Python从进阶到高级—通俗易懂版

Python从进阶到高级—通俗易懂版


一、简介

Python 进阶是我一直很想写的,作为自己学习的记录,过去自己在看一些代码的时候经常会困惑,看不懂,然后自己去查资料、看书籍,慢慢的一个个弄懂,经常沉浸其中。关于 Python 高级语法的资料、书籍不少,详细是详细,但是总感觉写的太复杂,学习有难度,而且不能使人印象深刻。

TLDR” 是流行的互联网行话,意思是“太长不读( to long didn’t read )”。其实很多内容的核心知识就那么一点,细枝末节的东西蛮多,描述词句也很官方很晦涩,很难读懂,给人感觉就是每个字我都认识,怎么放到一起就不认识了。通俗易懂版就是想用一种比较轻松、简单的方式说明其中的重点且常用的内容,在写作的过程中我也时常告诫自己要克制,别整复杂了。

Python 是一门很容易入门的语言,但是要进阶其实需要花费大量的时间和精力,而且还需要不断的练习使用,或许你已经花了两个月时间学习了 Python 基础并能够写一些小脚本,或许你已经达到一定高度能独立编写大型项目,但是学习永无止境,我们都还有很多需要学习提升的地方。以下内容绝大部分都是我在项目中用过的,很多描述是我自己的理解,可能会和官方有一定出入,但是相信大差不差,也欢迎有心人不吝赐教。

内容还会继续增加,包括一些简单好用的标准库、三方库都会持续加进来,希望看到的同学可以多多提意见。

二、类和对象

1、鸭子类型

“当看到一只鸟走起来像鸭子、游泳起来像鸭子、叫起来也像鸭子,那么这只鸟就可以被称为鸭子。” 这是百科上对它的解释。

鸭子类型(duck typing)是动态类型的一种风格,鸭子类型对于 Python 编码来讲非常重要,理解它能让你真正理解什么是一切皆对象,更有助于我们理解这门语言的设计思想和实现原理,而不是仅仅浮于表面的念经 “一切皆对象”。

鸭子类型始终贯穿于 Python 代码当中,一个对象它是什么类型取决于它实现了什么协议,因此可以说 Python 是一种基于协议的编程语言。

那这些协议是什么,又有哪些协议?这里的协议,更多的时候我们称为魔法函数或魔法方法,因为它具有很多神奇的魔力,坊间因此称之为魔法函数。

在 Python 里面,所有以双下划线开头,且以双下划线结尾的函数都是魔法函数,就像 __init__ 这种,它们是 Python 语言天然自带的,不是通过某个类去继承而来的,我们也不要随意去自定义一个这样的函数,小心着魔。

魔法函数有很多,但是经常用到的也没多少,常用的一些魔法函数在后面的内容会逐步介绍到。

2、类型判断

在判断数据类型的时候常见的有两种方法:isinstancetype

isinstance("123", str)  # 返回布尔值
type("123")  # 直接返回类型

isinstance 主要用于判断对象的类型。这个好理解,不多讲。

type 可以查看类型,但它能做的远不止于此,它主要用于动态的创建类。

t = type("Mikigo", (), {"name": "huangmingqiang"})
T = t()
print(t)
print(T.name)
print(type(t))

<class '__main__.Mikigo'>
huangmingqiang
<class 'type'>

你看,我们定义了一个类并赋值给 t,类名为 Mikigo,t 是类对象的引用,name 是其中的属性,Python 中一切都是对象,类也是对象,只不过是一种特殊的对象,是 type 的对象。

这个地方有点绕哈,你细品。

我看到网上好多讲 type 函数,准确讲 type 是一个类,只是用法像函数。在源码中:(通过 Pycharm 按住 Ctrl 点击进入)

class type(object):

    def __init__(cls, what, bases=None, dict=None): # known special case of type.__init__
        """
        type(object_or_name, bases, dict)
        type(object) -> the object's type
        type(name, bases, dict) -> a new type
        # (copied from class doc)
        """
        pass

有同学要问了,为什么源码里面有 pass,你没看错,源码里面就是写的 pass,这种实际上是由于底层是由 C 语言实现的(本文内容都是基于 CPython),一般的操作是看不到源码的,之所以能看到是因为 Pycharm 给我们提供的功能(其他编辑器不知道哈,没咋用过其他的),相当于以代码的形式看文档,所以我们看到的不是真正的源码,但是最接近于源码的源码,姑且称之为源码吧。

type 的参数说明:

  • 当 type() 只有一个参数时,其作用就是返回变量或对象的类型。

  • 当 type() 有三个参数时,其作用就是创建类对象:

    • 参数 1:what 表示类名称,字符串类型;
    • 参数 2:bases 表示继承对象(父类),元组类型,单元素使用逗号;
    • 参数 3:dict 表示属性,这里可以填写类属性、类方式、静态方法,采用字典格式,key 为属性名,value 为属性值。
    @staticmethod
    def my_static():
        print("this is static")
    
    t = type("Mikigo", (), {"name": "huangmingqiang", "static": my_static})
    T = t()
    t.static()
    T.static()
    
    
    this is static
    this is static
    
    

    这样就添加了一个静态方法,很清楚哈,关于静态方法是什么我们后面会讲到,这里只需要知道 type 创建类的方法就好了。

通过上面 type 的源码可以看到,type 是继承了 object 的,我们知道所有类的顶层类都是继承的 object,那 object 又是从哪里来的?打印看一下:

print(type(object))

<class 'type'>

好家伙,object 也是由 type 创建的,前面说了 type 继承了 object,这俩哥们儿完美闭环了,我直接好家伙,理解起来有点更绕了哈。

你也可以说 type 自己创建了自己,这里要细细的品。实际上如果你了解指针的概念,这里其实也不难理解,不就是自己指向自己嘛,所以说 type 创建了所有类,因为他连他自己都不放过,还有什么事情做不出来。

3、类变量和实例变量

(1)类变量是在类里面直接定义的变量,它可以被类对象访问和赋值,也可以被实例对象访问和赋值。

class Test:
    b = 1

    def __init__(self):  # 构造函数
        self.a = 1

T = Test()
print(T.b)
print(Test.b)
T.b = 2  # 通过实例对象赋值
print(T.b)
Test.b = 2 # 通过类对象赋值
print(Test.b)

1
1
2
2

b 是类变量,都能被访问和赋值,没问题哈。

(2)实例变量是在构造函数里面定义的变量,它可以被实例对象访问和赋值,不能被类对象访问和赋值。

class Test:
    b = 1

    def __init__(self):
        self.a = 1

T = Test()
print(T.a)
T.a = 2
print(T.a)
print(Test.a)
Test.a = 2
print(Test.a)

1
2
Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/pycharm_project_16/123.py", line 12, in <module>
    print(Test.a)
AttributeError: type object 'Test' has no attribute 'a'

a 是实例变量,你看实例对象访问和赋值正常的,类对象访问就报错了。

4、类方法、静态方法和实例方法

(1)实例方法又称对象方法,是类中最常见的一种方法。

class Test:
    
    def obj_method(self):
        print("this is obj method")

实例方法参数必须传入 selfself 表示实例对象本身,实例方法的调用也必须通过实例对象来调用:

Test().obj_method()

(2)类方法

class Test:
    
    @classmethod
    def cls_method(cls):
        print("this is class method")

可以通过类对象调用,也可以通过实例对象调用。

Test.cls_method()
Test().cls_method()

注意两点:

  • 方法前面必须加装饰器 classmethod ,装饰器是 Python 中的一种语法糖,后面会讲到,记住这种固定用法,这种写法也是初代装饰器的用法。
  • 参数传入 clscls 表示类对象,但是注意不是必须的写法,写 cls 是一种约定俗成的写法,方便我们理解,也就是说这里你写 self 从语法上也是不会有问题的。这就是为什么有时候我们将一个实例方法改成类方法,直接在方法前面添加了装饰器,而没有改 self,仍然能正常执行的原因。

(3)静态方法,实际上就是普通的函数,和这个类没有任何关系,它只是进入类的名称空间。

class Test:
    
    @staticmethod
    def static_method():
        print("this is static method")

不需要传入任何参数。同样,可以通过类对象调用,也可以通过实例对象调用。

Test.static_method()
Test().static_method()

我看到一些社区大佬都表现出对静态方法的嫌弃,他们觉得既然静态方法和类没有关系,何不如在类外面写,直接写在模块里面岂不快哉。咱们不予评价,存在即合理。

5、类和实例属性的查找顺序

这里需要引入一个概念:MRO(Method Resolution Order),直译过来就是“方法查找顺序”。

大家知道类是可以继承的,子类继承了父类,子类就可以调用父类的属性和方法,那么在多继承的情况下,子类在调用父类方法时的逻辑时怎样的呢,如果多个父类中存在相同的方法,调用逻辑又是怎样的呢,这就是 MRO

Python2.3 之前的一些查找算法,比如:深度优先(deep first search)、广度优化等,对于一些菱形继承的问题都不能很好的处理。这部分内容比较多且杂,可以自己查阅资料。

Python2.3 之后,方法的查找算法都统一为叫 C3 的查找算法,升级之后的算法更加复杂,采用的特技版拓扑排序,这里也不细讲,可以自己查阅资料,我们只需要关心现在方法查找顺序是怎样的就行了。

来,这里举例说明:

class A:
    pass

class B:
    pass

class C(A, B):
    pass

print(C.__mro__)

__mro__ 可以查看方法的查找顺序。

(<class '__main__.C'>, <class '__main__.A'>, <class '__main__.B'>, <class 'object'>)

可以看到,对于 C 来讲,它里面的方法查找顺序是 C — A — B,没毛病哈,很清楚。

现在升级一下继承关系,试试菱形继承:

class A:
    pass

class B(A):
    pass

class C(A):
    pass

class D(B, C):
    pass

print(D.__mro__)

(<class '__main__.D'>, <class '__main__.B'>, <class '__main__.C'>, <class '__main__.A'>, <class 'object'>)

D 的查找顺序是 D — B — C — A

说明什么问题?我在这噼里啪啦说了这么多,到底想说啥?

想象一下,如果你在 B 和 C 里面都重载了 A 里面的一个方法,此时如果你想调用的是 C 里面的方法,实际上是无法调用的,因为根据方法的查找顺序,会先找到 B 里面的方法。

因此,重点来了:在 Python 中虽然是支持多继承的,但是在实际项目中不建议使用多继承,因为如果继承关系设计得不好,很容易造成逻辑关系的混乱,原因就是 MRO

Ruby 之父在《松本行弘的程序世界》书中,讲到三点多继承的问题:

  • 结构复杂化:如果是单一继承,一个类的父类是什么,父类的父类是什么,都很明确,因为只有单一的继承关系,然而如果是多重继承的话,一个类有多个父类,这些父类又有自己的父类,那么类之间的关系就很复杂了。
  • 优先顺序模糊:假如我有A,C类同时继承了基类,B类继承了A类,然后D类又同时继承了B和C类,所以D类继承父类的方法的顺序应该是D、B、A、C还是D、B、C、A,或者是其他的顺序,很不明确。
  • 功能冲突:因为多重继承有多个父类,所以当不同的父类中有相同的方法是就会产生冲突。如果B类和C类同时又有相同的方法时,D继承的是哪个方法就不明确了,因为存在两种可能性。

看看这是大佬说的,不是我说的。

那有同学要问了,我写的功能很复杂啊,必须要继承多个类,怎么办,难受!

实际上有一种比较流行且先进的设计模式:Mixin 混合模式,完美解决这个问题。

举个简单的例子:

class Animal:
    pass

# 大类
class Mammal(Animal):
    pass

# 各种动物
class Dog(Mammal):
    pass

class Bat(Mammal):
    pass

现在动物们没有任何技能,咱们需要给动物们增加一下技能:

class RunnableMixIn:
    def run(self):
        print('Running...')

class FlyableMixIn:
    def fly(self):
        print('Flying...')

注意 Mixin 的类功能是独立的,命名上也应该使用 MixIn 结尾,这是一种规范。

需要 Run 技能的动物:

class Dog(Mammal, RunnableMixIn):
    pass

需要 Fly 技能的动物:

class Bat(Mammal, FlyableMixIn):
    pass

有点感觉了没,Mixin 类的特点:

  • 功能独立、单一;
  • 只用于拓展子类的功能,不能影响子类的主要功能,子类也不能依赖 Mixin
  • 自身不应该进行实例化,仅用于被子类继承。

Mixin 设计思想简单讲就是:不与任何类关联,可与任何类组合。

6、破解私有属性

私有属性就是在类的内部能访问,外部不能访问。

在 Python 中没有专门的语句进行私有化,而通过在属性或方法前面加“两个下划线”实现。

举例:

class Test:

    def __init__(self):
        self.__mi = "Mikigo" 

    def __ki(self):
        print("Mikigo")
        
    def go(self):
        print(self.__mi)

Test().go()

Mikigo

你看,在类的内部访问私有属性是可以正常拿到的,方法也是一样的。

现在我们访问私有属性试试:

Test().__mi

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/pycharm_project_609/123.py", line 6, in <module>
    print(Test().__mi)
AttributeError: 'Test' object has no attribute '__mi'

从外部进行私有属性访问是不行的,人家是私有的。

Test().__ki()

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/pycharm_project_609/123.py", line 9, in <module>
    Test().__ki()
AttributeError: 'Test' object has no attribute '__ki'

私有方法也无法访问,没问题哈。

有同学要问了,我就是想访问,越是私有的我越想看,怎么才能看到别人的隐私,快说!

泄露天机了哈,这是 Python 一种很奇妙的结构化处理,为什么说是结构化处理,实际上 Python 拿到双下划线之后,对其进行了变形,在前面加了一个下划线和类名,我们通过这种方式可以访问:

print(Test()._Test__mi)
Test()._Test__ki()

Mikigo
Mikigo

你看,这样就可以正常访问了,但是既然作者不希望使用者调用这个方法,我们也尽量不要去强行使用它,强扭的瓜不甜。

所以说,从语言的角度是没有绝对的安全,任何语言都是这样,更多的是一种编程上的约束。

通常在大多数实践中,我们更倾向于使用一个下划线来表示私有属性,这不是真正的私有,而是一种更友好的编程规范,社区称之为 “受保护的”属性,它向使用着表达了这是一个私有的方法,但是你仍然可以使用它,这就是社区,这就是开源,respect~。

7、对象的自省机制

自省(introspection),即自我反省,而对象的自省实际上就是查看对象实现了哪些属性或方法。

简单讲就是,告诉别人:我是谁,我能干啥

Python 的常用的自省函数有四个:dir()、type()、 hasattr()、isinstance()

(1)isinstance() 和 type() 前面也提到过,这里不讲了。

(2)dir() 是最为常用的一个自省函数:

引用前面的 Test 类

print(dir(Test))

['_Test__ki', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'go']

除了 _Test__kigo 方法以外,其他的方法都是魔法函数,即最开始我们提到的协议,你看随便一个对象就实现了这么多协议,是不是很神奇。

(3)hasattr() 主要用于判断对象中是否包含某个属性,返回布尔值。

print(hasattr(Test, "go"))
print(hasattr(Test, "wo"))

True
False

很简单,不多讲哈。

其他还有一些自省函数可以了解一下,偶尔用到也挺好的:

  • __doc__ 获取到文档字符串;
  • __name__ 获取对象的名称;
  • __dict__ 包含了类里可用的属性名-属性的字典;
  • __bases__ 返回父类对象的元组;但不包含继承树更上层的其他类。

8、super

super 函数是用于调用父类的一个方法。

class A:

    def mi(self):
        print("=== mi ===")

class B(A):

    def ki(self):
        super().mi()

B().ki()

=== mi ===

super 的使用方法是很简单的,但是如果涉及到多继承的情况下,就要小心处理。

准确的讲它不是调用父类的方法,而是调用的 MRO 顺序上的下一个方法。

9、上下文管理器

在讲到上下文管理器的时候,经常有同学一脸懵,然后我说 with 的时候,就会脱口而出 with open

没错,with 语句用得最多的也是这个,它是 Python 提供的一种处理资源回收的神奇方法,如果没有 with 我们可能需要多写很多代码。

大家都知道打开一个文件之后是需要关闭的,但是在操作文件的过程中很容易报错,这时候我们需要进行异常处理,要保证无论是否存在异常的情况下,文件都能正常的被关闭,我们几乎只能使用try里面的finally来处理:

f = open("test.txt", "w")
try:
    f.write(some_txt)
except:
    pass
finally:
    f.close()

如果用 with 语句处理就会很简单:

with open("test.txt", "w") as f:
    f.write(some_txt)

对比起来,哪个更好不用多说,自己品。

在《流畅的 Python》这本书里面提到:

在任何情况下,包括CPython,最好显式关闭文件;而关闭文件的最可靠方式是使用with语句,它能保证文件一定会被关闭,即使打开文件时抛出了异常也无妨。

那我们如何实现一个上下文管理器呢?

  • 基于类实现上下文管理器

要实现上下文管理器,需要实现两个魔法函数:__enter____exit__

看名称就知道了,enter 就是进入的时候要做的事情,exit 就是退出的时候要做的事情,很好记有没有。

class Context:

    def __init__(self, file_name):
        self.file_name = file_name
        self.f = None

    def __enter__(self):
        print("进入 with")
        self.f = open(self.file_name, "r")
        return self.f

    def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):
        print("退出 with")
        if self.f:
            self.f.close()

然后我们就可以使用 with 语句

with Context("test.txt") as f:
    print(f.read())

进入 with
我是一个测试文件
退出 with

完美哈,一个上下文管理器的类就轻松搞定。

  • 基于 contextlib 实现上下文管理器

还有种通过标准库实现上下文管理器的方法:

from contextlib import contextmanager

@contextmanager
def context_test(file_name):
    print("进入 with")
    try:
        f = open(file_name, "r")
        yield f
    finally:
        print("退出 with")
        f.close()

来用 with 玩耍一下

with context_test("test.txt") as f:
    print(f.read())

进入 with
我是一个测试文件
退出 with

利用生成器的原理,yield 之前是进入,yield 之后是退出,同样可以实现一个上下文管理器,稍微理解一下哈。

上下文管理器是 Python 提供给我们的一个非常方便且有趣的功能,经常被用在打开文件、数据库连接、网络连接、摄像头连接等场景下。如果你经常做一些固定的开始和结尾的动作,可以尝试一下。

10、装饰器

装饰器就是使用 @ 符号,像帽子一样扣在函数的头上,是 Python 中的一种语法糖。

前面讲类方法和静态方法的时候提到过,使用方法非常简单。

原理实际上就是将它所装饰的函数作为参数,最后返回这个函数。

@classmethod
def mikigo():
    print("My name is mikigo")

这样的写法等同于

def mikigo():
    print("My name is mikigo")
    
mikigo = classmethod(mikigo)

对比一下,使用装饰器可读性很高,很优雅是吧,语法糖就是给你点糖吃,让你上瘾。

定义一个装饰器

  • 不带参数的装饰器

举个例子:

def logger(func):
    def wrapper(*args, **kw):
        print('我要开始搞 {} 函数了'.format(func.__name__))
        func(*args, **kw)  # 函数执行
        print('搞完了')
    return wrapper

这是一个简单的装饰函数,用途就是在函数执行前后分别打印点日志。

有2点需要注意:

(1)装机器是一种高阶函数,在函数内层定义函数,并返回内层函数对象,多层级同理。

(2)最外层函数传入的参数是被装饰函数的函数对象。

@logger
def add(x, y):
    print('{} + {} = {}'.format(x, y, x+y))

来,试试看

add(5, 10)

我要开始搞 add 函数了
5 + 10 = 15
搞完了

  • 带参数的装饰器
from functools import wraps

def logger(say_some):
    @wraps
    def wrapper(func):
        def deco(*args, **kw):
            print("搞之前我先说两句:{}".format(say_some))
            print('我要开始搞 {} 函数了:'.format(func.__name__))
            func(*args, **kw)  # 函数执行
            print('搞完了')
        return deco
    return wrapper

你看,都是外层函数返回内层函数对象,参数放在最外层。@wraps 可加可不加,它的用途主要是保留被装饰函数的一些属性值。

@logger("别整,不得劲儿~")
def add(x, y):
    print('{} + {} = {}'.format(x, y, x+y))

执行试试

add(5, 10)

搞之前我先说两句:别整,不得劲儿~
我要开始搞 add 函数了:
5 + 10 = 15
搞完了

很奈斯,就这点儿东西。

这是最常见的实现方法,现在咱们搞点不一样的。

基于类实现装饰器

基于类装饰器的实现,必须实现 __call____init__ 两个魔法函数。

  • 不带参数的类装饰器
class logger:

    def __init__(self, func):
        self.func = func

    def __call__(self, *args, **kwargs):
        print('我要开始搞 {} 函数了'.format(self.func.__name__))
        f = self.func(*args, **kwargs)
        print('搞完了')
        return f

不带参数的类装饰,func 是通过 init 函数里面构造的。

试试看

@logger
def add(x, y):
    print('{} + {} = {}'.format(x, y, x+y))

add(5, 10)

我要开始搞 add 函数了
5 + 10 = 15
搞完了

so easy 哈,鸭子类型,实现了装饰器协议,就是装饰器对象。

  • 带参数的类装饰器
class logger:

    def __init__(self, say_some):
        self.say_some = say_some

    def __call__(self, func):
        def wrapper(*args, **kwargs):
            print("搞之前我先说两句:{}".format(self.say_some))
            print('我要开始搞 {} 函数了'.format(func.__name__))
            func(*args, **kwargs)
            print('搞完了')
        return wrapper

带参数的类装饰器,func 是在 call 函数里面,参数是通过 init函数传入的,这里区别比较大哈。

@logger("别整,真的不得劲儿~")
def add(x, y):
    print('{} + {} = {}'.format(x, y, x+y))

add(5, 10)

搞之前我先说两句:别整,真的不得劲儿~
我要开始搞 add 函数了
5 + 10 = 15
搞完了

这类属于装饰器的高阶用法了,在一些优秀的框架源码里面比较常见。

三、自定义序列

1、可切片对象

切片大家都很熟悉,在 Python 基础里面是必学的,对列表使用中括号取值,正切、反切、加步长等都没问题,这里我们主要讲怎么实现一个可切片对象。

隆重请出魔法函数:__getitem__ ,它是我们实现可切片对象的关键。

class AutoTest:

    def __init__(self, name_list):
        self.name_list = name_list

    def __getitem__(self, item):
        return self.name_list[item]
    
AT = AutoTest(["mikigo", "lt", "jjb", "hhz"])

咱们对实例对象切片试试

print(AT[1])
print(AT[2])

lt
jjb

简直没难度哈,对象可以切片了。

这里再补充一点没有用的小知识,实现了 __getitem__ 方法实际上也是一个可迭代的对象了,也就是说可以使用 for 循环。

for i in AT:
    print(i)

mikigo
lt
jjb
hhz

这其实是可迭代对象的一种退而求其次的处理,它找不到迭代协议,但是找到了 __getitem__ ,也可以进行迭代,这点相信 99% 的同学都不知道,没关系哈,关于可迭代对象和迭代器咱们后面会专门讲。

2、列表推导式

列表推导是 Python 提供的一种独有特性,可以用一行代码生成一个列表。

普通操作:

my_list = []
for i in range(10):
    my_list.append(i)

这样生成一个列表,至少需要3行,来看看列表推导式:

my_list = [i for i in rang(10)]

一行就搞定,多么的简洁优雅,而且可读性和性能都非常高,爱了。

还可以加一些逻辑判断和数据处理,以下是项目实例:

app_id_list = [int(_id) for _id in app_id if _id]  # to int

这里要提醒一下,不要为了推导而推导,如果你的逻辑很复杂,加了多重判断和处理,不建议使用推导式,老老实实分开写,因为这样写出来的表达式会很复杂,就失去了我们编码最重要的一点,就是可读性。

3、生成器表达式

前面讲了列表推导式,是用中括号里面写表达式,那把中括号换成小括号是什么呢?好多同学聪明的小脑袋肯定想到了,元组推导式 … 。

注意元组是不可变序列,没法推导的,小括号的表达式实际上是生成器表达式。

my_gen = (i for i in range(10))

验证一下:

from collections.abc import Generator

print(isinstance(my_gen, Generator))
print(my_gen)

True
<generator object <genexpr> at 0x7f5676c57390>

你看,确实是一个生成器吧。生成器细节,咱们也放到后面讲哈。

4、字典推导式

理解了列表推导式,再来看字典推导式就很简单了。

my_dict = {i: None for i in range(10)}

第一个元素就是字典的 key 和 value,注意字典的key 是唯一的(可哈希),值无所谓。

打印看下

print(my_dict)

{0: None, 1: None, 2: None, 3: None, 4: None, 5: None, 6: None, 7: None, 8: None, 9: None}

就这,简直没难度,还是要注意一点,代码可读性哈,别整复杂了。

tag_dict = {f"{int(i[0]):0>3}": i[1:] for i in ReadCsv.read_csv_by_str(csv_dict.get(app), from_data=False)}

这是自动化测试项目中的一个实例,感受下,如果再复杂点就建议拆开写了。

四、对象引用

1、变量到底是什么

在 Python 中变量到底是什么,有一个比喻我觉得非常好,变量就像便利贴。

为什么这么讲,我们定义一个数据,比如定义一个字符串或者整数,在内存中都会分配一个空间来保存,这个内存空间相当于一个小盒子,我们使用等号将这个数据赋值给一个变量时,实际上就像用便利贴贴到这个小盒子上,便利贴上还写了名称,就是变量名。所以说,变量和数据的关系只是一个指向的关系。

一个数据可以赋值给多个变量,相当于这个小盒子上面贴了多个便利贴;一个变量也可以被重新赋值,相当于把这个盒子上的便利贴撕了,贴到另一个盒子上。

变量和数据的关系,就是盒子和便利贴的关系,理解起来很容易。

函数名也是变量,是可以传参的变量,也同样是便利贴。

2、== 和 is 是一样的吗

这两个在编程中经常用到,好多同学经常搞不清楚应该用哪个。

  • == 是比较两边的“值”是否相等;
  • is 是判断是否为同一个对象,即 id 是否一样。
a = 1000
b = 1000

print(a == b)
print(a is b)
print(id(a), id(b))

True
True
140689217239312 140689217239312

这里有个很神奇的地方,分别定义了两个变量a, b,他们的值相等,但是这样定义应该是分配了2个内存空间,更有意思的是,如果你通过命令行执行以上代码,结果会不一样:

有这个符号的 >>> 表示是在命令行执行。

>>> a = 1000
>>> b = 1000
>>> print(a == b)
True
>>> print(a is b)
False
>>> print(id(a), id(b))
140601647494256 140601647494448

上面是使用 Pycharm 执行的,实际上Python解释器已经对经常使用到的小整数做了特殊处理,解释器会提前将 256 以内的整数申请内存空间,不会回收,以提升执行效率,所以在这个范围内的整数 id 永远是一样的。

>>> a = 256
>>> b = 256
>>> print(id(a), id(b))
9095360 9095360

>>> a = 257
>>> b = 257
>>> print(id(a), id(b))
140601647494512 140601647494384

Pycharm 在解释器的基础之上做了进一步的优化。

a = 1000000
b = 1000000

print(id(a), id(b))
140061167311120 140061167311120

你看,这么大的数字 id 也是相同的,Pycharm 就是这么酷。

3、del语句和垃圾回收

在 Python 中的垃圾回收机制是:引用计数(Reference Counting)。

简单讲就是每个对象内部有一个引用计数器,对象被创建或者被引用就会 +1,对象被销毁或者被赋予新的对象就会 -1

del 语句是作用在变量上,不是数据对象上。

a = 1
b = a
del a

打印 b 看下

print(b)

1

再打印 a 看下

print(a)

NameError: name 'a' is not defined

很明显,a 被删掉了。

之前看到国外的一个大佬讲 open 的这种写法不用关闭:

open("test.txt", "r").read()

很有意思是吧,这点没有用的小知识,相信你在网上应该查不到。当时觉得不太理解,后面理解垃圾回收之后才明白,使用 open 打开的文件对象创建之后,没有被其他引用,所以会被内存回收的,因而不用关闭也不影响。

邪门歪道哈,用 open 还是老老实实用 with 吧。

五、元类编程

1、动态属性和属性描述符

有些同学可能知道 @property ,它的主要用于将一个方法变成属性,访问的时候直接通过名称访问,不需要加括号。注意加了 @property 函数不能有参数,你想嘛,人家调用的时候都不用括号,怎么传参,对吧。

举个小例子:

class Mikigo:

    @property
    def age(self):
        return "我晕,今年30了"

print(Mikigo().age)

我晕,今年30了

你看,调用 age 方法没加括号吧,那我要修改 age 的值怎么做呢?

class Mikigo:

    def __init__(self):
        self._age = 30

    @property
    def age(self):
        return self._age

    @age.setter
    def age(self, value):
        if not isinstance(value, int):
            raise ValueError
        self._age = value

mi = Mikigo()
mi.age = 25
print(mi.age)

25

注意上例中装饰器的写法,setter 是固定写法,setter 前面是你定义的函数名。

没什么问题哈,做了参数的类型检查,整体看起来不算复杂,其实了解到这里已经差不多了。但是,如果我们还有其他属性要处理,就得写好多个这样的,挺费劲不说,关键是不够优雅。

这时候就需要请出属性描述符。

这里又要介绍两个魔法函数:__get____set__

举个例子,讲解其用法:

class UserAttr:

    def __init__(self, user_age):
        self._age = user_age

    def __get__(self, instance, owner):
        print("get_instance:", instance)
        print("get_owner:", owner)
        return self._age

    def __set__(self, instance, value):
        print("set_instance:", instance)
        print("gse_value:", value)
        if not isinstance(value, int):
            raise ValueError
        self._age = value


真正使用的类:

class Mikigo:
    age = UserAttr(30)

mi = Mikigo()
print(mi.age)

get_instance: <__main__.Mikigo object at 0x7fb4eff50e10>
get_owner: <class '__main__.Mikigo'>
30

在对象访问 age 的时候,首先是进入了 __get__ 方法,因为先打印了 get_instance 和 get_owner,instance 是 Mikigo 实例对象,也就是 mi,owner 是 Mikigo 类对象。

因此,到这里,我们知道了第一个小知识,在访问值的时候,调用的是 __get__

再赋值看看:

mi.age = 25
print(mi.age)

set_instance: <__main__.Mikigo object at 0x7fc7be222470>
set_value: 25
get_instance: <__main__.Mikigo object at 0x7fc7be222470>
get_owner: <class '__main__.Mikigo'>
25

第二个小知识,赋值是调用的 __set__ 方法,一般为了使属性描述符成为只读的,应该同时定义 __get__()__set__() ,并在 __set__() 中引发 AttributeError

还有一个魔法函数 __delete__ 也是属性描述符,使用 del 会调用,由于不咋使用,不讲了,还有网上好多区分数据描述符和非数据描述符的,我感觉不用管也没必要,咱们是通俗易懂版,不整那些。

2、属性拦截器

属性拦截器就是在访问对象的属性时要做的一些事情,你想嘛,拦截就是拦路抢劫,拦截下来肯定要搞点事情才放你走。

主要介绍 2 个魔法函数:__getattr____getattribute__

这两个函数特别神奇,两个函数功能相反,一个是找到属性要做的事,另一个是没找到属性要做的事。

class Mikigo:

    def __init__(self):
        self.age = 30

    def __getattribute__(self, item):
        print(f"找到{item},我先搞点事情")

    def __getattr__(self, item):
        print(f"没找到{item},我想想能搞点啥事情")

定义了一个属性 age ,先来试试访问它

mi = Mikigo()
print(mi.age)

找到age,我先搞点事情
30

找到属性,会先调用 __getattribute__ ,并没有调用 __getattr__

好,现在访问一个不存在的属性:

mi.name

找到name,我先搞点事情
没找到name,我想想能搞点啥事情

这里就需要注意了,访问一个不存在的属性,首先还是会进入 __getattribute__ ,说明它是无条件进入的,然后才是调用 __getattr__

再扩展一个 __setattr__ 用于修改属性值的:

class Mikigo:
    def __init__(self):
        self.age = 30

    def __setattr__(self, key, value):
        print(f"修改{key}的值为{value}")
        self.__dict__[key] = value

mi = Mikigo()
mi.age = 25
print(mi.age)

修改age的值为30
修改age的值为25
25

你看,age 的值被修改了,但是 __setattr__ 貌似被调用了 2 次,那是因为在类实例化的时候就会进入一次,第一次是将 __init__ 里面的值添加到类实例的 __dict__ 属性中,第二次修改再次进入,将 __dict__ 属性中的值修改掉。

属性拦截一定要谨慎使用,一般情况下不建议使用,因为如果处理不好,会造成类里面属性关系的混乱,抛异常往往不容易定位。

项目实例,config 文件里面用到:

class Config:
    default = {
        # for cases
        "SMB_URL": "SMB://10.8.10.214",
        "SMB_IP": "10.8.10.214",
    }

    def __getattr__(self, key):
        try:
            return Config.default[key]
        except KeyError:
            raise AttributeError(f"{key} is not a valid option!") from KeyError

    def __setattr__(self, key, value):
        if key not in Config.default:
            raise AttributeError(f"{key} is not a valid option!") from KeyError
        Config.default[key] = value

试着分析下他们的作用吧,逻辑很简单的,你一定能看懂。

3、自定义元类

元类(metaclass)就是生成类的类,先定义metaclass,就可以创建类,最后创建实例。

其实最开始讲 type 的时候已经有所接触了,type 生成了所有类,它就是顶层元类,metaclass 也是要继承 type的,排行顶多老二,是不是应该叫“元二类”,或者“元类二”,爱谁谁吧。

来,咱们定义一个元类,用途是添加一个属性 age :

class AutoTestMetaClass(type):

    def __new__(cls, name, bases, dct):
        x = super().__new__(cls, name, bases, dct)
        x.age = 30
        return x


这里有 2 个知识点:

  • __new__ 也是构造函数,和 __init__ 有区别,__new__ 是用来构造类对象的,你看它的参数是 cls,必须 return 一个对象。
  • name, bases, dct 这三个参数和 type 的三个参数是一个意思,不清楚可以回看前面讲 type 的章节。

元类有了,咱们使用一下,既然元类是用来生成类的类,那咱们就来生成一个类:

class Mikigo(metaclass=AutoTestMetaClass):
    ...

mi = Mikigo()
print(mi.age)
print(Mikigo.age)

30
30

咱们定义一个类除了省略号没有任何属性,省略号也是一个对象,你也可以用 pass,但是仍然可以访问 age 属性。因为我们是通过元类,向 Mikigo 这个类添加了一个属性,元类有时称为类工厂。

六、迭代器和生成器

1、迭代协议

迭代就是可以使用循环将数据挨个挨个取出来,这个好理解是吧,比如,咱们常见的对一个列表进行迭代:

for i in [1, 2, 3]:
    print(i)

结果不用讲肯定是挨着取出列表里面的数字了。

那列表里面究竟是实现了什么协议,或者说一个对象实现什么魔法函数就可以迭代呢,这就是迭代协议:__iter__

一个类只要实现了魔法函数 __iter__ 就是可迭代的(Iterable),但是它还不是迭代器(Iterator),品一下区别。

class IterTest:

    def __iter__(self):
        ...

来验证一下:

from collections.abc import Iterable
from collections.abc import Iterator

print("是否可迭代:", isinstance(IterTest(), Iterable))
print("是否为迭代器:", isinstance(IterTest(), Iterator))

是否可迭代:True
是否为迭代器:False

你看实现了迭代协议,就是可迭代的,想起鸭子类型了吗。

2、迭代器和可迭代对象

我们现在知道一个对象只要实现了 __iter__ 就是一个可迭代的对象,现在咱们来试试对一个可迭代对象使用 for 循环进行迭代,放个简单的列表进去看看:

class IterTest:

    def __iter__(self):
        return [1, 2, 3]

for i in IterTest():
    print(i)

__iter__ 函数里面返回一个列表,列表是一个可迭代的对象,但不是迭代器。

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/pycharm_project_609/123.py", line 11, in <module>
    for i in IterTest():
TypeError: iter() returned non-iterator of type 'list'

运行报错了,说 iter 返回了一个不是迭代器的对象。说明在 __iter__ 里面需要返回一个迭代器,对吧,其他的先不管,咱们放一个迭代器进去,保证程序跑起来不报错。

放一个生成器表达式进去试试:

class IterTest:

    def __iter__(self):
        return (i for i in range(3))

for i in IterTest():
    print(i)

0
1
2

唉,这下对了,没报错,而且也能迭代出来了。

但是,此时仍然还不是一个迭代器,要实现迭代器,还必须要实现另外一个魔法函数:__next__

class IterTest:

    def __iter__(self):
        return (i for i in range(3))

    def __next__(self):
        ...

验证一下

print("是否为迭代器:", isinstance(IterTest(), Iterator))

是否为迭代器: True

你看,实现 __next__ 之后,就是一个迭代器了。那 __next__ 应该怎么写,前面我们已经看到, __iter__ 里面是不负责逻辑处理的,它只管返回,逻辑处理需要在 __next__ 里面去做。

使用经典的斐波那契数列来举例:

class Fib:
    def __init__(self, n):
        self.a, self.b = 0, 1
        self.n = n

    # 返回迭代器对象本身
    def __iter__(self):
        return self

    # 返回容器下一个元素
    def __next__(self):
        if self.n > 0:
            self.a, self.b = self.b, self.a + self.b
            self.n -= 1
            return self.a
        else:
            raise StopIteration

这里面 n 是用来限制迭代次数的,不然这个循环将一直进行下去,直到宇宙的尽头,抛 StopIteration 异常会被 for 循环自动处理掉。

for i in Fib(10):
    print(i)

1
2
3
5
8
13
21
34
55

这样我们就实现了一个简单的迭代器。

简单一句话总结一下:迭代器就是使对象可以进行 for 循环,它需要实现 __iter____next__ 两个魔法函数。

有同学要说了,就这?不就用 for 循环嘛,搞这么复杂嘎哈,我为什么要用迭代器啊?

为什么要使用迭代器

节省资源消耗,迭代器并不会计算每一项的值,它只在你访问这些项的时候才计算,也就是说它保存的是一种计算方法,而不是计算的结果。能理解吗,相当于迭代器是鱼竿,而不是一池子的鱼,需要鱼的时候钓就行了,而不用把所有鱼都搬回家。

平时可能感受不到哈,当你需要计算一个非常大的数据时,你就能感受到了,这就是“惰性求值”的魅力。

你可以试试前面的斐波那契数列的列子,对比一个普通的列表,然后给一个很大的数字,区别就很明显了。

3、生成器

生成器也是一种迭代器,特殊的迭代器,它也可以用 for 循环来取值,但是大部分的情况下是使用 next() 函数进行取值。

前面我们讲生成器表达式已经见识过,这是一种便携的写生成器的方法:

my_gen = (i for i in range(10))
print(next(my_gen))
print(next(my_gen))
print(next(my_gen))
print(next(my_gen))

0
1
2
3

一般这么玩的哈。

前面讲的好多对象都是在类里面定义的,而生成器对象就不是在类里面了,而是在函数里面定义,在一个函数里面只要出现了 yield 它就不是普通函数,而是一个生成器。

def my_gen():
    print("setp 1")
    yield 1
    print("setp 2")
    yield 2

g = my_gen()
next(g)
next(g)

step 1
step 2

yield 的用途是让函数暂停,并保存对象状态在内存中,下次再使用 next 调用同一个对象时,又开始从之前暂停的位置开始执行,直到运行到下一个 yield 又暂停,如果后面没有 yield了,则会抛 StopIteration 异常。

yieldreturn 都能返回数据,但是有区别,return 语句之后的代码是不执行的,而 yield 后面还可以执行。

有同学要问了,生成器函数里面能用 return 吗?好问题,不愧是你。

生成器里面是可以用 return 的,但是,return 后面的数据不会被返回。

举例:

def my_gen():
    yield 1
    yield 2
    return 3

for i in my_gen():
    print(i)

1
2

你看,3 并没有被返回,所以说生成器里面的 return 只是一个结束的标志,它不会把后面的值返回给调用者,这跟函数里面的 return 是不一样的。

4、总结

看完前面迭代器和生成器的内容,可能有些同学有点晕了,没关系,多看几遍,经常看,经常晕。

我们简单总结一下:

  • 迭代器需要实现两个魔法函数:__iter____next__

  • 迭代器允许惰性求值,只有在请求下一个元素时迭代器对象才会去生成它,它保存的是一种生成数据的方法;

  • 生成器是迭代器的一种更 Pythonic 的写法,可以在函数里面用 yield 创建一个迭代器;

  • 生成器表达式是生成器的一种更加 Pythonic 的写法。

七、高阶函数

高阶函数是通过组合简单函数成一个复杂表达式的函数。你可以理解成,函数套函数。函数式编程是一种编程范式,这部分内容可以体现 Python 在函数式编程上的应用。

1、lambda

匿名函数(lambda),这个函数没有函数名,用于一行创建一个函数,并返回一个函数对象,也是一种语法糖。

定义一个匿名函数,功能就是参数加1:

my_lb = lambda x: x + 1

普通函数的写法就是:

def add_one(n):
    return n + 1

你看,确实很简洁哈,my_lb 不是函数名哈,有函数名它就不是匿名函数了,而是函数对象,咱可以调用它。

print(my_lb(1))

我个人觉得,匿名函数很尴尬,基本上都是用在下面几个高阶函数里面的,如果你平时也想用它,大多数情况下是不符合社区规范的。简单的表达式还行,复杂的表达式可读性太差。

传言 Python 之父 Guido 也不推荐使用它,甚至曾想过移除它,后来放弃了,估计是不好搞。就像 GIL 一样,大家都知道不好,但是这么多年下来太多库都用到了,哪是你想删就能删的,社区不答应,我也不答应。

2、map

map 函数是给一个序列做映射,然后返回结果序列。

简单通俗讲就是:拿到一个序列,给序列中元素一顿操作之后,返回序列。

my_map = map(lambda x: x + 1, [1, 2, 3])
print(my_map)
my_list = list(my_map)
print(my_list)

<map object at 0x7f201238cd68>
[2, 3, 4]

你看,map 返回的是一个对象,转 list 之后每个元素的加了1。

3、reduce

reduce 函数就是对一个序列做累积,即将序列中前一个元素和后一个元素进行逻辑组合,然后结果再和后面一个元素组合。

简单通俗讲就是:拿到一个或多个序列,给序列中元素一顿操作之后,返回操作结果。

from functools import reduce

my_rd = reduce(lambda x, y: x + y, [1, 2, 3])
print(my_rd)

6

你看,把列表中的元素都相加了,注意组合关系不一定是相加,你可以换成相乘试试。

乍一看和上面的 map 是一个意思哈,确实用法一样,区别就是 reduce 函数里面的 lambda 函数有两个参数,而 map 函数参数理论上可以多个,但是每个参数对应一个序列,也就是说,有多少个参数,就要有多少个序列

4、filter

filter 函数用于过滤的,即将序列中的每个元素进行判断,然后返回为 True 的元素。

my_ft = filter(lambda x: x % 2 == 1, [1, 2, 3])
print(my_ft)
my_list = list(my_ft)
print(my_list)

<filter object at 0x7f778f58fd68>
[1, 3]

判断序列中哪些数是奇数,filter 返回的是一个对象,转列表之后,可以看到结果。

5、sorted

sorted 函数用于排序,好多同学可能用过它的参数 reverse=False 升序(默认),reverse=True 降序,但是还有个参数 key 可能没咋用过,这里可以给表达式。

my_st = sorted([1, 5, 3])
print(my_st)
my_st = sorted([1, 5, 3], reverse=True)
print(my_st)

[1, 3, 5]
[5, 3, 1]

数字排序还是挺好用的哈,处理简单的字符串也都可以,但是如果是处理比较复杂字符串排序就有点费劲了,不信试试看:

test_list = ["test_mi_001","test_ki_012","test_go_008","test_lt_003"]

我想让这个列表按照结尾的序号排序:

my_st = sorted(test_list)
print(my_st)

['test_go_008', 'test_ki_012', 'test_lt_003', 'test_mi_001']

排了个寂寞,无论是升序还是降序都是不行的。

所以需要使用参数 key,加表达式:

my_st = sorted(test_list, key=lambda x: x.split("_")[-1])
print(my_st)

['test_mi_001', 'test_lt_003', 'test_go_008', 'test_ki_012']

唉,这就对了,我们在表达式里面将结尾的序号取出来,key 就是关键字,意思就是按照我取出来的关键字排序。这里稍微理解一下哈,里面的表达式比较灵活,你也可以用正则表达式来做:

import re
my_st = sorted(test_list, key=lambda x: re.findall(r"\d+", x))

也都是可以的哈,没毛病。

它不仅可以对列表排序,只要是可迭代对象都可以,列表对象的内建方法 sort 也可以这样用,但区别是 sort 是对原列表进行排序,不返回新列表。

这里再补充一个小知识,我们经常往一个列表中去添加数据,然后对其进行排序,这样做没啥问题,但是如果数据量大了之后,性能会比较低。

维护一个排序序列,建议使用Python 的标准库 bisect 来做,它是采用二分查找算法,性能较高。

6、zip

zip 就是将多个序列打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的列表。

a = [1, 2, 3]
b = [4, 5, 6]
c = zip(a, b)
print(c)
my_list = list(c)
print(my_list)

<zip object at 0x7f4ada0fa548>
[(1, 4), (2, 5), (3, 6)]

zip 返回的是一个对象,实际上是一个迭代器对象。

转列表之后,可以看到,相当于是把元素纵向分别取出来,放到一个元组里面,然后元组组成一个列表。做数据处理的时候经常用到,了解一下。

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MyBatis关联查询和部分主配置文件映射文件

一、主配置文件 注意必须按规定的结构来配置 设置&#xff08;settings&#xff09; 这是 MyBatis 中极为重要的调整设置&#xff0c;它们会改变 MyBatis 的运行时行为。 下表描述了设置中各项设置的含义、默认值等。 看mybatis <settings><setting name"useGe…

善于利用GPT确实可以解决许多难题

当我设计一个导出Word文档的功能时&#xff0c;我面临了一个挑战。在技术选型时&#xff0c;我选择了poi-tl这个模板引擎&#xff0c;因为在网上看到了很多关于它的推荐。poi-tl可以根据模板快速导出Word文档。虽然之前没有做过类似的功能&#xff0c;而且项目中也没有用过&…

超声波清洗机大测评!希亦、洁盟、德国ODI、苏泊尔哪款性价比高?

眼镜逐渐已经成为现在大部分都离不开的一个视线辅助&#xff0c;但是很多朋友对于眼镜的清洗从开始佩戴眼镜时&#xff0c;就没有重视起来。其实清洗眼镜的方法有很多种&#xff0c;手动清洗跟超声波清洗机&#xff0c;后者的清洗相对来说会更加方便快捷一点&#xff0c;且清洗…

啄木鸟家庭维修|空调滤网多久清洗一次?

啄木鸟家庭维修范师傅解答 1、家用空调,如果不是在油烟较多或风沙较大的地区,是空调使用三百小时后就清洗一次过滤网。如果是处于油烟大或风沙大的地区,空调使用一百小时后就要清洗一次过滤网。 2、清洗空调滤网的时候先将空调的前盖打开,然后抠住面板的两边,用力拉开就可以看…

【算法 - 动态规划】最长公共子序列问题

在上两篇文章中&#xff0c;我们将 暴力递归 逐步修改成为 动态规划 &#xff0c;并介绍了有严格 dp表依赖 和无表依赖结构的解题方法。其中&#xff0c;前篇文章中的纸牌博弈问题属于 [L , R]上范围尝试模型。该模型给定一个范围&#xff0c;在该范围上进行尝试&#xff0c;套…

word文件中的图片压缩怎么操作?这几招教你轻松压缩

word文件中的图片压缩怎么操作&#xff1f;在日常办公中&#xff0c;我们经常需要在Word文档中插入图片来丰富内容。但有时候&#xff0c;插入的图片过大&#xff0c;不仅会增加文档的打开速度&#xff0c;还可能影响打印效果。那么&#xff0c;如何在保持图片质量的同时&#…

Android 面试问题 2024 版(其一)

Android 面试问题 2024 版&#xff08;其一&#xff09; 一、Java 和 Kotlin二、安卓组件三、用户界面 (UI) 开发四、安卓应用架构五、网络和数据持久性 一、Java 和 Kotlin Java 中的抽象类和接口有什么区别&#xff1f; 答&#xff1a;抽象类是不能实例化的类&#xff0c;它…

番茄工作法规则

番茄工作法规则: 一个番茄钟共30分钟&#xff0c;包括25分钟的工作时间和5分钟的休息时间。每完成四个番茄钟&#xff0c;就进行一次较长时间的休息&#xff0c;大约15-30分钟。一个番茄钟是不可分割的&#xff0c;一旦开启就必须坚持到底&#xff0c;如果打断&#xff0c;就视…

万界星空科技MES系统,实现数字化智能工厂

万界星空科技帮助制造型企业解决生产过程中遇到的生产过程不透明&#xff0c;防错成本高&#xff0c;追溯困难&#xff0c;品质不可控&#xff0c;人工效率低下&#xff0c;库存积压&#xff0c;交期延误等问题&#xff0c;从而达到“降本增效”的目标。打通各个信息孤岛&#…

英伟达推出ConsiStory免训练文生图模型;Sora物理悖谬的几何解释;Groq推出全球最快大模型

&#x1f989; AI新闻 &#x1f680; 英伟达推出ConsiStory免训练文生图模型 摘要&#xff1a;ConsiStory是一种免训练的一致性连贯文生成图模型&#xff0c;由英伟达和特拉维夫大学的研究人员开发。它解决了文生成图模型在生成内容一致性方面的两个主要问题。首先&#xff0…

顺序表漫谈

目录 ​编辑 1.线性表 2.顺序表 2.1概念及结构 2.2接口实现 1.顺序表的动态存储 2.顺序表初始化 3.顺序表销毁 4.顺序表增容 5.顺序表头插 6.顺序表尾插 7.顺序表头删 8.顺序表尾删 9.顺序表打印 10.顺序表在任意下标位置插入数据 11.顺序表删除任意下标位置的值…

VIO第2讲:IMU标定实验

VIO第2讲&#xff1a;IMU标定实验 文章目录 VIO第2讲&#xff1a;IMU标定实验5 IMU标定实验5.1 仿真数据产生5.1.1 c代码分析5.1.2 生成ros包数据 5.2 Allan方差实验&#xff08;港科大imu_utils&#xff09;5.2.1 安装5.2.2 运行 5.3 Allan方差实验&#xff08;matlab代码kali…