了CPU us&#xff1a;user time&#xff0c;表示 CPU 执行用户进程的时间。&#xff08;各种逻辑运算&#xff0c;函数&#xff0c;排序&#xff0c;复杂相关性计算&#xff0c;密集数据插入等等&am…
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Python多语言欧拉法和预测校正器实现

Python多语言欧拉法和预测校正器实现

&#x1f4dc;流体力学电磁学运动学动力学化学和电路中欧拉法 &#x1f4dc;流体力学电磁学运动学动力学化学和电路中欧拉法示例&#xff1a;Python重力弹弓流体晃动微分方程模型和交直流电阻电容电路 ✒️多语言实现欧拉法和修正欧拉法 在数学和计算科学中&#xff0c;欧拉…
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HNU OS实验五

HNU OS实验五

本内容针对湖南大学特色os实验前言 — os2024 lab 文档
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无约束动态矩阵控制（DMC）

无约束动态矩阵控制（DMC）

0、前言 动态矩阵控制&#xff08;Dynamic Matrix Control&#xff0c;DMC&#xff09;是一种典型的模型预测控制方法&#xff0c;其不需要被控对象的数学模型&#xff0c;只需要获取被控对象的阶跃响应序列即可实现控制效果&#xff0c;但其需要被控对象是渐近稳定的。 1、稳…
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Unity做一个剪辑声音的工具 在编辑器模式实时剪辑声音

Unity做一个剪辑声音的工具 在编辑器模式实时剪辑声音

Unity音频剪辑工具的实现 在游戏开发中&#xff0c;音频是一个至关重要的元素。音频剪辑工具能够帮助开发者高效地编辑和管理音频文件。本文将解析一个基于Unity编辑器的音频剪辑工具的实现方法 效果 工具功能 该音频剪辑工具允许用户在Unity编辑器中加载音频片段&#xff0…
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【django问题集】django.db.utils.OperationalError: (1040, ‘Too many connections‘)

【django问题集】django.db.utils.OperationalError: (1040, ‘Too many connections‘)

一、报错内容 django.db.utils.OperationalError: (1040, Too many connections) 主要体现&#xff1a;就是请求不了后台&#xff0c;登录都登录不了。 二、代码优化 原生django配置的mysql连接是没有连接池的功能&#xff0c;会导致mysql连接创建过多导致连接数超过了mysql服…
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解决安全规模问题：MinIO 企业对象存储密钥管理服务器

解决安全规模问题：MinIO 企业对象存储密钥管理服务器

在强大可靠的存储解决方案领域&#xff0c;MinIO 作为持久层脱颖而出&#xff0c;为组织提供安全、持久和可扩展的存储选项。MinIO 通常负责处理关键任务数据&#xff0c;在确保高可用性方面发挥着至关重要的作用&#xff0c;有时甚至在全球范围内。存储数据的性质&#xff0c;…
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内核模块的各种概念及示例

内核模块的各种概念及示例

基本概念 (1)模块本身不被编译入内核映像&#xff0c;从而控制了内核镜像的大小。模块一旦insmod&#xff0c;它就和内核中的其他部分完全一样 (2)内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下&#xff1b;内核中将包含/sys/module/test_mod目录 (3)modprobe在加载某模…
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单图创造虚拟世界只需10秒！斯坦福MIT联合发布WonderWorld：高质量交互生成

单图创造虚拟世界只需10秒！斯坦福MIT联合发布WonderWorld：高质量交互生成

文章链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2406.09394 项目地址: https://WonderWorld-2024.github.io/ 本文介绍了一种新颖的框架—— WonderWorld&#xff0c;它可以进行交互式三维场景外推&#xff0c;使用户能够基于单张输入图像和用户指定的文本探索和塑造虚拟环境。尽…
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Vue3插件安装

Vue3插件安装

一、volar插件安装 volar&#xff1a;Vue文件的语法提示和高亮提醒。volar已经更名为Vue - Official&#xff0c;其安装步骤如下。 (1)打开vscode&#xff0c;点击扩展面板&#xff0c;在搜索窗口中输入volar&#xff0c;选择Vue - Official进行安装。 &#xff08;2&#xff0…
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ES 8.14 向量搜索优化

ES 8.14 向量搜索优化

参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/UbuntuTouch/article/details/139502650 检索器&#xff08;standard、kNN 和 RRF&#xff09; 检索器&#xff08;retrievers&#xff09;是搜索 API 中的一种新抽象概念&#xff0c;用于描述如何检索一组顶级文档。检索器被设计为可以…
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安卓系统安装linux搭建随手服务器termux平替软件介绍

安卓系统安装linux搭建随手服务器termux平替软件介绍

引言 旧手机丢可惜&#xff0c;可以用ZeroTermux&#xff08;一款代替termux&#xff09;的超级终端&#xff0c;来模拟Linux&#xff08;甚至你可以模拟Win&#xff0c;只要性能够用&#xff09; ps&#xff1a;此软件只是termux的增强版&#xff0c;相当于增加右边菜单&…
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