对于一些需要根据累计运行时间智能启泵和停泵的应用场景，可能会用到此算法，在学习本算法之前，我们需要了解如何在一组数据队列里找出最大数和最小数(这里不涉及排序，只要找到最大数和最小数)。

最大数和最小数搜索FC 请参考下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/123768332https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/123768332

1、实现功能

下面我们给出非优化写法，让大家理解程序的工作原理，后面我们再更新优化后的写法。

2、博途FC测试