4.日志分布式-ELK

文章目录

  • 日志分布式-ELK
    • 概念
      • 可以添加的其它组件
      • filebeat 结合 logstash 带来好处
      • 为什么要使用 ELK
      • 缓存和Fluentd
      • 完整日志系统基本特征
      • ELK 的工作原理
    • 部署Elasticsearch
      • jdk环境和防火墙配置
      • 安装Elasticsearch
      • 修改配置文件
      • 优化内存参数
      • 启动程序并测试效果
      • 安装 Elasticsearch-head 插件
      • 插入索引
    • 部署Logstash （在 Nginx节点上操作）
      • 软件安装
      • 定义 logstash配置文件
    • 部署Kiabana
      • 修改配置文件
      • 验证实验
      • 添加nginx日志

日志分布式-ELK

概念

  • ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案，将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。

  • ElasticSearch：是基于Lucene（一个全文检索引擎的架构）开发的分布式存储检索引擎，用来存储各类日志。

    • Elasticsearch 是用 Java 开发的，可通过 RESTful Web 接口，让用户可以通过浏览器与 Elasticsearch 通信。
    • Elasticsearch是一个实时的、分布式的可扩展的搜索引擎，允许进行全文、结构化搜索，它通常用于索引和搜索大容量的日志数据，也可用于搜索许多不同类型的文档。

  • Kiabana：Kibana 通常与 Elasticsearch 一起部署，Kibana 是 Elasticsearch 的一个功能强大的数据可视化 Dashboard，Kibana 提供图形化的 web 界面来浏览 Elasticsearch 日志数据，可以用来汇总、分析和搜索重要数据。

  • Logstash：作为数据收集引擎。

    • 它支持动态的从各种数据源搜集数据，并对数据进行过滤、分析、丰富、统一格式等操作，然后存储到用户指定的位置，一般会发送给 Elasticsearch。

    • Logstash 由 Ruby 语言编写，运行在 Java 虚拟机（JVM）上，是一款强大的数据处理工具， 可以实现数据传输、格式处理、格式化输出。Logstash 具有强大的插件功能，常用于日志处理。

可以添加的其它组件

  • Filebeat：轻量级的开源日志文件数据搜集器。
    • 通常在需要采集数据的客户端安装 Filebeat，并指定目录与日志格式，Filebeat 就能快速收集数据，并发送给 logstash 进行解析，或是直接发给 Elasticsearch 存储，性能上相比运行于 JVM 上的 logstash 优势明显，是对它的替代。
    • 常应用于 EFLK 架构当中。

filebeat 结合 logstash 带来好处

  1. 通过 Logstash 具有基于磁盘的自适应缓冲系统，该系统将吸收传入的吞吐量，从而减轻 Elasticsearch 持续写入数据的压力
  2. 从其他数据源（例如数据库，S3对象存储或消息传递队列）中提取
  3. 将数据发送到多个目的地，例如S3，HDFS（Hadoop分布式文件系统）或写入文件
  4. 使用条件数据流逻辑组成更复杂的处理管道

为什么要使用 ELK

  • 日志主要包括系统日志、应用程序日志和安全日志。系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息、检查配置过程中的错误及错误发生的原因。经常分析日志可以了解服务器的负荷，性能安全性，从而及时采取措施纠正错误。
  • 往往单台机器的日志我们使用grep、awk等工具就能基本实现简单分析，但是当日志被分散的储存不同的设备上。如果你管理数十上百台服务器，你还在使用依次登录每台机器的传统方法查阅日志。这样是不是感觉很繁琐和效率低下。当务之急我们使用集中化的日志管理，例如：开源的syslog，将所有服务器上的日志收集汇总。
  • 集中化管理日志后，日志的统计和检索又成为一件比较麻烦的事情，一般我们使用 grep、awk和wc等Linux命令能实现检索和统计，但是对于要求更高的查询、排序和统计等要求和庞大的机器数量依然使用这样的方法难免有点力不从心。
  • 一般大型系统是一个分布式部署的架构，不同的服务模块部署在不同的服务器上，问题出现时，大部分情况需要根据问题暴露的关键信息，定位到具体的服务器和服务模块，构建一套集中式日志系统，可以提高定位问题的效率。

缓存和Fluentd

  • 缓存/消息队列（redis、kafka、RabbitMQ等）：可以对高并发日志数据进行流量削峰和缓冲，这样的缓冲可以一定程度的保护数据不丢失，还可以对整个架构进行应用解耦。

  • Fluentd：是一个流行的开源数据收集器。

    • 由于 logstash 太重量级的缺点，Logstash 性能低、资源消耗比较多等问题，随后就有 Fluentd 的出现。
    • 相比较 logstash，Fluentd 更易用、资源消耗更少、性能更高，在数据处理上更高效可靠，受到企业欢迎，成为 logstash 的一种替代方案，常应用于 EFK 架构当中。
    • 在 Kubernetes 集群中也常使用 EFK 作为日志数据收集的方案。
    • 在 Kubernetes 集群中一般是通过 DaemonSet 来运行 Fluentd，以便它在每个 Kubernetes 工作节点上都可以运行一个 Pod。 它通过获取容器日志文件、过滤和转换日志数据，然后将数据传递到 Elasticsearch 集群，在该集群中对其进行索引和存储。

完整日志系统基本特征

  • 收集：能够采集多种来源的日志数据
  • 传输：能够稳定的把日志数据解析过滤并传输到存储系统
  • 存储：存储日志数据
  • 分析：支持 UI 分析
  • 警告：能够提供错误报告，监控机制

ELK 的工作原理

  1. 在所有需要收集日志的服务器上部署Logstash；或者先将日志进行集中化管理在日志服务器上，在日志服务器上部署 Logstash。
  2. Logstash 收集日志，将日志格式化并输出到 Elasticsearch 群集中。
  3. Elasticsearch 对格式化后的数据进行索引和存储。
  4. Kibana 从 ES 群集中查询数据生成图表，并进行前端数据的展示。

总结：logstash作为日志搜集器，从数据源采集数据，并对数据进行过滤，格式化处理，然后交由Elasticsearch存储，kibana对日志进行可视化处理。

部署Elasticsearch

Elasticsearch 服务器：最好2-3台，内存需要4G以上，最好6G
192.168.242.66
192.168.242.67


Apache和Kibana（可以部署在任意节点） 
192.168.242.68

jdk环境和防火墙配置

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

vim /etc/selinux/config

SELINUX=disabled

###设置Java环境
###Kibana 、Elasticsearch 都需要jdk环境

java -version									#如果没有安装，yum -y install java

openjdk version "1.8.0_131"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_131-b12)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.131-b12, mixed mode)

###注：如果版本号后面有其他东西，最好重装jdk环境

安装Elasticsearch

  • 三类节点

  • master - 主节点

    • 主要功能：维护元数据，管理集群节点状态；不负责数据写入和查询。
    • 配置要点：内存可以相对小一些，但是机器一定要稳定，最好是独占的机器

  • data - 数据节点

    • 主要功能：负责数据的写入与查询，压力大
    • 配置要点：大内存，最好是独占的机器

  • client - 客户端节点

    • 主要功能：负责任务分发和结果汇聚，分担数据节点压力
    • 配置要点：大内存，最好是独占的机器
### 安装 elasticsearch—rpm  软件

###上传elasticsearch-6.7.2.rpm到/opt目录下

cd /opt
rpm -ivh elasticsearch-6.7.2.rpm

修改配置文件

###修改elasticsearch主配置文件

##备份配置文件
cp /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml{,.bak}

vim /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml


--17--取消注释，指定集群名字
cluster.name: my-elk-cluster

--23--取消注释，指定节点名字：
Node1节点为node1，Node2节点为node2
node.name: node1

##配置节点类型
node.master: true		#是否master节点，false为否
node.data: true			#是否数据节点，false为否

--33--取消注释，指定数据存放路径
path.data: /var/lib/elasticsearch

--37--取消注释，指定日志存放路径
path.logs: /var/log/elasticsearch

--43--取消注释，避免es使用swap交换分区
bootstrap.memory_lock: true

--55--取消注释，设置监听地址，0.0.0.0代表所有地址
network.host: 0.0.0.0

--59--取消注释，ES 服务的默认监听端口为9200
http.port: 9200					
#指定es集群提供外部访问的接口
transport.tcp.port: 9300		
#指定es集群内部通信接口

--68--取消注释，集群发现通过单播实现，指定要发现的节点
discovery.zen.ping.unicast.hosts: ["192.168.242.66:9300", "192.168.242.67:9300"]


##过滤配置文件中的注释项，看的更清除
grep -v "^#" /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml

cluster.name: my-elk-cluster
node.name: node01
node.master: true
node.data: true
path.data: /var/lib/elasticsearch
path.logs: /var/log/elasticsearch
bootstrap.memory_lock: true
network.host: 0.0.0.0
http.port: 9200
transport.tcp.port: 9300
discovery.zen.ping.unicast.hosts: ["192.168.242.66:9300", "192.168.242.67:9300"]

在这里插入图片描述

优化内存参数

###es 性能调优参数
#优化最大内存大小和最大文件描述符的数量


##用户级别的配置
vim /etc/security/limits.conf
......
*  soft    nofile          65536
*  hard    nofile          65536
*  soft    nproc           32000
*  hard    nproc           32000
*  soft    memlock         unlimited
*  hard    memlock         unlimited


##系统级别的配置
vim /etc/systemd/system.conf

DefaultLimitNOFILE=65536
DefaultLimitNPROC=32000
DefaultLimitMEMLOCK=infinity


##配置完成后重启虚拟机
reboot

优化elasticsearch用户拥有的内存权限

  • 由于ES构建基于lucene, 而lucene设计强大之处在于lucene能够很好的利用操作系统内存来缓存索引数据，以提供快速的查询性能。
  • lucene的索引文件segements是存储在单文件中的，并且不可变，对于OS来说，能够很友好地将索引文件保持在cache中，以便快速访问；因此，我们很有必要将一半的物理内存留给lucene ; 另一半的物理内存留给ES（JVM heap )。
  • 所以， 在ES内存设置方面，可以遵循以下原则：
    1. 当机器内存小于64G时，遵循通用的原则，50%给ES，50%留给操作系统，供lucene使用
    2. 当机器内存大于64G时，遵循原则：建议分配给ES分配 4~32G 的内存即可，其它内存留给操作系统，供lucene使用
##ES内存设置

vim /etc/sysctl.conf
#一个进程可以拥有的最大内存映射区域数，参考数据（分配 2g/262144，4g/4194304，8g/8388608）

vm.max_map_count=262144

##加载配置，查看配置文件

sysctl -p
sysctl -a | grep vm.max_map_count

在这里插入图片描述

启动程序并测试效果

###启动elasticsearch是否成功开启

systemctl start elasticsearch.service
systemctl enable elasticsearch.service
netstat -antp | grep 9200

###查看节点信息

浏览器访问  http://192.168.242.66:9200  、 http://192.168.242.67:9200

##查看节点 Node1、Node2 的信息

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

###浏览器访问 

http://192.168.242.66:9200/_cluster/health?pretty  

http://192.168.242.67:9200/_cluster/health?pretty

###查看群集的健康情况，可以看到 status 值为 green（绿色）， 表示节点健康运行。

在这里插入图片描述

###浏览器访问 

http://192.168.242.66:9200/_cluster/state?pretty  
##检查群集状态信息

在这里插入图片描述

使用上述方式查看群集的状态对用户并不友好，可以通过安装 Elasticsearch-head 插件，可以更方便地管理群集

安装 Elasticsearch-head 插件

  • Elasticsearch 在 5.0 版本后，Elasticsearch-head 插件需要作为独立服务进行安装，需要使用npm工具（NodeJS的包管理工具）安装。
  • 安装 Elasticsearch-head 需要提前安装好依赖软件 node 和 phantomjs。
  • node：是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。
  • phantomjs：是一个基于 webkit 的JavaScriptAPI，可以理解为一个隐形的浏览器，任何基于 webkit 浏览器做的事情，它都可以做到
###编译安装 node
###上传软件包 node-v8.2.1.tar.gz 到/opt

##安装依赖包
yum install gcc gcc-c++ make -y

cd /opt
tar zxvf node-v8.2.1.tar.gz

cd node-v8.2.1/

./configure
make -j2 && make install

###安装 phantomjs
#上传软件包 phantomjs-2.1.1-linux-x86_64.tar.bz2 到

cd /opt
tar jxvf phantomjs-2.1.1-linux-x86_64.tar.bz2

cd /opt/phantomjs-2.1.1-linux-x86_64/bin
cp phantomjs /usr/local/bin

###安装 Elasticsearch-head 数据可视化工具

#上传软件包 elasticsearch-head-master.zip 到/opt

cd /opt
unzip elasticsearch-head-master.zip
cd /opt/elasticsearch-head/
npm install		 //安装依赖包

###修改 Elasticsearch 主配置文件

vim /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml
......
--末尾添加以下内容--
http.cors.enabled: true			
#开启跨域访问支持，默认为 false

http.cors.allow-origin: "*"		
#指定跨域访问允许的域名地址为所有

systemctl restart elasticsearch

###启动 elasticsearch-head 服务
#必须在解压后的 elasticsearch-head 目录下启动服务，进程会读取该目录下的 gruntfile.js 文件，否则可能启动失败。


cd /usr/local/src/elasticsearch-head/

npm run start &

> elasticsearch-head@0.0.0 start /usr/local/src/elasticsearch-head
> grunt server

Running "connect:server" (connect) task
Waiting forever...
Started connect web server on http://localhost:9100

###elasticsearch-head 监听的端口是 9100

netstat -natp |grep 9100

在这里插入图片描述

###通过 Elasticsearch-head 查看 Elasticsearch 信息

###通过浏览器访问 http://192.168.242.66:9100/ 地址并连接群集。
如果看到群集健康值为 green 绿色，代表群集很健康。

在这里插入图片描述

插入索引

###插入索引

###通过命令插入一个测试索引，索引为 index-demo，类型为 test。

curl -X PUT 'localhost:9200/index-demo/test/1?pretty&pretty' -H 'content-Type: application/json' -d '{"user":"zhangsan","mesg":"hello world"}'



###输出结果如下：

{
"_index" : "index-demo",
"_type" : "test",
"_id" : "1",
"_version" : 1,
"result" : "created",
"_shards" : {
"total" : 2,
"successful" : 2,
"failed" : 0
},
"created" : true
}

在这里插入图片描述

###浏览器访问 http://192.168.242.66:9100/ 
查看索引信息，可以看见索引默认被分片5个，并且有一个副本。

点击“数据浏览”，会发现在node1上创建的索引为
   index-demo，类型为 test 的相关信息

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

部署Logstash （在 Nginx节点上操作）

软件安装

###更改主机名
hostnamectl set-hostname ELK-log
su

###安装nginx服务

##nginx在线源

vim /etc/yum.repos.d/nginx.repo

[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=1
gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_signing.key
module_hotfixes=true


yum -y install nginx

systemctl start nginx

###安装jdk

java -version         ##查看jdk版本

##没有就安装
yum -y install java

###安装logstash

#上传软件包 logstash-6.7.2.rpm 到/opt目录下
cd /opt

rpm -ivh logstash-6.7.2.rpm                          
systemctl start logstash.service                      
systemctl enable logstash.service

ln -s /usr/share/logstash/bin/logstash /usr/local/bin/

  • 测试 Logstash

  • Logstash 命令常用选项：

  • -f：通过这个选项可以指定 Logstash 的配置文件，根据配置文件配置 Logstash 的输入和输出流。

  • -e：从命令行中获取，输入、输出后面跟着字符串，该字符串可以被当作 Logstash 的配置（如果是空，则默认使用 stdin 作为输入，stdout 作为输出）。

  • -t：测试配置文件是否正确，然后退出。

  • -w：指定 filter线程数量，默认线程数位5

  • -l：指定日志文件名称

  • 定义输入和输出流：
    #输入采用标准输入，输出采用标准输出（类似管道），

  • 新版本默认使用 rubydebug 格式输出

logstash -e 'input { stdin{} } output { stdout{} }'

###使用 rubydebug 输出详细格式显示，codec 为一种编解码器

logstash -e 'input { stdin{} } output { stdout{ codec=>rubydebug } }'
......
www.baidu.com									
#键入内容（标准输入）


{
    "@timestamp" => 2020-12-22T02:15:39.136Z,		
    #输出结果（标准输出处理后的结果）
      "@version" => "1",
          "host" => "apache",
       "message" => "www.baidu.com"
}

在这里插入图片描述

###使用 Logstash 将信息写入 Elasticsearch 中

logstash -e 'input { stdin{} } output { elasticsearch { hosts=>["192.168.242.66:9200"] } }'
输入				输出			对接

......
www.baidu.com										
#键入内容（标准输入）

www.sina.com.cn									
#键入内容（标准输入）

www.google.com									
#键入内容（标准输入）


###结果不在标准输出显示，而是发送至 Elasticsearch 中，
可浏览器访问 http://192.168.242.66:9100/ 查看索引信息和数据浏览

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

定义 logstash配置文件

Logstash 配置文件基本由三部分组成：
input、output 以及 filter（可选，根据需要选择使用）。

input：表示从数据源采集数据，常见的数据源如Kafka、日志文件等
file   beats   kafka   redis   stdin

filter：表示数据处理层，包括对数据进行格式化处理、数据类型转换、数据过滤等，支持正则表达式
grok       
对若干个大文本字段进行再分割成一些小字段   (?<字段名>正则表达式)   字段名: 正则表达式匹配到的内容

date       对数据中的时间格式进行统一和格式化
mutate     对一些无用的字段进行剔除，或增加字段
mutiline   对多行数据进行统一编排，多行合并或拆分


output：表示将Logstash收集的数据经由过滤器处理之后输出到Elasticsearch。
elasticsearch   stdout 

#格式如下：
input {...}
filter {...}
output {...}

###例子
###在每个部分中，也可以指定多个访问方式。例如，若要指定两个日志来源文件，则格式如下：
input {
	file { path =>"/var/log/messages" type =>"syslog"}
	file { path =>"/var/log/httpd/access.log" type =>"apache"}
}

###修改 Logstash 配置文件，让其收集系统日志/var/log/messages，
                         并将其输出到 elasticsearch 中。


chmod +r /var/log/messages					
#让 Logstash 可以读取日志


cd /etc/logstash/conf.d/


vim system.conf


###输入设置

input {
    file{
        path =>"/var/log/messages"
        type =>"system"
        start_position =>"beginning"
		# ignore_older => 604800
        sincedb_path => "/etc/logstash/sincedb_path/log_progress"
        add_field => {"log_hostname"=>"${HOSTNAME}"}
    }
}

###输入设置配置说明

#path：表示要收集的日志的文件位置

#type：是输入ES时给结果增加一个叫type的属性字段

#start_position：可以设置为beginning或者end，
					beginning表示从头开始读取文件，
					end表示读取最新的，这个要和ignore_older一起使用
					
#ignore_older：表示了针对多久的文件进行监控，默认一天，单位为秒，可以自己定制，比如默认只读取一天内被修改的文件

#sincedb_path：表示文件读取进度的记录，每行表示一个文件，每行有两个数字，第一个表示文件的inode，第二个表示文件读取到的位置（byteoffset）。
默认为$HOME/.sincedb*

#add_field：增加属性。
这里使用了${HOSTNAME}，即本机的环境变量，如果要使用本机的环境变量，那么需要在启动命令上加--alow-env

###输出配置

output {
    elasticsearch {												#输出到 elasticsearch
    
       hosts => ["192.168.242.66:9200","192.168.242.67:9200"]
       #指定 elasticsearch 服务器的地址和端口
       
        index =>"system-%{+YYYY.MM.dd}"							    #指定输出到 elasticsearch 的索引格式
    }
}



output {
    elasticsearch {												hosts => ["192.168.242.66:9200","192.168.242.67:9200"]
    index =>"system-%{+YYYY.MM.dd}"							 
    }
}

###创建日志文件

mkdir /etc/logstash/sincedb_path/
touch /etc/logstash/sincedb_path/log_progress
chown logstash:logstash /etc/logstash/sincedb_path/log_progress

logstash -f system.conf

##浏览器访问 http://192.168.242.66:9100/ 
##查看索引信息

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

部署Kiabana

###安装 Kiabana

#上传软件包 kibana-6.7.2-x86_64.rpm 到/opt目录

cd /opt
rpm -ivh kibana-6.7.2-x86_64.rpm

修改配置文件

###设置 Kibana 的主配置文件

vim /etc/kibana/kibana.yml

--2--取消注释，Kiabana 服务的默认监听端口为5601
server.port: 5601

--7--取消注释，设置 Kiabana 的监听地址，0.0.0.0代表所有地址
server.host: "0.0.0.0"

--28--取消注释，配置es服务器的ip，
如果是集群则配置该集群中master节点的ip
elasticsearch.url:  ["http://192.168.242.66:9200","http://192.168.242.67:9200"] 

--37--取消注释，设置在 elasticsearch 中添加.kibana索引
kibana.index: ".kibana"

--96--取消注释，配置kibana的日志文件路径（需手动创建），不然默认是messages里记录日志
logging.dest: /var/log/kibana.log

###创建日志文件，启动 Kibana 服务

touch /var/log/kibana.log

chown kibana:kibana /var/log/kibana.log

systemctl start kibana.service
systemctl enable kibana.service

netstat -natp | grep 5601

在这里插入图片描述

验证实验

###验证 Kibana

##浏览器访问 http://192.168.242.68:5601

第一次登录需要添加一个 Elasticsearch 索引：

--》Management 
--》Index Pattern 
--》Create index pattern
Index pattern 输入：system-*	、
#在索引名中输入之前配置的 Output 前缀“system”


--》Next step 
--》Time Filter field name 
--》选择 @timestamp 
--》Create index pattern

单击 “Discover” 按钮可查看图表信息及日志信息。
数据展示可以分类显示，在“Available Fields”中的“host”，然后单击 “add”按钮，可以看到按照“host”筛选后的结果

在这里插入图片描述
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添加nginx日志

###修改配置文件

vim /etc/logstash/conf.d/nginx_log.conf





input {
    file{
        path => "/var/log/nginx/access.log"
        type => "access"
        start_position => "beginning"
    }
    file{
        path => "/var/log/nginx/error.log"
        type => "error"
        start_position => "beginning"
    }
}

output {
    if [type] == "access" {
        elasticsearch {
            hosts => ["192.168.242.66:9200","192.168.242.67:9200"]
            index => "nginx_access-%{+YYYY.MM.dd}"
        }
    }
	if [type] == "error" {
        elasticsearch {
            hosts => ["192.168.242.66:9200","192.168.242.67:9200"]
            index => "nginx_error-%{+YYYY.MM.dd}"
        }
    }
}

cd /etc/logstash/conf.d/
/usr/share/logstash/bin/logstash -f apache_log.conf

####浏览器访问 http://192.168.242.66:9100 查看索引是否创建

###浏览器访问 http://192.168.242.66:5601 登录 Kibana，


--》单击“Index Pattern 
--》Create Index Pattern”按钮添加索引
--》在索引名中输入之前配置的 Output 前缀 apache_access-*
--》并单击“Create”按钮。

在用相同的方法添加 apache_error-*索引。

--》选择“Discover”选项卡
--》在中间下拉列表中选择刚添加的 apache_access-* 、apache_error-* 索引，
可以查看相应的图表及日志信息

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前言 Visual Studio Code&#xff08;简称“VSCode” &#xff09;是Microsoft在2015年4月30日Build开发者大会上正式宣布一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的&#xff0c;针对于编写现代Web和云应用的跨平台源代码编辑器&#xff0c;可在桌面上运行&#xff0c;并且…
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机械臂的雅克比矩阵推导

机械臂的雅克比矩阵推导

1. 线速度和角速度的递推通式推导 p i p i − 1 R i − 1 r i − 1 , i i − 1 \mathbf{p}_{i}\mathbf{p}_{i-1}\mathbf{R}_{i-1} \mathbf{r}_{i-1, i}^{i-1} pi​pi−1​Ri−1​ri−1,ii−1​ p i − 1 \mathbf{p}_{i-1} pi−1​是 { i − 1 } \{i-1\} {i−1}坐标系的原点的…
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[PHP]解决exec执行unzip出现中文文件名乱码的问题

[PHP]解决exec执行unzip出现中文文件名乱码的问题

查看Linux编码&#xff0c;如下图可看出Linux编码是zh_CN.UTF-8 问题截图&#xff1a; 以下代码都会产生乱码 exex(unzip -d /xxx /x/test.zip); exex(unzip -O zh_CN.UTF-8 -d /xxx /x/test.zip); exex(unzip -I zh_CN.UTF-8 -d /xxx /x/test.zip); 解决方法&#xff1a; e…
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大模型开发(五)：实现Jupyter本地调用OpenAI API

大模型开发(五)：实现Jupyter本地调用OpenAI API

全文共3000余字&#xff0c;预计阅读时间约15分钟 | 满满干货&#xff0c;建议收藏&#xff01; 大模型开发(五)&#xff1a;实现Jupyter本地调用OpenAI API OpenAI作为本轮大语言模型技术进步的先驱&#xff0c;其系列大型模型在效果上一直保持着领先。其推出的各类模型如文本…
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Ubuntu搭建docker+laradock

Ubuntu搭建docker+laradock

使用Ubuntu搭建dockerlaradock windows 下载Ubuntu工具二选一 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/154K6MKdFZxWqaTn2q-6MSQ 提取码&#xff1a;06lc https://www.jianshu.com/p/b7e11d0dbe8c借鉴地址&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/547169542 备注&#x…
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JS-27 前端数据请求方式；HTTP协议的解析；JavaScript XHR、Fetch的数据请求与响应函数；前端文件上传XHR、Fetch；安装浏览器插件FeHelper

JS-27 前端数据请求方式；HTTP协议的解析；JavaScript XHR、Fetch的数据请求与响应函数；前端文件上传XHR、Fetch；安装浏览器插件FeHelper

目录 1_前端数据请求方式1.1_前后端分离的优势1.2_网页的渲染过程 – 服务器端渲染1.3_网页的渲染过程 – 前后端分离 2_HTTP协议的解析2.1_HTTP概念2.2_网页中资源的获取2.3_HTTP的组成2.4_HTTP的版本2.5_HTTP的请求方式2.6_HTTP Request Header2.7_HTTP Response响应状态码 3…
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成为机器人工程师需要学习那些技术

成为机器人工程师需要学习那些技术

机器人工程师是未来比较吃香的工作岗位&#xff0c;要成为机器人工程师&#xff0c;ChatGPT的回答是&#xff0c;建议你需要学习以下技术&#xff1a; 1、机械工程&#xff1a;了解机械结构、运动学和动力学&#xff0c;以及机械设计和制造方面的知识。 2、电子工程&#xff1…
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opencv -11 图像运算之按位逻辑运算（图像融合图像修复和去除）

opencv -11 图像运算之按位逻辑运算（图像融合图像修复和去除）

按位逻辑运算是一种对图像进行像素级别的逻辑操作的方法&#xff0c;使用OpenCV的按位逻辑运算函数可以对图像进行位与&#xff08;AND&#xff09;、位或&#xff08;OR&#xff09;、位非&#xff08;NOT&#xff09;和位异或&#xff08;XOR&#xff09;等操作。 通俗点就是…
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i.MX6ULL(十六) linux 设备驱动

i.MX6ULL(十六) linux 设备驱动

一 简介 Linux设备驱动是指驱动Linux内核与硬件设备进行通信的软件模块。设备驱动通常分为两类&#xff1a;字符设备驱动和块设备驱动。 设备驱动的主要功能包括&#xff1a; 设备初始化&#xff1a;在系统启动时&#xff0c;设备驱动需要初始化相应的硬件设备&#xff0c;设…
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8、链路层以太网协议，ARP协议32

8、链路层以太网协议，ARP协议32

网络层IP协议描述了通信中的起点到终点&#xff0c;但是数据不是飞过去的&#xff0c;是经过了大量的中间节点转发完成的。 一、以太网协议 1、MAC地址 物理硬件地址&#xff0c;是每一块网卡在出厂时设定的地址&#xff0c;固定且不可修改&#xff08;早期&#xff0c;现在可…
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密码学学习笔记(十五)：ECDSA - 椭圆曲线数字签名算法

密码学学习笔记(十五)：ECDSA - 椭圆曲线数字签名算法

椭圆曲线数字签名算法是DSA的一种椭圆曲线变体&#xff0c;它发明的初衷只是避免使用Schnorr签名的专利。椭圆曲线数字签名算法依赖于验证器中的私钥和主机用于验证验证器的公钥。它的缺点和DSA一样&#xff0c;它也没有提供安全性证明。 椭圆曲线算法 DSS&#xff08;数字签…
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【Vue面试题系列】四

【Vue面试题系列】四

VNode有哪些属性&#xff1f; Vue内部定义的Vnode对象包含了以下属性&#xff1a; __v_isVNode: true&#xff0c;内部属性&#xff0c;有该属性表示为Vnode __v_skip: true&#xff0c;内部属性&#xff0c;表示跳过响应式转换&#xff0c;reactive转换时会根据此属性进行判断…
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Django实现接口自动化平台（十四）测试用例模块Testcases序列化器及视图【持续更新中】

Django实现接口自动化平台（十四）测试用例模块Testcases序列化器及视图【持续更新中】

相关文章&#xff1a; Django实现接口自动化平台&#xff08;十三&#xff09;接口模块Interfaces序列化器及视图【持续更新中】_做测试的喵酱的博客-CSDN博客 本章是项目的一个分解&#xff0c;查看本章内容时&#xff0c;要结合整体项目代码来看&#xff1a; python django…
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一条命令解决端口占用，开启mysql

一条命令解决端口占用，开启mysql

注&#xff1a;最后有面试挑战&#xff0c;看看自己掌握了吗 文章目录 端口占用开启mysql 端口占用 如果发现 8080 端口被占用可以使用命令 sudo lsof -t -i:8080 | sudo xargs kill -9 查找并杀死相应的进程。 开启mysql 打开命令提示符或终端。如果您已经安装了MySQL&…
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Cesium Terrain Builder (CTB) 简单使用_地形切片

Cesium Terrain Builder (CTB) 简单使用_地形切片

Cesium Terrain Builder (CTB) 简单使用_地形切片 目录 Cesium Terrain Builder (CTB) 简单使用_地形切片 官网地址&#xff1a; winr&#xff08;cmd&#xff09;打开命令提示符工具运行&#xff1a; Create a GDAL Virtual Dataset (optional) Create Cesium Terrain fi…
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EasyCVR视频融合平台能正常播放其他协议流，但无法播放HLS流的原因排查

EasyCVR视频融合平台能正常播放其他协议流，但无法播放HLS流的原因排查

EasyCVR基于云边端一体化架构&#xff0c;支持海量视频汇聚管理&#xff0c;平台支持多协议与多类型设备接入&#xff0c;具体包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、大华SDK、宇视SDK等&#xff0c;能对外分发RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等。…
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部署langchain+chatglm

部署langchain+chatglm

先参考&#xff1a;window零基础部署langchain-ChatGLM_飞奔的屎壳郎的博客-CSDN博客 安装一部分&#xff0c; 1.GCC安装 gcc64位下载 一定要装64位的gcc&#xff0c;因为我的电脑是w10 64位的&#xff0c;装32位运行langchain报错并配置环境变量 可直接用压缩包中的文件&am…
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八股文(消息队列)

八股文(消息队列)

文章目录 1. RabbitMQ特点2. 如何保证消息的可靠性3. RabbitMQ消息的顺序性4. 实现RabbitMQ的高可用性5. 如何解决消息队列的延时以及过期失效问题&#xff1f;6. RabbitMQ死信队列7. RabbitMQ延迟队列8.RabbitMQ的工作模式9. RabbitMQ消息如何传输10. 核心概念10.1 生产者和消…
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