17. 定时器
-
17.1.
定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成,无需占用CPU外围IO接口;定时器作用:
(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作;
(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度,因为delay程序占用CPU资源,同时导致CPU无法处理外部诸如按键的操作;
(…) -
17.2. STC89C52 定时器相关扩展阅读:STC89C52的介绍手册
官方链接地址: https://www.stcmcu.com/datasheet/stc/STC-AD-PDF/STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf -
17.3. STC89C52定时器资源
•定时器个数:3个(T0、T1、T2),T0和T1与传统的51单片机兼容,T2是此型号单片机增加的资源
•注意:定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的,不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式,但一般来说,T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的 -
17.4. 51单片机定时器内部工作原理
•定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样,根据时钟的输出信号,每隔“一秒”,计数单元的数值就增加一,当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时,计数单元就会向中断系统发出中断申请,产生“响铃提醒”,使程序跳转到中断服务函数中执行
-
17.5. 定时器工作模式:
•STC89C52的T0和T1均有四种工作模式:
模式0:13位定时器/计数器
模式1:16位定时器/计数器(常用)
模式2:8位自动重装模式
模式3:两个8位计数器
•工作模式1框图:
•SYSclk:系统时钟,即晶振周期,本开发板上的晶振为12MHz
-
17.6. 中断系统
- 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
- 当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源,当几个中断源同时向CPU请求中断,要求为它服务的时候,这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队,优先处理最紧急事件的中断请求源,即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
- 当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序),发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源,处理完以后,再回到原低级中断服务程序,这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统,没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
-
17.7. 中断程序流程:
-
17.8. 中断资源:
•中断源个数:8个(外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3)
•中断优先级个数:4个
•中断号:
•注意:中断的资源和单片机的型号是关联在一起的,不同的型号可能会有不同的中断资源,例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等
-
17.9. 定时器和中断系统;
-
17.10. 定时器相关寄存器:
18. 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟
- 18.1. 计时器子函数与中断子函数测试程序:
#include <REGX52.h>
void TimerR0_Init() //定时器初始化子函数
{
//TMOD=0x01; //0000 0001;如果同时使用T0与T1则此TMOD赋值方式有问题
//TMOD=TMOD&0xf0;//把TMOD低4位清0,高4位不变;与清0;
//TMOD=TMOD|0x01;//把TMOD最低位置1,高4位不变;或置1;
TMOD&=0xf0;//上述简写
TMOD|=0x01;//上述简写
TF0=0;
TR0=1;
TH0=64535/256; //高8位数值,从64535到65535需要1000us,超出65535后溢出
TL0=64535%256; //低8位数值
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
void main() //主程序
{
TimerR0_Init();
while(1)
{
}
}
unsigned int T0_Count;
void TimerR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{
TH0=64535/256; //重新赋予初值,防止从0开始计数
TL0=64535%256; //重新赋予初值,防止从0开始计数
T0_Count++;
if(T0_Count>=1000)
{
T0_Count=0;
P2_0=~P2_0;
}
}
- 18.2. STC-ISP中定时器的相关配置
上述程序与STC-ISP中的示例定时器计算器中的程序有1us的差距,同时需要注意STC-ISP中的软件的配置:
此时的C代码为:
void Timer0_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{
//AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式,新版本问题此语句删除
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x18; //设置定时初始值 计算后与64535%256=17不同;
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值 计算后与64535/256相同;
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
- 18.3. 示例18.1中的程序更新后如下:
#include <REGX52.h>
void TimerR0_Init() //定时器0初始化子函数
{
TMOD&=0xf0;//上述简写
TMOD|=0x01;//上述简写
TF0=0;
TR0=1;
TH0=0xfc; //高8位数值,从64535到65535需要1000us,超出65535后溢出
TL0=0x18; //低8位数值
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
void main() //主程序
{
TimerR0_Init();
while(1)
{
}
}
unsigned int T0_Count;
void TimerR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{
TH0=64535/256; //重新赋予初值,防止从0开始计数
TL0=64535%256; //重新赋予初值,防止从0开始计数
T0_Count++;
if(T0_Count>=1000)
{
T0_Count=0;
P2_0=~P2_0;
}
}
- 18.4. 定时器函数模块化(模块化定时器的初始化程序)
- TimeR0.c
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器初始化子函数,1ms,12MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void TimeR0_Init() //定时器初始化子函数
{
//AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1; //
PT0=0; //中断优先级
}
//以下程序全部注释方便后续调用,定时器中断函数模板
//
//void TimeR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
//{
// static unsigned int T0Count //设置静态子函数用T0Count,防止T0Count丢失
// TL0=0x18; //设置定时初始值
// TH0=0xFC; //设置定时初始值
// T0Count++;
// if(T0Count>=1000)
// {
// T0Count=0;
//
// }
//}
- TimeR0.h
#ifndef _TIMER0_H_
#define _TIMER0_H_
void TimeR0_Init();
#endif
- 18.5. 4个独立按键的模块化程序:
- Four_Key.c
#include <REGX52.h>
#include "delay_xms.h"
/**
* @brief 4个独立按键按下判断程序,按键松手返回KeyNum
* @param 无
* @retval KeyNum 的返回值,0~4,无按键按下时返回值为0
*/
unsigned char Four_Key()
{
unsigned char KeyNum=0;
if(P3_1==0){delay_xms(20);while(P3_1==0);delay_xms(20);KeyNum=1;}
if(P3_0==0){delay_xms(20);while(P3_0==0);delay_xms(20);KeyNum=2;}
if(P3_2==0){delay_xms(20);while(P3_2==0);delay_xms(20);KeyNum=3;}
if(P3_3==0){delay_xms(20);while(P3_3==0);delay_xms(20);KeyNum=4;}
return KeyNum;
}
- Four_Key.h
#ifndef __H_
#define __H_
unsigned char Four_Key();
#endif
- 针对建立好的模块化程序进行简单测试,按下相应按键,P2的相应的LED灯亮起;
#include <REGX52.h>
#include "TimeR0.h"
#include "Four_Key.h"
unsigned char keynum;
void main() //主程序
{
TimeR0_Init();
while(1)
{
keynum=Four_Key();
if(keynum)
{
if (keynum==1){P2_0=!P2_0;}
if (keynum==2){P2_1=!P2_1;}
if (keynum==3){P2_2=!P2_2;}
if (keynum==4){P2_3=!P2_3;}
}
}
}
void TimerR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{
static unsigned int T0Count; //设置静态子函数用T0Count,防止T0Count丢失
TL0=0x18; //设置定时初始值
TH0=0xFC; //设置定时初始值
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
T0Count=0;
}
}
-
测试程序Proteus中测试没有问题,按键按一下相应LED灯亮起,再按一下熄灭;同时测试了独立按键检测程序和中断函数模块程序没有问题。
-
18.6. LED流水灯控制的实现
-
通过包含 INTRINS.h的函数库中的_cror_与_crol_循环左移与循环右移函数来实现;
#include <REGX52.h>
#include "TimeR0.h"
#include "Four_Key.h"
#include <INTRINS.h>
unsigned char keynum,LED_Mode; //增加LED_Mode变量控制LED灯模式
void main() //主程序
{
TimeR0_Init();
P2=0xfe; //P2口LED灯赋予初始值,保证至少1个LED灯亮起;
while(1)
{
keynum=Four_Key();
if(keynum)
{
if (keynum==1) //当S1按下松开后
{
LED_Mode++; //LED_Mode数值自动更新
if (LED_Mode>=2)
LED_Mode=0;
}
}
}
}
void TimerR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{
static unsigned int T0Count; //设置静态子函数用T0Count,防止T0Count丢失
TL0=0x18; //设置定时初始值
TH0=0xFC; //设置定时初始值
T0Count++;
if(T0Count>=500)
{
T0Count=0;
if (LED_Mode==0)
P2=_crol_(P2,1);//通过_crol_(P2,1)函数控制LED左移
if (LED_Mode==1)
P2=_cror_(P2,1);//通过_cror_(P2,1)函数控制LED右移
}
}
- 18.7. 通过LCD1602来制作一个定时器时钟程序
- 定时器时钟程序如下:
#include <REGX52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "TimeR0.h"
unsigned char sec=55,min=59,hour=23;
void main()
{
TimeR0_Init();
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Clock:");//1行1列显示Clock:
LCD_ShowString(2,1," : :");//2行中需要显示的分割冒号
while(1)
{
LCD_ShowNum(2,7,sec,2);//秒显示
LCD_ShowNum(2,4,min,2);//分钟显示
LCD_ShowNum(2,1,hour,2);//小时显示
}
}
void TimeR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{
static unsigned int T0Count; //设置静态子函数用T0Count,防止T0Count丢失
TL0=0x18; //设置定时初始值
TH0=0xfc; //设置定时初始值
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
T0Count=0;
sec++;
if(sec>=60)
{
sec=0;
min++;
if(min>=60)
{
min=0;
hour++;
if(hour>=24)
{
hour=0;
}
}
}
}
}
-
proteus测试结果没问题;