Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线

article2024/11/27 10:20:33/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/137292897

一、算法原理

RANSAC（Random Sample Consensus）是一种用于拟合模型的迭代算法，它可以有效地从包含噪声和异常值的数据中估计出最佳的模型参数。在拟合多项式曲线时，RANSAC算法可以用来识别并排除异常值，从而得到更准确的拟合结果。

以下是RANSAC拟合多项式曲线的详细过程：

随机采样：从原始数据集中随机选择一小部分数据点作为内点集合，并使用这些数据点来拟合一个多项式曲线模型。
模型拟合使用内点集合来拟合一个多项式曲线模型。可以使用最小二乘法或其他拟合方法来估计模型参数。
内点筛

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