定时器中断

新建文件

按这个图来编写程序

第一步：RCC开启时钟，定时器到基准时钟和整个外设到工作时钟就会同时打开

第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断选择内部时钟源

第三步：配置时基单元，ARR,PSC,CNT，这些参数用一个结构体就能配置好

第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

第五步：打开NVIC，在NVIC中打开定时器中断到通道，并分配一个优先级

第六步：运行控制，整个模块配置完成后，我们还需要使能一下计数器，不然计数器不运行，当定时器使能后，计数器开始计数，当计数器更新时，触发中断

最后在写一个定时器中断函数，这样这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了

 

定时器库函数

说到的函数都是这节课用到的

1.TIM_Delint：恢复缺省配置

2.TIM_TimeBaseInit：时基单元初始化，很重要，它是用来配置时基单元的，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个结构体，里面包含了配置时基单元的一些参数

3.TIM_TimeBaseStructInit：这个函数可以把结构体变量赋一个默认值

4.TIM_Cmd：这个是用来使能计数器的

对应的就是图上的运行控制，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个NewState新到状态，也就是使能还是失能，使能，计数器就能运行，失能，计数器就不运行

5.TIM_ITConfig：这个是用来使能中断输出信号的，也就是使能外设到中断输出

.

对应的就是这个位置，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数TIM_IT，选择要配置哪个中断输出，第三个参数选择新的状态，使能还是使能

 

这个六个函数对应下图，这里，时基单元的选择部分

可以选择下图这些

然后回到刚才到6个函数

1.TIM_InternalClockConfig：选择内部时钟，只有一个参数，选要配置的定时器，调用到话，就是下图

 

 

2.TIM_ITRxExternalClockConfig:选择ITRx其他定时器的时钟，第一个参数是TIMx，选择要配置的定时器，第二个参数，选择要接入哪个其他到定时器，调用一下就是下图

 

3.TIM_TIxExternalClockConfig：选择TIx捕获通道到时钟，第一个参数TIMx选择要配置的定时器，第二个参数选择TIx具体的个引脚，后面两个参数，是输入的极性和滤波器，对应外部引脚到波形，一般都会有极性选择和滤波器，这样更灵活一些，调用这个函数，就是下图

 

4.TIM_ETRClockModelConfig：选择ETR外部时钟模式1输入的时钟，第一个参数TIMx选择配置的定时器，第二个参数，外部触发预分频器，可以对ETR到外部时钟在提前做一个分频，后面两个参数极性和滤波器，调用到话，就是下图

 

 

5.TIM——ETRClockMode2Config：选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟

，参数和第四个一样，如果调用就是下图

对于ETR输入的外部时钟而言，第四个跟第五个两个函数是等效的，如果不需要触发输入到功能，两个函数可以互换

6.TIM——ETRConfig：这个不是用来选择时钟的，就是单独来配置ETR引脚到预分频器，极性，滤波器这些参数的

 

函数介绍完了

总结一下：

时钟源选择，用下图六个函数

时基单元，用TimeBaseInit函数

中断输出控制，用ITConfig函数

NVIC，用NVIC_Init函数

运行控制，用TIM_Cmd函数

这样初始化基本ok

 

下面继续看几个函数，因为在初始化结构体里有很多关键的参数，比如自动重装值和预分频值等等，这些参数可能会在初始化之后还需要更改，如果为了该某个参数还需要在调用一次初始化函数，比较麻烦，所以就有一些单独到函数，可方便的更改这些关键参数

1.TIM_PerscalerConfig:就是用来单独写预分频值的，第一个参数选择你配置到定时器，第二个参数选择你要写入的预分频值，第三个参数写入的模式

 

2.TIM_CounterModeconfig:用来改变计数器的计数模式，第一个参数选择要配置的定时器，第二个参数选择新的计数器模式

 

3.TIM_ARRPerloadConfig：自动重装器预装功能配置，第一个参数选择要配置的定时器，第二个参数选择使能还是失能

4.TIM_SetCounter：给计数器写入一个值，如果你想手动给一个计数值，就可以用这个函数，

5.TIM_SetAutoreload：给自动重装器写入一个值，如果你想手动给一个自动重装值，就可以用这个函数

6.TIM_GetCounter：获取当前计数器的值，如果你想看当前计数器计到哪里了，就可以调用一下这个函数，返回值就是当前计数器的值

 

7.TIM_GetPrescaler：获取当前到预分频器的值，如果想看预分频值，就调用一下这个函数

最后这四个函数

这些就是用来获取标志位和清除标志位的

 

 

下面来配置定时器

 

上字，下图

初始化TIM2,通用定时器

第一步：开启时钟，这里注意，要使用APB1到开启时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设

这样时钟就开启了

第二步：选择时基单元的时钟，我们要选择内部时钟，参数些TIM2，这样TIM2到时基单元就由内部时钟来控制了，这个代码可写可以不写，因为定时器上电后默认就是使用内部时钟，如果不调用这个函数，那也是使用的内部时钟

第三步配置时基单元：

第一个参数是选择定时器，第二个参数是结构体，然后把结构体成员引出来，然后点结构体成员去一个一个看他们要怎么配置

现在来看看结构体参数

第一个参数指定时钟分频，看这个地方的

然后Ctrl＋f，搜索

第一个是1分频，也就是不分频

第二个是2分频，第三个是4分频

我们选择1分频

第二个参数：计数器模式，在tim.h是最上面

还是Ctrl＋f

第一个是向上计数，第二个是乡下计数，还有三种中央对齐的模式

我们选择向上计数，向上计数就是12345这样，而且最常用

第三个参数：ARR自动重装的值

这三个参数就是时基单元里面每个关键寄存器到参数了

这个画出来到参数是重复计时器，高级定时器才有，我们通用定时器不需要，所以写0

决定，定时时间到参数就是这两个

如果想定1s的时间，就参照这个图

下面第二个计算式子

定时频率＝72M/(PSC+1)/(ARR+1)

定时1S，也就是定时频率为1HZ

PSC给7200－1，ARR给10000－1，因为是从0开始所以－1，不像人那样从1开始数

在这里我们预分频是对72M进行7200分频，得到到就是10K到计数频率，在10k到频率下，计10000个数，就是1s的时间

 

这样我们的时基单元就配置好了

第四步：使能更新中断，也就是中断输出控制

第一个参数选择TIM2

第二个参数可以是下图到任意组合，我们用IT_UPdate，更新中断

第三个参数写ENABLE

这样就开起了更新中断到NVIC到通路

第五步：配置NVIC

首先NVIC优先级分组，选择分组2

然后初始化NVIC，把结构体成员引出来，然后写参数

NVIC结构体第一个参数，中断通道然后跳转搜索，找到这个参数

复制

第二个参数，直接ENABLE

剩下两个参数是抢占优先级和响应优先级，给个2，1

，NVIC配置完了，这样中断通道就打通了

 

然后还有最后一步，启动定时器，在tim.h里面找下图的参数

第一个参数给TIM2，第二个参数ENABLE

这样定时器就可以开始工作了，当产生更新时就触发中断

到这里，整个定时器中断到初始化代码就完成了

，然后就开始写中断函数了

 

在STM32中，中断函数到名字都是固定的，每个中断通道对应一个中断函数，所以你用什么，就找什么，在启动文件里面找

中断函数

当定时器产生更新中断时，这个函数就会自动被执行

在进入函数之后，我们还是按照规矩，检查一下中断标志位，这个标志位是看你用什么，就设置什么

TIm_GetTStatus：获取中断标志位

第一个参数是TIM2,第二个参数是想看哪个中断的标志位，这里选择下图更新中断

SET为高电平

最后还要记得清除标志位

这样中断函数到模板就写完了，记得把.c的文件，到.h里面声明一下，中断函数就不用声明了

然后在主程序写，包含一下头文件

然后主函数调用，初始化定时器，这样定时器就能工作了

然后创建一个Num变量计数

然后在主函数里面写中断函数，把定时器里面到中断函数注释掉，因为这个Num需要在main.c和mian.c中断函数一块实现，如果Num一个在main.c，一个在Timer.c中断函数，那这样就会报错，所以把中断函数直接放在main.c里面

或者就是在Timer.c文件里面到Num变量前面加一个extern

 

这里我们选择第一个方法，对于定时中断而言，中断函数就是位别的文件服务的，所以哪里需要用到就放哪里，这样更方便

在main.c里面，Num自动++,然后我们在主循环里显示一下

然后就行了，不过还有个问题，每次复位都是从1开始，说明中断每次都是自己先中断了一次，我们要从0开始，改一下这里，手动把更新中断标志位清除一下，就可以了

 

 

 

 

 

定时器定时闹钟

这个就不使用内部时钟了，去tim.h里面找选择时钟到函数

然后我们选择这个时钟，通过ETR引脚到外部时钟模式2配置

第一个参数TIM2

第二个参数外部触发预分频器，可以是下面这些值

然后这个不需要分频，所以选择第一个TIM_ExtTRGPSC_OFF

 

第三个参数是外部触发的极性

第一个是反向，就是低电平或下降沿有效，第二个是不反向，就是高电平或上升沿有效

这个根据自己需求，这里选不反向

 

第四个参数是外部触发滤波器，这个值必须是0x00到0x0f之间到一个值，这个值是决定N和f的，这里暂时不用滤波器，

滤波器就是以一个采样频率f采样N个点，如果N个点都一样，才会有效输出

写0x0f

这样通过ETR外部时钟模式2就配置好了

 

引脚要用到GPIO，所以，还要配置GPIO

开启GPIO时钟

然后初始化GPIO，把结构体成员都引出来，然后看个个参数怎么配置

推荐用浮空，但是这里用上拉输入，因为一旦悬空，电平就会跳个没完

什么时候用浮空输入：当你外部到输入信号功率很小，内部到上拉电阻可能会影响到这个输入信号，这时候就可以用浮空输入，防止影响外部输入到电平

这里把这两个改一下

因为不需要分频所以把这个给1，自动重装值给10

最后还想看看CNT计数器到值

然后记得声明一下