1.F1的定时器类型（高的拥有低级的全部功能）
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高级定时器（TIM1和TIM8）：
- 16位自动重装载计数器。
- 支持多种工作模式，包括中心对齐模式、边沿对齐模式等。
- 可以产生7个独立的通道，用于PWM、输出比较、输入捕获和断路功能。
- 死区生成用于控制互补输出，适用于电机控制。
- 提供编码器接口，用于正交编码器计数。
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通用定时器（TIM2, TIM3, TIM4, TIM5）：
- 16位自动重装载计数器。
- 支持多种工作模式，包括向上计数、向下计数和中心对齐模式。
- 可以产生4个独立的通道，用于PWM、输出比较、输入捕获等。
- 可以用于外部事件计数和脉冲宽度测量。
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基本定时器（TIM6和TIM7）：
- 16位自动重装载计数器，但功能较为简单。
- 主要用于生成简单的时基或者触发DAC。//（就是定时器给定一个信号叫DAC可以开始输出了）
- 没有通道，只能用于内部时钟计数。
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通用定时器（TIM9, TIM10, TIM11, TIM12, TIM13, TIM14）（仅部分STM32F1型号提供）：
- 这些定时器通常拥有较少的通道，但仍然是16位的。
- 主要用于简单的定时或PWM生成。
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系统定时器（SysTick）：
- 是一个24位的倒计时定时器。
- 主要用于操作系统的节拍或者提供一个简单的延时功能。
2模式
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向上计数模式（Upcounting Mode）：
- 计数器从0开始计数，直到达到自动重装载寄存器（ARR）的值，然后重新从0开始。
- 用于定时、PWM生成等。
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向下计数模式（Downcounting Mode）：
- 计数器从自动重装载寄存器的值开始，向下计数到0，然后重新从ARR的值开始。
- 可以用于某些特定的应用，如某些PWM模式。
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中心对齐模式（Center-Aligned Mode）：
- 计数器从0开始计数到ARR的值，然后反向计数回到0，再重新开始。
- 这种模式可以用于某些特定的电机控制应用。
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输入捕获模式（Input Capture Mode）：
- 用于测量输入信号的脉宽或捕获特定的边沿。
- 可以用于测量外部信号的频率和占空比。
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输出比较模式（Output Compare Mode）：
- 用于在计数器达到特定值时生成输出信号。
- 可以用于生成PWM信号或控制外部事件。
- //输出比较模式（Output Compare Mode）并不是直接用于比较两个信号波形的。相反，它是用来基于定时器内部计数器的值来生成或控制一个信号波形的。
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PWM模式（PWM Mode）：
- 产生脉冲宽度可调的信号，常用于电机控制、LED亮度调节等。
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单脉冲模式（One-Pulse Mode）：
- 生成一个单个的脉冲，然后停止计数。
- 可以用于生成精确的延时或触发事件。
- //是计时到一定时间后在发一个脉冲信号
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编码器接口模式（Encoder Interface Mode）：
- 用于与编码器（如光电编码器）接口，用于测量位置或速度。
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断路功能（Break Function）：
- 用于高级定时器，提供额外的保护和控制功能，如紧急停止电机。
3框图
高级控制定时器框图
通用定时器框图
基本定时器框图
4通用计时器的寄存器配置步骤
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时钟使能：
- 通过编程RCC时钟控制寄存器来使能定时器的时钟。例如，对于TIM2，你需要设置RCC_APB1ENR的TIM2EN位。
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配置定时器模式：
- 设置控制寄存器1（TIMx_CR1）来选择定时器的计数模式（向上计数、向下计数、中心对齐等）。
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配置预分频器：
- 设置预分频器寄存器（TIMx_PSC）来设置时钟分频值，从而得到定时器的实际时钟频率。
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配置自动重装载寄存器（ARR）：
- 设置自动重装载寄存器（TIMx_ARR）来定义计数器的溢值，这是定时器计数的一个周期。
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配置输出比较模式（如果是PWM应用）：
- 设置捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）和捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）来配置输出比较模式、极性和输出使能。
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配置捕获/比较寄存器（CCR）（如果是PWM应用）：
- 设置捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）来定义PWM脉冲的宽度。
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配置中断和DMA（如果需要）：
- 如果需要使用中断或DMA，配置中断使能寄存器（TIMx_DIER）来使能中断请求或DMA请求。
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启动定时器：
- 设置控制寄存器1（TIMx_CR1）的CEN位来启动定时器。
