在Nano上部署yolov5

  • 确认镜像版本为JetPack4.4.1(L4T 32.4.4)以上版本 下载链接
  • 下载pytorch+nvidia docker镜像(pytorch1.6+torchvision0.7.0)
  • yolov5
  • opencv4.4.0
     

1. 在已经部署了镜像的机器上获取镜像

  1.1 获取镜像名

    docker images

  1.2 打包选中对应的镜像

    docker save -o .tar

2. 在将要使用的机器上部署需要的镜像

  2.1 加载镜像

    docker load -i .tar

  2.2 运行镜像

    docker run -p 8081:8080 -d

FROM nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.4.4-pth1.6-py3

RUN mkdir /temp

RUN apt-get update

RUN  apt-get install -y \

    cmake \

    qt5-default \

    python-opencv \

    libopencv-dev \

    ffmpeg\

    libjpeg-dev \

    libpng-dev \

    libtiff-dev \

    llvm-3.9 \

    unzip

COPY opencv_code4.4.0.zip .

RUN mkdir -p ~/opencv cd ~/opencv && \

    unzip opencv_code4.4.0.zip && \

    rm opencv_code4.4.0.zip && \

    mv opencv-4.4.0 OpenCV && \

    cd OpenCV && \

    mkdir build && \

    cd build && \

    cmake \

    -DWITH_QT=ON \

    -DWITH_OPENGL=ON \

    -DFORCE_VTK=ON \

    -DWITH_TBB=ON \

    -DWITH_GDAL=ON \

    -DWITH_XINE=ON \

    -DBUILD_EXAMPLES=ON .. && \

    make -j4 && \

    make install && \

    ldconfig

COPY requirements.txt .

RUN pip3 install -r requirements.txt -i https://pypi.douban.com/simple

RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install llvmlite==0.16.0 -i https://pypi.douban.com/simple

RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install numba==0.31 -i https://pypi.douban.com/simple

RUN mkdir -p /usr/src/app

WORKDIR /usr/src/app

torch+torchvision

torch1.6+torchvision0.7.0

TensorRT yolov4 yolov4-tiny yolov5

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