【云原生】k8s之存储卷

容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的，这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题。首先，当容器崩溃时，kubelet 会重启它，但是容器中的文件将丢失——容器以干净的状态（镜像最初的状态）重新启动。其次，在Pod中同时运行多个容器时，这些容器之间通常需要共享文件。Kubernetes 中的Volume抽象就很好的解决了这些问题。Pod中的容器通过Pause容器共享Volume。 
 

1.emptyDir存储卷 

 当Pod被分配给节点时，首先创建emptyDir卷，并且只要该Pod在该节点上运行，该卷就会存在。正如卷的名字所述，它最初是空的。Pod 中的容器可以读取和写入emptyDir卷中的相同文件，尽管该卷可以挂载到每个容器中的相同或不同路径上。当出于任何原因从节点中删除 Pod 时，emptyDir中的数据将被永久删除。

 emptyDir可实现Pod中的容器之间共享目录数据，但是emptyDir卷不能持久化数据，会随着Pod生命周期结束而一起删除。
 

mkdir /opt/volumes
cd /opt/volumes
 
vim pod-emptydir.yaml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-emptydir
  namespace: default
  labels:
    app: myapp
    tier: frontend
spec:
  containers:
  - name: myapp
    image: nginx:1.14
    imagePullPolicy: IfNotPresent
    ports:
    - name: http
      containerPort: 80
    #定义容器挂载内容
    volumeMounts:
    #使用的存储卷名称，如果跟下面volume字段name值相同，则表示使用volume的这个存储卷
    - name: html
      #挂载至容器中哪个目录
      mountPath: /usr/share/nginx/html/
  - name: busybox
    image: busybox:latest
    imagePullPolicy: IfNotPresent
    volumeMounts:
    - name: html
      #在容器内定义挂载存储名称和挂载路径
      mountPath: /data/
    command: ['/bin/sh','-c','while true;do echo $(date) >> /data/index.html;sleep 2;done']
  #定义存储卷
  volumes:
  #定义存储卷名称  
  - name: html
    #定义存储卷类型
    emptyDir: {}
    
    
kubectl apply -f pod-emptydir.yaml

2.hostPath存储卷

hostPath卷将 node 节点的文件系统中的文件或目录挂载到集群中。
hostPath可以实现持久存储，但是在node节点故障时，也会导致数据的丢失 

把Node节点上的目录/文件挂载到容器中，可实现持久化数据存储。但是存储空间会受到Node节点的单机限制，Node节点故障数据就会丢失，且Pod不能实现跨节点共享数据 

创建步骤演示：

//在 node01 节点上创建挂载目录
mkdir -p /data/pod/volume1
echo 'this is node01' > /data/pod/volume1/index.html
 
//在 node02 节点上创建挂载目录
mkdir -p /data/pod/volume1
echo 'this is node02' > /data/pod/volume1/index.html
 
//创建 Pod 资源
vim pod-hostpath.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-hostpath
  namespace: default
spec:
  containers:
  - name: myapp
    image: ikubernetes/myapp:v1
    #定义容器挂载内容
    volumeMounts:
    #使用的存储卷名称，如果跟下面volume字段name值相同，则表示使用volume的这个存储卷
    - name: html
      #挂载至容器中哪个目录
      mountPath: /usr/share/nginx/html
      #读写挂载方式，默认为读写模式false
      readOnly: false
  #volumes字段定义了paues容器关联的宿主机或分布式文件系统存储卷
  volumes:
    #存储卷名称
    - name: html
      #路径，为宿主机存储路径
      hostPath:
        #在宿主机上目录的路径
        path: /data/pod/volume1
        #定义类型，这表示如果宿主机没有此目录则会自动创建
        type: DirectoryOrCreate
 
 
kubectl apply -f pod-hostpath.yaml

3.nfs共享存储卷

使用nfs服务将共享存储设备空间挂载到容器中，可实现持久化数据存储，且Pod能实现跨节点共享数据

//在stor01节点上安装nfs，并配置nfs服务
mkdir /data/volumes -p
chmod 777 /data/volumes
 
vim /etc/exports
/data/volumes 192.168.73.0/24(rw,no_root_squash)
 
systemctl start rpcbind
systemctl start nfs
 
showmount -e
Export list for stor01:
/data/volumes 192.168.73.0/24
 
 
//master节点操作
vim pod-nfs-vol.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-vol-nfs
  namespace: default
spec:
  containers:
  - name: myapp
    image: ikubernetes/myapp:v1
    volumeMounts:
    - name: html
      mountPath: /usr/share/nginx/html
  volumes:
    - name: html
      nfs:
        path: /data/volumes
        server: stor01
 
 
kubectl apply -f pod-nfs-vol.yaml

 4. PVC 和 PV的静态存储卷

4.1 pv和pvc的介绍 

PV 全称叫做 Persistent Volume，持久化存储卷。它是用来描述或者说用来定义一个存储卷的，这个通常都是由运维工程师来定义。

PVC 的全称是 Persistent Volume Claim，是持久化存储的请求。它是用来描述希望使用什么样的或者说是满足什么条件的 PV 存储。

PVC 的使用逻辑：在 Pod 中定义一个存储卷（该存储卷类型为 PVC），定义的时候直接指定大小，PVC 必须与对应的 PV 建立关系，PVC 会根据配置的定义去 PV 申请，而 PV 是由存储空间创建出来的。PV 和 PVC 是 Kubernetes 抽象出来的一种存储资源。
 

PV是集群中的资源。 PVC是对这些资源的请求，也是对资源的索引检查。 

4.2 pvc 和pv的创建过程及销毁过程

PV和PVC之间的相互作用遵循这个生命周期：


Provisioning（配置）---> Binding（绑定）---> Using（使用）---> Releasing（释放） ---> Recycling（回收）

 ●Provisioning，即 PV 的创建，可以直接创建 PV（静态方式），也可以使用 StorageClass 动态创建
●Binding，将 PV 分配给 PVC
●Using，Pod 通过 PVC 使用该 Volume，并可以通过准入控制StorageProtection（1.9及以前版本为PVCProtection） 阻止删除正在使用的 PVC
●Releasing，Pod 释放 Volume 并删除 PVC
●Recycling，回收 PV，可以保留 PV 以便下次使用，也可以直接从云存储中删除

根据这 5 个阶段，PV 的状态有以下 4 种：
●Available（可用）：表示可用状态，还未被任何 PVC 绑定
●Bound（已绑定）：表示 PV 已经绑定到 PVC
●Released（已释放）：表示 PVC 被删掉，但是资源尚未被集群回收
●Failed（失败）：表示该 PV 的自动回收失败

 一个PV从创建到销毁的具体流程如下：

一个PV创建完后状态会变成Available，等待被PVC绑定。
一旦被PVC邦定，PV的状态会变成Bound，就可以被定义了相应PVC的Pod使用。
Pod使用完后会释放PV，PV的状态变成Released。
变成Released的PV会根据定义的回收策略做相应的回收工作。有三种回收策略，Retain、Delete和Recycle。Retain就是保留现场，K8S集群什么也不做，等待用户手动去处理PV里的数据，处理完后，再手动删除PV。Delete策略，K8S会自动删除该PV及里面的数据。Recycle方式，K8S会将PV里的数据删除，然后把PV的状态变成Available，又可以被新的PVC绑定使用。
 

4.3 对pv的操作指导

kubectl explain pv    #查看pv的定义方式
FIELDS:
    apiVersion: v1
    kind: PersistentVolume
    metadata:    #由于 PV 是集群级别的资源，即 PV 可以跨 namespace 使用，所以 PV 的 metadata 中不用配置 namespace
      name: 
    spec
    
kubectl explain pv.spec    #查看pv定义的规格
spec:
  nfs:（定义存储类型）
    path:（定义挂载卷路径）
    server:（定义服务器名称）
  accessModes:（定义访问模型，有以下三种访问模型，以列表的方式存在，也就是说可以定义多个访问模式）
    - ReadWriteOnce          #（RWO）存储可读可写，但只支持被单个 Pod 挂载
    - ReadOnlyMany           #（ROX）存储可以以只读的方式被多个 Pod 挂载
    - ReadWriteMany          #（RWX）存储可以以读写的方式被多个 Pod 共享
#nfs 支持全部三种；iSCSI 不支持 ReadWriteMany（iSCSI 就是在 IP 网络上运行 SCSI 协议的一种网络存储技术）；HostPath 不支持 ReadOnlyMany 和 ReadWriteMany。
  capacity:（定义存储能力，一般用于设置存储空间）
    storage: 2Gi （指定大小）
  storageClassName: （自定义存储类名称，此配置用于绑定具有相同类别的PVC和PV）
  persistentVolumeReclaimPolicy: Retain    #回收策略（Retain/Delete/Recycle）
#Retain（保留）：当删除与之绑定的PVC时候，这个PV被标记为released（PVC与PV解绑但还没有执行回收策略）且之前的数据依然保存在该PV上，但是该PV不可用，需要手动来处理这些数据并删除该PV。
#Delete（删除）：删除与PV相连的后端存储资源（只有 AWS EBS, GCE PD, Azure Disk 和 Cinder 支持）
#Recycle（回收）：删除数据，效果相当于执行了 rm -rf /thevolume/* （只有 NFS 和 HostPath 支持）
 
kubectl explain pvc   #查看PVC的定义方式
KIND:     PersistentVolumeClaim
VERSION:  v1
FIELDS:
   apiVersion    <string>
   kind    <string>  
   metadata    <Object>
   spec    <Object>
 
#PV和PVC中的spec关键字段要匹配，比如存储（storage）大小、访问模式（accessModes）、存储类名称（storageClassName）
kubectl explain pvc.spec
spec:
  accessModes: （定义访问模式，必须是PV的访问模式的子集）
  resources:
    requests:
      storage: （定义申请资源的大小）
  storageClassName: （定义存储类名称，此配置用于绑定具有相同类别的PVC和PV）

4.4 静态创建pv和pvc资源由pod运用过程

 如图所示我们将选择一台k8s集群之外的服务器作为NFS共享存储服务器，并且按照图中的规格

创建pv，再由k8s集群创建pv资源和pvc资源，最后将其挂载在pod上进行使用

步骤一：在NFS主机上创建共享目录，并且进行exportfs发布 

#创建共享目录
mkdir -p /data/vulumes/v{1..5}
#进行exports共项目录的编辑
vim /etc/exports
/data/vulumes/v1 192.168.73.0/24(rw,sync,no_root_squash)
/data/vulumes/v2 192.168.73.0/24(rw,sync,no_root_squash)
/data/vulumes/v3 192.168.73.0/24(rw,sync,no_root_squash)
/data/vulumes/v4 192.168.73.0/24(rw,sync,no_root_squash)
/data/vulumes/v5 192.168.73.0/24(rw,sync,no_root_squash)
#发布共享目录
exportfs -avf

步骤二：在master主机编写pv资源创建yaml 

showmounte -e 192.168.50.32

vim pv-demo.yaml
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:
  name: pv0001
spec:
  capacity:
    storage: 1Gi
  volumeMode: Filesystem
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
    - ReadWriteMany
  persistentVolumeReclaimPolicy: Recycle
  nfs:
    path: /data/vulumes/v1
    server: 192.168.50.32
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:
  name: pv0002
spec:
  capacity:
    storage: 2Gi
  volumeMode: Filesystem
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
  persistentVolumeReclaimPolicy: Recycle
  nfs:
    path: /data/vulumes/v2
    server: 192.168.50.32
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:
  name: pv0003
spec:
  capacity:
    storage: 2Gi
  volumeMode: Filesystem
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
    - ReadWriteMany
  persistentVolumeReclaimPolicy: Recycle
  nfs:
    path: /data/vulumes/v3
    server: 192.168.50.32
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:
  name: pv0004
spec:
  capacity:
    storage: 4Gi
  volumeMode: Filesystem
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
    - ReadWriteMany
  persistentVolumeReclaimPolicy: Recycle
  nfs:
    path: /data/vulumes/v4
    server: 192.168.50.32
---
apiVersion: v1
kind: PersistentVolume
metadata:
  name: pv0005
spec:
  capacity:
    storage: 5Gi
  volumeMode: Filesystem
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
    - ReadWriteMany
  persistentVolumeReclaimPolicy: Recycle
  nfs:
    path: /data/vulumes/v5
    server: 192.168.50.32
 
kubectl apply -f pv-demo.yaml

步骤三：创建pvc资源，并且设置匹配绑定相应的pv 

vim pvc-demo.yaml
 
apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:
  name: myclaim
spec:
  accessModes:
    - ReadWriteMany
  resources:
    requests:
      storage: 2Gi
 
kubectl apply -f pvc-demo.yaml

步骤四：创建pod，挂载共享卷，并且进行共享目录写入测试 

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: mypod
spec:
  containers:
    - name: myapp
      image: nginx:1.14
      volumeMounts:
      - mountPath: "/usr/share/nginx/html"
        name: mypd
  volumes:
    - name: mypd
      persistentVolumeClaim:
        claimName: myclaim
 
kubectl apply -f pod-demo.yaml 

  5. StorageClass + nfs-client-provisioner搭建动态创建pv

5.1  StorageClass + nfs-client-provisioner的理解

上面介绍的PV和PVC模式是需要运维人员先创建好PV，然后开发人员定义好PVC进行一对一的Bond，但是如果PVC请求成千上万，那么就需要创建成千上万的PV，对于运维人员来说维护成本很高，Kubernetes提供一种自动创建PV的机制，叫StorageClass，它的作用就是创建PV的模板。

创建 StorageClass 需要定义 PV 的属性，比如存储类型、大小等；另外创建这种 PV 需要用到的存储插件，比如 Ceph 等。 有了这两部分信息，Kubernetes 就能够根据用户提交的 PVC，找到对应的 StorageClass，然后 Kubernetes 就会调用 StorageClass 声明的存储插件，自动创建需要的 PV 并进行绑定。
 

Kubernetes 本身支持的动态 PV 创建不包括 NFS，所以需要使用外部存储卷插件分配PV。详见：https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/storage/storage-classes/

卷插件称为 Provisioner（存储分配器），NFS 使用的是 nfs-client，这个外部卷插件会使用已经配置好的 NFS 服务器自动创建 PV。
Provisioner：用于指定 Volume 插件的类型，包括内置插件（如 kubernetes.io/aws-ebs）和外部插件（如 external-storage 提供的 ceph.com/cepfs）。
 

5.2 具体的操作运用 

 步骤一：在stor01节点上安装nfs，并配置nfs服务

mkdir /opt/k8s
chmod 777 /opt/k8s/
 
vim /etc/exports
/opt/k8s 192.168.73.0/24(rw,no_root_squash,sync)
 
systemctl restart nfs

步骤二：创建 Service Account，用来管理 NFS Provisioner 在 k8s 集群中运行的权限和动态规则

vim nfs-client-rbac.yaml
#创建 Service Account 账户，用来管理 NFS Provisioner 在 k8s 集群中运行的权限
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:
  name: nfs-client-provisioner
---
#创建集群角色
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRole
metadata:
  name: nfs-client-provisioner-clusterrole    #角色名 
rules:       角色的权限                                            
  - apiGroups: [""]
    resources: ["persistentvolumes"]
    verbs: ["get", "list", "watch", "create", "delete"]
  - apiGroups: [""]
    resources: ["persistentvolumeclaims"]
    verbs: ["get", "list", "watch", "update"]
  - apiGroups: ["storage.k8s.io"]
    resources: ["storageclasses"]
    verbs: ["get", "list", "watch"]
  - apiGroups: [""]
    resources: ["events"]
    verbs: ["list", "watch", "create", "update", "patch"]
  - apiGroups: [""]
    resources: ["endpoints"]
    verbs: ["create", "delete", "get", "list", "watch", "patch", "update"]
---
#集群角色绑定
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRoleBinding
metadata:
  name: nfs-client-provisioner-clusterrolebinding
subjects:
- kind: ServiceAccount
  name: nfs-client-provisioner            #账号名
  namespace: default
roleRef:
  kind: ClusterRole     
  name: nfs-client-provisioner-clusterrole   #绑定角色名
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
 
 
kubectl apply -f nfs-client-rbac.yaml

 

步骤三：使用 Deployment 来创建 NFS Provisioner 

vim /etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml
spec:
  containers:
  - command:
    - kube-apiserver
    - --feature-gates=RemoveSelfLink=false       #添加这一行
    - --advertise-address=192.168.73.105
......
 
kubectl apply -f /etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml
kubectl delete pods kube-apiserver -n kube-system 
kubectl get pods -n kube-system | grep apiserver
 

 

创建网络插件

#创建 NFS Provisioner
vim nfs-client-provisioner.yaml
kind: Deployment
apiVersion: apps/v1
metadata:
  name: nfs-client-provisioner
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: nfs-client-provisioner
  strategy:
    type: Recreate
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nfs-client-provisioner
    spec:
      serviceAccountName: nfs-client-provisioner         #指定Service Account账户
      containers:
        - name: nfs-client-provisioner
          image: quay.io/external_storage/nfs-client-provisioner:latest
          imagePullPolicy: IfNotPresent
          volumeMounts:
            - name: nfs-client-root
              mountPath: /persistentvolumes
          env:
            - name: PROVISIONER_NAME
              value: nfs-storage       #配置provisioner的Name，确保该名称与StorageClass资源中的provisioner名称保持一致
            - name: NFS_SERVER
              value: stor01           #配置绑定的nfs服务器
            - name: NFS_PATH
              value: /opt/k8s          #配置绑定的nfs服务器目录
      volumes:              #申明nfs数据卷
        - name: nfs-client-root
          nfs:
            server: stor01
            path: /opt/k8s
    
    
kubectl apply -f nfs-client-provisioner.yaml 

 

步骤四：创建 StorageClass，负责建立 PVC 并调用 NFS provisioner 进行预定的工作，并让 PV 与 PVC 建立关联
 

vim nfs-client-storageclass.yaml
apiVersion: storage.k8s.io/v1
kind: StorageClass
metadata:
  name: nfs-client-storageclass
provisioner: nfs-storage     #这里的名称要和provisioner配置文件中的环境变量PROVISIONER_NAME保持一致
parameters:
  archiveOnDelete: "false"   #false表示在删除PVC时不会对数据目录进行打包存档，即删除数据；为ture时就会自动对数据目录进行打包存档，存档文件以archived开头
  
  
kubectl apply -f nfs-client-storageclass.yaml

步骤五： 创建 PVC 和 Pod 测试

vim test-pvc-pod.yaml
apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:
  name: test-nfs-pvc
  #annotations: volume.beta.kubernetes.io/storage-class: "nfs-client-storageclass"     #另一种SC配置方式
spec:
  accessModes:
    - ReadWriteMany
  storageClassName: nfs-client-storageclass    #关联StorageClass对象
  resources:
    requests:
      storage: 1Gi
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: test-storageclass-pod
spec:
  containers:
  - name: busybox
    image: busybox:latest
    imagePullPolicy: IfNotPresent
    command:
    - "/bin/sh"
    - "-c"
    args:
    - "sleep 3600"
    volumeMounts:
    - name: nfs-pvc
      mountPath: /mnt
  restartPolicy: Never
  volumes:
  - name: nfs-pvc
    persistentVolumeClaim:
      claimName: test-nfs-pvc      #与PVC名称保持一致
      
      
kubectl apply -f test-pvc-pod.yaml

 

 

静态PV的使用：


1、准备好存储设备和共享目录
2、创建PV资源，配置存储卷类型、访问模式（RWX,RWO,ROX）、存储能力大小
3、创建PVC资源，配置请求PV资源的访问模式和存储大小，绑定PV（一个PV只能绑定一个PVC）
4、创建Pod资源挂载PVC，配置存储卷类型为persistentVolumeClaim，在容器配置中定义存储卷挂载内容


StorageClass 简称 SC 资源 实现动态创建 PV 资源
StorageClass ：可以调用指定的存储卷插件（provisioner），根据PVC的请求内容动态创建PV资源，使PV与PVC绑定
provisioner ：在存储设备上创建PV资源的卷所使用的目录，将PV与卷目录建立关联

StorageClass + nfs-client-provisioner 动态创建PV：
1、准备好NFS服务器和共享目录
2、创建service account服务账户和RBAC授权，使得sa服务账户具有对PV,PVC,SC等资源的操作权限
3、创建nfs-client-provisioner存储卷插件Pod，配置中使用之前授权过的sa服务账户，设置环境变量定义provisioner的名称及NFS服务器地址和共享目录路径
4、创建StorageClass资源，配置中使用之前定义provisioner的名称

------------- 以上过程是一劳永逸的，以后只需要创建PVC就可以动态生成相关PV资源 -------------
5、创建PVC资源，配置中关联StorageClass资源。创建PVC资源后会在NFS服务器上自动生成相关的PV使用的目录，目录名以<pvc的namespace_name>-<pvc_name>-<pv_name>格式命名
6、创建Pod资源，配置存储卷类型为persistentVolumeClaim，在容器配置中定义存储卷挂载内容

 
 

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2021年美国大学生数学建模竞赛 D题 音乐的影响 原题再现&#xff1a; 音乐是人类社会的一部分&#xff0c;是文化遗产的重要组成部分。 作为理解音乐在人类集体经验中所扮演角色的努力的一部分&#xff0c;我们被要求开发一种方法来量化音乐进化。 当艺术家创作一首新音乐时&…
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运维小知识（二）——Linux大容量磁盘分区及挂载

运维小知识（二）——Linux大容量磁盘分区及挂载

centos系统安装&#xff1a;链接 目录 1.&#x1f353;&#x1f353;命令格式化磁盘 2.&#x1f353;&#x1f353;大容量硬盘分区 3.&#x1f353;&#x1f353;自动挂载 整理不易&#xff0c;欢迎一键三连&#xff01;&#xff01;&#xff01; 新系统装完之后&#xff0…
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Go实现socks5服务器

Go实现socks5服务器

SOCKS5 是一个代理协议&#xff0c;它在使用TCP/IP协议通讯的前端机器和服务器机器之间扮演一个中介角色&#xff0c;使得内部网中的前端机器变得能够访问Internet网中的服务器&#xff0c;或者使通讯更加安全。SOCKS5 服务器通过将前端发来的请求转发给真正的目标服务器&#…
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【ubuntu重装系统后的软件配置_memo】

【ubuntu重装系统后的软件配置_memo】

重装系统后系统环境恢复 备份安装系统常用的一些debvscode 更改sourcespip加速爬长城的家伙式儿安装ROS安装cmake安装git安装zsh顺便开个ssh提升幸福感的映射配置neovimplugins字体插件遇到的问题 锁键盘/鼠标小玩意儿 备份 实验时不起眼的图顺手写的脚本忘记从哪儿下载的资源…
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#{} 和 ${} 的区别？

#{} 和 ${} 的区别？

一、区别概述 1.1、主要区别&#xff1a; 1、#{} 是预编译处理&#xff0c;${} 是直接替换&#xff1b;2、${} 存在SQL注入的问题&#xff0c;而 #{} 不存在&#xff1b;Ps&#xff1a;这也是面试主要考察的部分~ 1.2、细节上&#xff1a; 1、${} 可以实现排序查询&#xff…
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跨端技术栈综合考察：深入剖析 UniApp、Flutter、Taro 和 React Native 的优势与限制

跨端技术栈综合考察：深入剖析 UniApp、Flutter、Taro 和 React Native 的优势与限制

文章目录 &#x1f4c8;UniApp⚡概念⚡优势⚡限制 &#x1f4c8;Flutter⚡概念⚡优势⚡限制 &#x1f4c8;Taro⚡概念⚡优势⚡限制 &#x1f4c8;React Native⚡概念⚡优势⚡限制 &#x1f4c8;跨端技术栈对比附录&#xff1a;「简历必备」前后端实战项目&#xff08;推荐&…
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基于SpringBoot+Hadoop+Vue的企业网盘系统

基于SpringBoot+Hadoop+Vue的企业网盘系统

完整资料进入【数字空间】查看——baidu搜索"writebug" 1.1.1 选题的背景 随着信息网络技术的迅猛发展&#xff0c;云计算技术从它的概念提出已经开始在实际生产环境中使用了。大部分的东西都已经慢慢云端化&#xff0c;这种新型的技术也受到许多互联网人员的关注&a…
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【深入浅出 Spring Security（十二）】使用第三方（Github）授权登录

【深入浅出 Spring Security（十二）】使用第三方（Github）授权登录

使用第三方&#xff08;Github&#xff09;授权登录 一、OAuth2 简单概述二、OAuth2 四种授权模式之授权码模式三、Github 授权登录准备工作创建 Spring Boot 项目Vue 测试代码测试效果 &#xff08;Github授权登录的具体操作在目录第三“章”&#xff09; 一、OAuth2 简单概述…
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ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录 一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control 简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为 joint 添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动 gazebo并控制机器人运动 1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动 Rviz1.3.2添加组件 二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分…
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【unity实战】制作一个类帝国时代、红警——RTS战略性游戏

【unity实战】制作一个类帝国时代、红警——RTS战略性游戏

文章目录 先来看看实现的最终效果什么是RTS游戏一、两种方法实现相机的移动旋转缩放以及拖拽功能前言准备第一种办法1. 移动1.1 代码实现&#xff0c;里面都写了详细的中文注释&#xff0c;就不过多解释了1.2 效果&#xff1a;1.3 问题&#xff1a; 2. 缩放2.1 代码 3. 限制范围…
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