到 2026年，一个国家项目旨在绘制整个法国领土的三维地图。 美国国家地理和林业信息研究所 (IGN) 是这个名为“Lidar HD”的“项目”的幕后黑手，其目标是获得该地区非常精确的 3D 描述。

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3D地图将满足多领域观察和分析的需求：

• 预防自然风险。
• 林业资源知识。
• 共同农业政策的监测。
• 能源转型和可持续城市发展。
• 区域规划。
• 内部安全。
• 揭示考古遗迹。

该项目于2021年启动，预计于2026年完成，需要飞行7000小时才能覆盖全境。 目前，法国南部地区可供下载：

在本文中，我们将从尼姆（竞技场周围）下载 LIDAR 数据，在 PDAL 中处理数据并在 Cesium 3D Tiles 中可视化。 你已经可以在这里观察结果。

1、数据下载

在这里可以从地图获取激光雷达数据：

对于尼姆，有文件 LIDARHD_1-0_LAZ_NP-0808_6305-2021.7z (405MB)。

下载并解压后有4个LAZ文件：

• Semis_2021_0808_6304_LA93_IGN69.laz (93MB)
• Semis_2021_0808_6305_LA93_IGN69.laz (107MB)
• Semis_2021_0809_6304_LA93_IGN69.laz (98MB)
• Semis_20 21_0809_6305_LA93_IGN69.laz (96MB)。

使用PDAL我们可以得到一些统计数据：

$ pdal info Semis_2021_0808_6304_LA93_IGN69.laz --all

显示了很多统计数据，例如面积（1121100）、计数（19148173）、创建年份（2021）。

2、数据处理

我们将使用 PDAL 合并 4 个文件 ( filters.merge)，选择竞技场周围的区域 ( filters.crop)，根据 z 值对激光雷达点进行分类并写入结果。

处理管道如下所示：

有关处理管线的代码，请参阅这里。

我们可以使用以下方式运行管道：

$ pdal pipeline pipeline.json

结果是文件 result.las (32MB)。 我们在 CloudCompare 中加载此文件：

下一步是创建 3D Tiles 以在网络上可视化激光雷达数据。 我们将使用工具Go Cesium Point Cloud Tiler ：

$ gocesiumtiler -srid 2154 -input result.las -output 3dtiles -zoffset 60

作为“srid”，我们使用 2154 法国坐标系。 作为“zoffset”，我们使用 60 米，以便能够同时显示地形和激光雷达数据。

将创建一个包含大量文件的“3dtiles”文件夹。 LIDAR 数据位于 pnts 文件中，规格请参见这里。切片的空间放置在tileset.json 文件中定义，使用八叉树切片方案。

3、在 Cesium 中可视化

最后一步我们可以在 Cesium 中添加 3D Tileset，代码参见这里。这里我们根据 z 值定义分类点的各种颜色。

可以从这里查看最终的结果：

4、结束语

在本博客中，我们能够从法国下载原始激光测距数据并创建 3D 点云图块。

看到下载的 zip 文件包含多个 LAZ 文件有点令人惊讶，但我们可以使用 PDAL 合并这些文件。

另一个问题是未使用“分类”字段（至少在这些文件中），也许可以添加道路、水、建筑等分类。

作为下一步，我们可以更多地分析 LIDAR 数据，例如通过检测/提取对象......但那是另一个博客......

到目前为止，法国的第一个LiDAR下载看起来很有希望。

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原文链接：LiDAR点云转3DTiles - BimAnt