【Rust】Rust学习 第四章认识所有权

 第四章认识所有权

所有权（系统）是 Rust 最为与众不同的特性，它让 Rust 无需垃圾回收（garbage collector）即可保障内存安全。因此，理解 Rust 中所有权如何工作是十分重要的。

4.1 所有权

所有运行的程序都必须管理其使用计算机内存的方式。一些语言中具有垃圾回收机制，在程序运行时不断地寻找不再使用的内存；在另一些语言中，程序员必须亲自分配和释放内存。Rust 则选择了第三种方式：通过所有权系统管理内存，编译器在编译时会根据一系列的规则进行检查。在运行时，所有权系统的任何功能都不会减慢程序。

所有权规则

  1. Rust 中的每一个值都有一个被称为其 所有者（owner）的变量。
  2. 值有且只有一个所有者。
  3. 当所有者（变量）离开作用域，这个值将被丢弃。

字符串字面值不可变，这里以String为例

fn main() {
    println!("Hello, world!");
    // String在堆上
    // from 函数基于字符串字面值来创建 String
    let mut str = String::from("hello");
    str.push_str(", world");              // push_str() 在字符串后追加字面值
    println!("{}", str);
}

结果

对于 String 类型，为了支持一个可变，可增长的文本片段，需要在堆上分配一块在编译时未知大小的内存来存放内容。这意味着：

  • 必须在运行时向操作系统请求内存。
  • 需要一个当我们处理完 String 时将内存返回给操作系统的方法。

第一部分由我们完成：当调用 String::from 时，它的实现 (implementation) 请求其所需的内存。这在编程语言中是非常通用的。

然而，第二部分实现起来就各有区别了。在有 垃圾回收（garbage collector，GC）的语言中， GC 记录并清除不再使用的内存，而我们并不需要关心它。没有 GC 的话，识别出不再使用的内存并调用代码显式释放就是我们的责任了，跟请求内存的时候一样。从历史的角度上说正确处理内存回收曾经是一个困难的编程问题。如果忘记回收了会浪费内存。如果过早回收了，将会出现无效变量。如果重复回收，这也是个 bug。我们需要精确的为一个 allocate 配对一个 free。

Rust 采取了一个不同的策略：内存在拥有它的变量离开作用域后就被自动释放。

fn main() {
    {
        let s = String::from("hello"); // 从此处起，s 是有效的

        // 使用 s
    }                                  // 此作用域已结束，
                                       // s 不再有效
}

注意：在 C++ 中，这种 item 在生命周期结束时释放资源的模式有时被称作 资源获取即初始化（Resource Acquisition Is Initialization (RAII)）。如果你使用过 RAII 模式的话应该对 Rust 的 drop 函数并不陌生。

变量与数据交互的方式（一）：移动

fn main() {
    let x = 5;
    let y = x;
}

基本变量赋值，x和y都在栈中，且值为5。

那么String类型呢？

fn main() {
    let s1 = String::from("hello");
    let s2 = s1;
}

String 由三部分组成，如图左侧所示：一个指向存放字符串内容内存的指针，一个长度，和一个容量。这一组数据存储在栈上。右侧则是堆上存放内容的内存部分。

长度表示 String 的内容当前使用了多少字节的内存。容量是 String 从操作系统总共获取了多少字节的内存。长度与容量的区别是很重要的，不过在当前上下文中并不重要，所以现在可以忽略容量。

当将 s1 赋值给 s2，String 的数据被复制了，这意味着我们从栈上拷贝了它的指针、长度和容量。我们并没有复制指针指向的堆上数据。

 像C++中的浅拷贝

如果 Rust 也拷贝了堆上的数据，那么内存看起来就是这样的。如果 Rust 这么做了，那么操作 s2 = s1 在堆上数据比较大的时候会对运行时性能造成非常大的影响。

（浅拷贝）这就有了一个问题：当 s2 和 s1 离开作用域，他们都会尝试释放相同的内存。这是一个叫做 二次释放（double free）的错误，也是之前提到过的内存安全性 bug 之一。两次释放（相同）内存会导致内存污染，它可能会导致潜在的安全漏洞。

为了确保内存安全，这种场景下 Rust 的处理有另一个细节值得注意。与其尝试拷贝被分配的内存，Rust 则认为 s1 不再有效，因此 Rust 不需要在 s1 离开作用域后清理任何东西。看看在 s2 被创建之后尝试使用 s1 会发生什么；这段代码不能运行：

fn main() {
    let s1 = String::from("hello");
    let s2 = s1;
    
    println!("{}, world!", s1);
    
}

结果：

如果你在其他语言中听说过术语 浅拷贝（shallow copy）和 深拷贝（deep copy），那么拷贝指针、长度和容量而不拷贝数据可能听起来像浅拷贝。不过因为 Rust 同时使第一个变量无效了，这个操作被称为 移动（move），而不是浅拷贝。上面的例子可以解读为 s1 被 移动 到了 s2 中。那么具体发生了什么，如图

这样就解决了之前的问题！因为只有 s2 是有效的，当其离开作用域，它就释放自己的内存。

另外，这里还隐含了一个设计选择：Rust 永远也不会自动创建数据的 “深拷贝”。因此，任何 自动 的复制可以被认为对运行时性能影响较小。

变量与数据交互的方式（二）：克隆

如果 确实 需要深度复制 String 中堆上的数据，而不仅仅是栈上的数据，可以使用一个叫做 clone 的通用函数。

fn main() {
    let s1 = String::from("hello");
    let s2 = s1.clone();
    
    println!("{}, world!", s1);
    println!("{}, world!", s2);
}

这段代码的实际结果就是如下图

只在栈上的数据：拷贝

但这段代码似乎与我们刚刚学到的内容相矛盾：没有调用 clone，不过 x 依然有效且没有被移动到 y 中。

fn main() {
    let x = 5;
    let y = x;

    println!("x = {}, y = {}", x, y);
}

原因是像整型这样的在编译时已知大小的类型被整个存储在栈上，所以拷贝其实际的值是快速的。这意味着没有理由在创建变量 y 后使 x 无效。换句话说，这里没有深浅拷贝的区别，所以这里调用 clone 并不会与通常的浅拷贝有什么不同，可以不用管它。

所有权与函数

将值传递给函数在语义上与给变量赋值相似。向函数传递值可能会移动或者复制，就像赋值语句一样。

简单的案例，见注释

fn main() {
    let s = String::from("hello");           // s 进入作用域

    takes_ownership(s);                  // s 的值移动到函数里 ...
                                                     // ... 所以到这里不再有效
    // println!("{}", s);                               // 报错
                

    let x = 5;                                  // x 进入作用域

    makes_copy(x);                      // x 应该移动函数里，
                                                      // 但 i32 是 Copy 的，所以在后面可继续使用 x

} // 这里, x 先移出了作用域，然后是 s。但因为 s 的值已被移走，
  // 所以不会有特殊操作

fn takes_ownership(some_string: String) { // some_string 进入作用域
    println!("{}", some_string);
} // 这里，some_string 移出作用域并调用 `drop` 方法。占用的内存被释放

fn makes_copy(some_integer: i32) { // some_integer 进入作用域
    println!("{}", some_integer);
} // 这里，some_integer 移出作用域。不会有特殊操作

复杂一点的

fn main() {
    let s = String::from("hello");           // s 进入作用域

    takes_ownership(s);                  // s 的值移动到函数里 ...
                                                     // ... 所以到这里不再有效
    // println!("{}", s);                               // 报错
} 
fn takes_ownership(some_string: String) { // some_string 进入作用域
    let str = String::from(some_string);

    println!("{}", some_string);                      // 报错         
}

返回值与作用域

返回值也可以转移所有权

见注释

fn main() {
    let s1 = gives_ownership();         // gives_ownership 将返回值
                                                // 移给 s1

    let s2 = String::from("hello");     // s2 进入作用域

    let s3 = takes_and_gives_back(s2);  // s2 被移动到
                                        // takes_and_gives_back 中, 
                                        // 它也将返回值移给 s3
} // 这里, s3 移出作用域并被丢弃。s2 也移出作用域，但已被移走，
  // 所以什么也不会发生。s1 移出作用域并被丢弃

fn gives_ownership() -> String {             // gives_ownership 将返回值移动给
                                             // 调用它的函数

    let some_string = String::from("hello"); // some_string 进入作用域.

    some_string                                      // 返回 some_string 并移出给调用的函数
}

// takes_and_gives_back 将传入字符串并返回该值
fn takes_and_gives_back(a_string: String) -> String { // a_string 进入作用域

    a_string  // 返回 a_string 并移出给调用的函数
}

变量的所有权总是遵循相同的模式：将值赋给另一个变量时移动它。当持有堆中数据值的变量离开作用域时，其值将通过 drop 被清理掉，除非数据被移动为另一个变量所有。

在每一个函数中都获取所有权并接着返回所有权有些啰嗦。如果想要函数使用一个值但不获取所有权该怎么办呢？如果还要接着使用它的话，每次都传进去再返回来就有点烦人了，除此之外，也可能想返回函数体中产生的一些数据。可以使用元组来返回多个值

fn main() {
    let s1 = String::from("hello");

    let (s2, len) = calculate_length(s1);

    println!("The length of '{}' is {}.", s2, len);
}

fn calculate_length(s: String) -> (String, usize) {
    let length = s.len(); // len() 返回字符串的长度

    (s, length)
}

好

返回参数的所有权

见引用部分

4.4 引用与借用

下面是如何定义并使用一个calculate_length 函数，它以一个对象的引用作为参数而不是获取值的所有权：

fn main() {
    let s1 = String::from("hello");

    let len = calculate_length(&s1);

    println!("The length of '{}' is {}.", s1, len);
}

fn calculate_length(s: &String) -> usize {
    s.len()
}

& 符号就是 引用，它允许你使用值但不获取其所有权。

注意：与使用 & 引用相反的操作是 解引用（dereferencing），它使用解引用运算符，*。

变量 s 有效的作用域与函数参数的作用域一样，不过当引用离开作用域后并不丢弃它指向的数据，因为我们没有所有权。

将获取引用作为函数参数称为 借用（borrowing）。

正如变量默认是不可变的，引用也一样（默认）不允许修改引用的值。

fn main() {
    let s = String::from("hello");

    change(&s);
}

fn change(some_string: &String) {
    some_string.push_str(", world");
}

结果

可变引用 

fn main() {
    // s也必须是mut的
    let mut s = String::from("hello");

    change(&mut s);
}

// 注意形参的形式
fn change(some_string: &mut String) {
    some_string.push_str(", world");
}

不过可变引用有一个很大的限制：在特定作用域中的特定数据有且只有一个可变引用。

fn main() {
    let mut s = String::from("hello");

    let r1 = &mut s;
    let r2 = &mut s;             // 错误
    
    println!("{}, {}", r1, r2);
    
}

结果

这个限制允许可变性，不过是以一种受限制的方式允许。

也就是说r1、r2只能出现一个

这个限制的好处是 Rust 可以在编译时就避免数据竞争。数据竞争（data race）类似于竞态条件，它可由这三个行为造成：

  • 两个或更多指针同时访问同一数据。
  • 至少有一个指针被用来写入数据。
  • 没有同步数据访问的机制。

数据竞争会导致未定义行为，难以在运行时追踪，并且难以诊断和修复；Rust 避免了这种情况的发生，因为它甚至不会编译存在数据竞争的代码！

一如既往，可以使用大括号来创建一个新的作用域，以允许拥有多个可变引用。

fn main() {
    let mut s = String::from("hello");

    // 这个可变引用在前面才可以
    {let r2 = &mut s;}

    let r1 = &mut s;

    println!("{}", r1);
}

类似的规则也存在于同时使用可变与不可变引用中。这些代码会导致一个错误：

fn main() {
    let mut s = String::from("hello");

    let r1 = &s;            // 没问题
    let r2 = &s;            // 没问题
    let r3 = &mut s;        // 大问题
    
    println!("{}, {}, and {}", r1, r2, r3);
    
}

结果

不能在拥有不可变引用的同时拥有可变引用。不可变引用的用户可不希望在他们的眼皮底下值就被意外的改变了！然而，多个不可变引用是可以的，因为没有哪个只能读取数据的人有能力影响其他人读取到的数据。

注意一个引用的作用域从声明的地方开始一直持续到最后一次使用为止。例如，因为最后一次使用不可变引用在声明可变引用之前，所以如下代码是可以编译的：

fn main() {
    let mut s = String::from("hello");

    let r1 = &s; // 没问题
    let r2 = &s; // 没问题
    println!("{} and {}", r1, r2);
    // 此位置之后 r1 和 r2 不再使用
    
    let r3 = &mut s; // 没问题
    println!("{}", r3);
    
    
}

这里是不是需要使用者主动判断，该不可变引用之后不再使用了？

悬垂引用（Dangling References）

在具有指针的语言中，很容易通过释放内存时保留指向它的指针而错误地生成一个 悬垂指针（dangling pointer），所谓悬垂指针是其指向的内存可能已经被分配给其它持有者。相比之下，在 Rust 中编译器确保引用永远也不会变成悬垂状态：当你拥有一些数据的引用，编译器确保数据不会在其引用之前离开作用域。

fn main() {
    let reference_to_nothing = dangle();
}

fn dangle() -> &String {
    let s = String::from("hello");

    &s
}

返回局部变量的引用？

错误信息引用了一个还未介绍的功能：生命周期（lifetimes）。第十章会详细介绍生命周期。不过，如果你不理会生命周期部分，错误信息中确实包含了为什么这段代码有问题的关键信息：

fn dangle() -> &String { // dangle 返回一个字符串的引用

    let s = String::from("hello"); // s 是一个新字符串

    &s // 返回字符串 s 的引用
} // 这里 s 离开作用域并被丢弃。其内存被释放。
  // 危险！

因为 s 是在 dangle 函数内创建的，当 dangle 的代码执行完毕后，s 将被释放。不过我们尝试返回它的引用。这意味着这个引用会指向一个无效的 String，这可不对！Rust 不会允许我们这么做。

这里的解决方法是直接返回 String：

fn main() {

}
fn no_dangle() -> String {
    let s = String::from("hello");

    s
}

引用的规则

  • 在任意给定时间，要么只能有一个可变引用，要么只能有多个不可变引用。
  • 引用必须总是有效的。

4.3 Slice

另一个没有所有权的数据类型是 slice。slice 允许你引用集合中一段连续的元素序列，而不用引用整个集合。

这里有一个编程小习题：编写一个函数，该函数接收一个字符串，并返回在该字符串中找到的第一个单词。如果函数在该字符串中并未找到空格，则整个字符串就是一个单词，所以应该返回整个字符串。

fn first_word(s : &String) -> ?

first_word 函数有一个参数 &String。因为不需要所有权，所以这没有问题。不过应该返回什么呢？并没有一个真正获取 部分 字符串的办法。不过，可以返回单词结尾的索引。

fn main() {
    let str = String::from("hello world");
    let count = first_word(&str);
    println!("{}", count);

}

fn first_word(s : &String) ->usize {
    let bytes = s.as_bytes();

    for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {
        if item == b' ' {
            return i;
        }
    }
    s.len()
}

（1）first_word 函数返回 String 参数的一个字节索引值；

（2）因为需要逐个元素的检查 String 中的值是否为空格，需要用 as_bytes 方法将 String 转化为字节数组：

let bytes = s.as_bytes();

（3）接下来，使用 iter 方法在字节数组上创建一个迭代器；

for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {

只需知道 iter 方法返回集合中的每一个元素，而 enumerate 包装了 iter 的结果，将这些元素作为元组的一部分来返回；enumerate 返回的元组中，第一个元素是索引，第二个元素是集合中元素的引用。

因为 enumerate 方法返回一个元组，可以使用模式来解构，就像 Rust 中其他任何地方所做的一样。所以在 for 循环中，指定了一个模式，其中元组中的 i 是索引而元组中的 &item 是单个字节。因为从 .iter().enumerate() 中获取了集合元素的引用，所以模式中使用了 &。

在 for 循环中，通过字节的字面值语法来寻找代表空格的字节。如果找到了一个空格，返回它的位置。否则，使用 s.len() 返回字符串的长度：

    if item == b' ' {
        return i;
    }
}

s.len()

现在有了一个找到字符串中第一个单词结尾索引的方法，不过这有一个问题。返回了一个独立的 usize，不过它只在 &String 的上下文中才是一个有意义的数字。换句话说，因为它是一个与 String 相分离的值，无法保证将来它仍然有效。

fn first_word(s: &String) -> usize {
    let bytes = s.as_bytes();

    for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {
        if item == b' ' {
            return i;
        }
    }

    s.len()
}

fn main() {
    let mut s = String::from("hello world");

    let word = first_word(&s); // word 的值为 5

    s.clear(); // 这清空了字符串，使其等于 ""

    // word 在此处的值仍然是 5，
    // 但是没有更多的字符串让我们可以有效地应用数值 5。word 的值现在完全无效！
    println!("{}", word);
}

这个程序编译时没有任何错误，而且在调用 s.clear() 之后使用 word 也不会出错。因为 word 与 s 状态完全没有联系，所以 word仍然包含值 5。可以尝试用值 5 来提取变量 s 的第一个单词，不过这是有 bug 的，因为在我们将 5 保存到 word 之后 s 的内容已经改变。

还可以这样声明函数：

fn second_word(s: &String) -> (usize, usize) {

这样也容易受String的影响。引出字符串 slice。

字符串slice

字符串 slice（string slice）是 String 中一部分值的引用，它看起来像这样：

fn main() {
    let s = String::from("hello world");

    let hello = &s[0..5];
    let world = &s[6..11];
}

它不是对整个 String 的引用，而是对部分 String 的引用。

可以使用一个由中括号中的 [starting_index..ending_index] 指定的 range 创建一个 slice，其中 starting_index 是 slice 的第一个位置，ending_index 则是 slice 最后一个位置的后一个值。在其内部，slice 的数据结构存储了 slice 的开始位置和长度，长度对应于 ending_index 减去 starting_index 的值。所以对于 let world = &s[6..11]; 的情况，world 将是一个包含指向 s 第 7 个字节（从 1 开始）的指针和长度值 5 的 slice。

对于 Rust 的 .. range 语法，如果想要从第一个索引（0）开始，可以不写两个点号之前的值。换句话说，如下两个语句是相同的：

fn main() {
    let s = String::from("hello");
    
    let slice1: &str = &s[0..2];
    let slice2 = &s[..2];
    println!("{}, {}, {}", s, slice1, slice2);
}

依此类推，如果 slice 包含 String 的最后一个字节，也可以舍弃尾部的数字。这意味着如下也是相同的：

fn main() {

    let s = String::from("hello");
    
    let len = s.len();
    
    let slice1 = &s[3..len];
    let slice2 = &s[3..];
    
    println!("{}, {}, {}", s, slice1, slice2);
}

也可以同时舍弃这两个值来获取整个字符串的 slice。所以如下亦是相同的：

fn main() {
    let s = String::from("hello");

    let len = s.len();

    let slice1 = &s[0..len];
    let slice2 = &s[..];

    println!("{}, {}, {}", s, slice1, slice2);
}

越界编译时检查不出来。

重新实现本小节开始的案例

fn main() {
    let s = String::from("hello world");

    println!("{}", first_word(&s));
}

fn first_word(s : &String) -> &str {
    let bytes = s.as_bytes();

    for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {
        if item == b' ' {
            return &s[0..i]     // 这里返回不了的话，就返回整个字符串
        }
    }
    &s[..]
}

测试

原来的案例，即清除了s，再输出

fn first_word(s: &String) -> &str {
    let bytes = s.as_bytes();

    for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {
        if item == b' ' {
            return &s[0..i];
        }
    }

    &s[..]
}

fn main() {
    let mut s = String::from("hello world");

    let word = first_word(&s); // word 的值为 5

    s.clear(); // 这清空了字符串，使其等于 ""

    // word 在此处的值仍然是 5，
    // 但是没有更多的字符串让我们可以有效地应用数值 5。word 的值现在完全无效！
    println!("{}", word);
}

结果

回忆一下借用规则，当拥有某值的不可变引用时，就不能再获取一个可变引用。因为 clear 需要清空 String，它尝试获取一个可变引用。Rust不允许这样做，因而编译失败。

字符串字面值就是 slice

它是一个指向二进制程序特定位置的 slice。这也就是为什么字符串字面值是不可变的；&str 是一个不可变引用。

字符串 slice 作为参数

在知道了能够获取字面值和 String 的 slice 后，我们对 first_word 做了改进，这是它的签名：

fn first_word(s: &String) -> &str {

而更有经验的 Rustacean 会编写出示例 4-9 中的签名，因为它使得可以对 String 值和 &str 值使用相同的函数：

fn first_word(s: &str) -> &str {

如果有一个字符串 slice，可以直接传递它。如果有一个 String，则可以传递整个 String 的 slice。定义一个获取字符串 slice 而不是 String 引用的函数使得我们的 API 更加通用并且不会丢失任何功能：

fn first_word(s: &str) -> &str {
    let bytes = s.as_bytes();

    for (i, &item) in bytes.iter().enumerate() {
        if item == b' ' {
            return &s[0..i];
        }
    }

    &s[..]
}
fn main() {
    let my_string = String::from("hello world");

    // first_word 中传入 `String` 的 slice
    let word = first_word(&my_string[..]);

    let my_string_literal = "hello world";

    // first_word 中传入字符串字面值的 slice
    let word = first_word(&my_string_literal[..]);

    // 因为字符串字面值 **就是** 字符串 slice，
    // 这样写也可以，即不使用 slice 语法！
    let word = first_word(my_string_literal);
}

其他类型的 slice

字符串 slice，正如你想象的那样，是针对字符串的。不过也有更通用的 slice 类型。考虑一下这个数组：

fn main() {
    let a = [1, 2, 3, 4, 5];
}

就跟我们想要获取字符串的一部分那样，我们也会想要引用数组的一部分。我们可以这样做：

fn main() {
    let a = [1, 2, 3, 4, 5];

    let slice = &a[1..3];
    for i in slice {
        println!("{} ", i);
    }
    
}

总结

所有权、借用和 slice 这些概念让 Rust 程序在编译时确保内存安全。Rust 语言提供了跟其他系统编程语言相同的方式来控制你使用的内存，但拥有数据所有者在离开作用域后自动清除其数据的功能意味着你无须额外编写和调试相关的控制代码。

参考：认识所有权 - Rust 程序设计语言 简体中文版 (bootcss.com)

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文章目录 Kafka概念消息中间件对比消息中间件对比-选择建议Kafka常用名词介绍Kafka入门1. Kafka安装配置2.Kafka生产者与消费者关系3.Kafka依赖4.生产者发消息5.消费者接受消息6.Kafka高可用性设计6.1集群Kafka备份机制(Reolication) 7.kafka生产者详解7.1 发送类型7.2参数详解…
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ChatGPT已闯入学术界，Elsevier推出AI工具

ChatGPT已闯入学术界，Elsevier推出AI工具

2022年11月，OpenAI公司发布了ChatGPT，这是迄今为止人工智能在现实世界中最重要的应用之一。 当前，互联网搜索引擎中出现了越来越多的人工智能（AI）聊天机器人，例如谷歌的Bard和微软的Bing，看起来…
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Java中VO，BO，PO，DO，DTO的区别

Java中VO，BO，PO，DO，DTO的区别

术语解释： VO（ View Object）：显示层对象，通常是Web向模板渲染引擎层传输的对象。 BO（ Business Object）：业务对象。 由Service层输出的封装业务逻辑的对象。 DO（ Data…
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chatGLM 本地部署（windows+linux）

chatGLM 本地部署（windows+linux）

chatGLM算是个相对友好的模型，支持中英文双语的对话交流，清华出的 我的教程无需特别的网络设置，不过部分情况因为国内网络速度慢，需要反复重复 chatGLM github地址 一、硬件需求 N卡8G显存以上，最好16G以上&#xff…
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openGauss学习笔记-36 openGauss 高级数据管理-TRUNCATE TABLE语句

openGauss学习笔记-36 openGauss 高级数据管理-TRUNCATE TABLE语句

文章目录 openGauss学习笔记-36 openGauss 高级数据管理-TRUNCATE TABLE语句36.1 语法格式36.2 参数说明36.3 示例 openGauss学习笔记-36 openGauss 高级数据管理-TRUNCATE TABLE语句 清理表数据，TRUNCATE TABLE用于删除表的数据，但不删除表结构。也可以…
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【网络模块】数传DTU(USR-DR150)进行MQTT通讯

【网络模块】数传DTU(USR-DR150)进行MQTT通讯

文章目录 [TOC] 准备资料软件硬件硬件接线 USR-CAT1 V1.1.4配置 USR-DR15X 是一款有人物联网推出的“口红DTU”，也称为超小体积导轨式DTU，该产品具有体积小巧、集成SIM卡、蓝牙配置、导轨和挂耳安装方便的特征；Cat-1系列产品具备高速率、低延…
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C++中的typeid

C++中的typeid

2023年8月10日，周四下午 目录 概述typeid的用法用法1用法2用法3举例说明 概述 typeid是 C 中的运算符，用于获取表达式或类型的运行时类型信息。 它返回一个std::type_info对象，该对象包含有关类型的信息，例如类型的名称。 type…
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Java正确的错误捕获姿态

Java正确的错误捕获姿态

理论概述 在Java中，捕获异常并且合理地处理或抛出异常是编写健壮和可靠代码的关键部分。但是有时候我们可能会对各种错误的捕获方法有点模棱两可，不知道怎么合适的去使用，这里作为基础知识我们做一个回顾巩固！只有正确的开发方法…
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Arcgis将一个shp依照属性表导出为多个shp

Arcgis将一个shp依照属性表导出为多个shp

# -*- coding:utf-8 -*-import arcpy import osfrom arcpy import env#env.workspace "./" #自己设置路径shp rC:\Users\Administrator\Desktop\Lake\xxx.shp #shp文件路径outpath r"C:\Users\Administrator\Desktop\Lake\fenli" #输出结果路径with arc…
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IP提取器对比器

IP提取器对比器

需求： 一个html 页面 ，有两个输入框 第一个输入框输入文本中包含多个ip，输入的ip是不规则的，需要使用正则表达式提取出 输入文本的ip地址 ， 然后在第二个输入框中输入内容，并提取出内容的ip ，如…
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VR全景在建筑工程行业能起到哪些作用？

VR全景在建筑工程行业能起到哪些作用？

在建筑工程领域，数字化技术为行业的发展起到巨大的推动作用，虽然建筑施工行业主要是依赖于工人劳动力和施工设备，但是VR全景在该行业中方方面面都能应用，从设计建模到项目交付，帮助建筑师以及项目方更好的理解每个环节…
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Go语言进阶

Go语言进阶

个人笔记，大量摘自Go语言高级编程、Go|Dave Cheney等 更新 go get -u all 在非go目录运行go install golang.org/x/tools/goplslatest更新go tools：在go目录运行go get -u golang.org/x/tools/...，会更新bin目录下的应用； 运行…
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灰度非线性变换之c++实现（qt + 不调包）

灰度非线性变换之c++实现（qt + 不调包）

本章介绍灰度非线性变换，具体内容包括：对数变换、幂次变换、指数变换。他们的共同特点是使用非线性变换关系式进行图像变换。 1.灰度对数变换 变换公式：y a log(1x) / b，其中，a控制曲线的垂直移量；b为正…
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两个状态的马尔可夫链

两个状态的马尔可夫链

手动推导如下公式。 证明： 首先将如下矩阵对角化： { 1 − a a b 1 − b } \begin {Bmatrix} 1-a & a \\ b & 1-b \end {Bmatrix} {1−ab​a1−b​} (1)求如下矩阵的特征值： { 1 − a a b 1 − b } { x 1 x 2 } λ { x 1 x 2 }…
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数据结构——空间复杂度

数据结构——空间复杂度

3.空间复杂度 空间复杂度也是一个数学表达式，是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的量度 。 空间复杂度不是程序占用了多少bytes的空间，因为这个也没太大意义，所以空间复杂度算的是变量的个数。 空间复杂度计算规则基本跟实践复杂…
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yolov5代码解读之yolo.py【网络结构】

yolov5代码解读之yolo.py【网络结构】

​这个文件阿对于做模型修改、模型创新有很好大好处。 首先加载一些python库和模块： 如果要执行这段代码，直接在终端输入python yolo.py. yolov5的模型定义和网络搭建都用到了model这个类(也就是以下图片展示的东西)：（以前代码没…
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EasyPoi导出 导入(带校验)简单示例 EasyExcel

EasyPoi导出 导入(带校验)简单示例 EasyExcel

官方文档 : http://doc.wupaas.com/docs/easypoi pom的引入: <!-- easyPoi--><dependency><groupId>cn.afterturn</groupId><artifactId>easypoi-spring-boot-starter</artifactId><version>4.0.0</version></dep…
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学习笔记-JVM-工具包(JVM分析工具)

学习笔记-JVM-工具包(JVM分析工具)

常用工具 JDK工具 ① jps: JVM Process status tool&#xff1a;JVM进程状态工具&#xff0c;查看进程基本信息 ② jstat: JVM statistics monitoring tool &#xff1a; JVM统计监控工具&#xff0c;查看堆&#xff0c;GC详细信息 ③ jinfo&#xff1a;Java Configuration I…
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【学习】若依源码（前后端分离版）之 “ 获取角色权限信息及动态路由”

【学习】若依源码（前后端分离版）之 “ 获取角色权限信息及动态路由”

大型纪录片&#xff1a;学习若依源码&#xff08;前后端分离版&#xff09;之 “ 获取角色权限信息及动态路由” 获取用户信息获取路由信息 承接上回&#xff0c;我们发现在login请求后面跟了两个请求&#xff0c;今天我们就来了解一下两个请求的含义。 获取用户信息 先看 ‘…
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