目录
一、向量定义
二、计算向量
三、向量的加法（连续行走）
四、向量的长度
五、单位向量
六、向量的点积
1 计算
2 作用
七、向量的叉乘
1 承上启下
2 叉乘结论
3 叉乘的计算（这里看不懂就百度叉乘计算）
八、欢迎收看Shader专栏
一、向量定义
向量：从一个点到另一个点的箭头。
例：假如现在有两个点，A（0,0）和B点（4,5）。
假如从A走向B（如图1），箭头为：
假如从B走向A（如图2），箭头为：
我们会用A（0,0）表示点A，
我们会用B（4,5）表示点B，
问题，我们用什么表示和区分这两个箭头？
答：如果从A走向B，我们就写成
，如果从B走向A，就写成
（是不是很形象）。
字母确定了，可数字怎么办？
答：因为横坐标x是向左为正，纵坐标y是向上为正。
我们从A（0,0）走向B（4,5）等于向右走4格，向上走5格，所以是
反之，如果从B（4,5）走向A（0,0）等于向左走4格，向下走5格，所以是
所以在表达向量时，写的是箭头起点到箭头终点是如何走过去。
二、计算向量
（如图3）如果我们随意画出两个点A（1,3），B（4,5）
通过数格子，我们可以得出（3，2），但这个数字，我们也可以算出来，通过终点的B（4,5）中的x减去A（1,3）的x：4-1=3，通过终点的B（4,5）中的y减去A（1,3）的y：5-3=2
也可以得出：（3，2）
所以：终点的坐标，减去起点的坐标，就是向量的数值
三、向量的加法（连续行走）
（如图4）我们画两个连着的向量（1，3）和
（3，2）：
从图中（如图5）我们可以看出，我们从A走到B，又从B走到C，这种连着走的向量我们可以相加，实际上两个向量就是从A走到了C，横着向右走了4格，向上走了5格。
（1，3）+
（3，2）=
（1+3，3+2）=
（4，5）
四、向量的长度
（如图6）假如我希望计算（4，5）的长度，通过我们学过的勾股定理就得出
AC =
所以：向量的长度为
五、单位向量
单位向量：向量长度是1
把任何一个向量变成单位向量，只需要除以向量的长度。
例：向量（3,4），长度是5，希望长度变为1，就直接集体除以5。
所以，向量（3,4）的单位向量就是（3/5,4/5）。
六、向量的点积
1 计算
设向量a(1,2)和向量b（3,4）点乘
算法1：
算法2：
算法2算到这一步就停了，因为不知道cosθ，
可是算法1和算法2的结果是相同的。
所以，可以算出
最后θ≈11.5°
2 作用
为啥要算点积？（我们把上面的向量a和向量b画出来）（如图7）
我原本面向A（向量a）,现在我想面向B，我应该旋转多少度？
答：刚才算过了：11.5°
备注（以下结论的推导过程自己百度）：
>0 a和b的夹角0-90度之间
=0 a和b的夹角为90度
<0 a和b的夹角大于90度
七、向量的叉乘
1 承上启下
第六部分我们知道了旋转角度，不知道聪明的你有没有发现，其实，你只知道了角度，不知道是顺时针旋转还是逆时针旋转。叉乘就事帮助我们判断是哪个方向的旋转的。
2 叉乘结论
当叉乘结果<0 顺时针旋转
当叉乘结果>0 逆时针旋转
叉乘结果=0 不用旋转
3 叉乘的计算（这里看不懂就百度叉乘计算）
我们还是计算向量a(1,2)和向量b（3,4）叉乘，因为叉乘需要x,y,z才能计算，此时相当于我们的z是0，所以我们的向量为a(1,2,0)和向量b（3,4,0）。
此时是-2<0所以，我们只需要逆时针旋转11.5°，就可以从向量a的方向变成向量b的方向。
八、欢迎收看Shader专栏
https://blog.csdn.net/weixin_49427945/category_12525804.html
