【V4L2】v4l2框架分析之video_device

文章目录

    • 🔺一、video_device分析
      • （1-1）struct video_device结构
      • （1-2）struct v4l2_ioctl_ops结构
      • （1-3）v4l2_file_operations结构
    • 🔺二、注册video设备
    • 🔺三、卸载清除video设备
    • 🔺四、调试video设备

👀👉本文基于Linux内核版本4.1.15分析V4L2框架下的video_device。

🔺一、video_device分析

如果视频驱动加载成功，则会向/dev目录下导出设备节点。那么在用户空间/dev目录中的实际设备节点是使用video_device结构(v4l2-dev.h)创建的，结构组成框图如下图所示：

（1-1）struct video_device结构

struct video_device定义如下：

struct video_device {
#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER);
    struct media_entity entity;  //表示media实例图形对象
    struct media_intf_devnode *intf_devnode; //指向media_intf_devnode结构的指针，media_intf_devnode是一个通过设备节点的media接口

    struct media_pipeline pipe; //表示media_pipeline，media_pipeline用于描述media管道相关的信息。
#endif;
    const struct v4l2_file_operations *fops; //指向视频设备的v4l2_file_operations结构体的指针，v4l2_file_operations用于描述V4L2设备使用的fs操作。
    u32 device_caps; //v4l2_capabilities中使用的设备功能。
    struct device dev; //用于描述视频设备的device。
    struct cdev *cdev; //字符设备
    struct v4l2_device *v4l2_dev; //指向v4l2_device父结构的指针，v4l2_device用于描述V4L2设备驱动程序的主要数据结构。
    struct device *dev_parent; //指向device父结构的指针。
    struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler; //描述与此设备节点关联的control处理程序，该元素可能为NULL。
    struct vb2_queue *queue;  // 描述与此设备节点关联的vb2_queue结构，该元素可能为NULL。
    struct v4l2_prio_state *prio; //指向带有设备优先级状态的v4l2_prio_state结构体的指针，如果为NULL，则使用v4l2_dev->prio。
    char name[32]; //video设备的名称。
    enum vfl_devnode_type vfl_type; //V4L设备类型，由enum vfl_devnode_type定义。
    enum vfl_devnode_direction vfl_dir; //表示V4L接收机，发射机或m2m。
    int minor; //设备次要节点，如果设备注册失败，该参数设置为-1。
    u16 num; //视频设备节点号
    unsigned long flags; //视频设备标志，使用bitops来设置/clear/test标志，包含一组enum v4l2_video_device_flags。
    int index; //该属性用于区分同一物理设备上的多个索引。
    spinlock_t fh_lock; //自旋锁，用于锁定所有的v4l2_fh。
    struct list_head        fh_list; //struct v4l2_fh链表。
    int dev_debug;   //内部设备调试标志，该标志不供驱动程序使用。
    v4l2_std_id tvnorms;  //支持的电视规格。
    void (*release)(struct video_device *vdev); //视频设备release()回调函数。
    const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops; //指向具有ioctl回调函数的struct v4l2_ioctl_ops的指针。
    unsigned long valid_ioctls[BITS_TO_LONGS(BASE_VIDIOC_PRIVATE)]; //具有此设备有效ioctls的位图。
    struct mutex *lock; //指向struct mutex序列化互斥锁的指针。
};

video_device结构可以动态分配，也可以将其嵌入到更大的结构中。使用video_device_alloc()动态分配video_device结构，例如下列代码：

struct video_device *vdev = video_device_alloc();

if (vdev == NULL)
    return -ENOMEM;
//此处必须设置release()回调函数，当使用该视频设备的最后一个用户退出时会调用这个callback。
vdev->release = video_device_release;

默认video_device_release()回调函数目前只调用kfree来释放分配的内存。

（1-2）struct v4l2_ioctl_ops结构

在struct video_device中包含一个struct v4l2_ioctl_ops，用于描述每个V4L2 ioctl（IO控制）的操作，该操作集合中元素较多，在实现V4L2驱动程序的时候，需要填充该结构体下的callback，v4l2_ioctl_ops用于实现与视频设备相关的ioctl操作。ioctl操作是Linux内核中用于设备控制的系统调用之一，它允许用户空间程序与设备驱动程序进行交互，以实现对设备的控制、配置和查询等操作，在v4l2中，ioctl操作用于控制视频捕获设备、视频输出设备和视频处理设备等。v4l2_ioctl_ops结构体中包含了一组函数指针，这些函数指针定义了各种ioctl操作的实现，这些函数指针定义如下：

struct v4l2_ioctl_ops {
    int (*vidioc_querycap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_enum_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_g_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_s_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out_overlay)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sliced_vbi_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_vid_out_mplane)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sdr_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_sdr_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_meta_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_try_fmt_meta_out)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f);
    int (*vidioc_reqbufs)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *b);
    int (*vidioc_querybuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_qbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_expbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e);
    int (*vidioc_dqbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_create_bufs)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_create_buffers *b);
    int (*vidioc_prepare_buf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b);
    int (*vidioc_overlay)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_g_fbuf)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_framebuffer *a);
    int (*vidioc_s_fbuf)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_framebuffer *a);
    int (*vidioc_streamon)(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type i);
    int (*vidioc_streamoff)(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type i);
    int (*vidioc_g_std)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id *norm);
    int (*vidioc_s_std)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id norm);
    int (*vidioc_querystd)(struct file *file, void *fh, v4l2_std_id *a);
    int (*vidioc_enum_input)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *inp);
    int (*vidioc_g_input)(struct file *file, void *fh, unsigned int *i);
    int (*vidioc_s_input)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_enum_output)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_output *a);
    int (*vidioc_g_output)(struct file *file, void *fh, unsigned int *i);
    int (*vidioc_s_output)(struct file *file, void *fh, unsigned int i);
    int (*vidioc_queryctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_queryctrl *a);
    int (*vidioc_query_ext_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_query_ext_ctrl *a);
    int (*vidioc_g_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_control *a);
    int (*vidioc_s_ctrl)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_control *a);
    int (*vidioc_g_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_s_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_try_ext_ctrls)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_ext_controls *a);
    int (*vidioc_querymenu)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_querymenu *a);
    int (*vidioc_enumaudio)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_g_audio)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_s_audio)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_audio *a);
    int (*vidioc_enumaudout)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_g_audout)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_s_audout)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_audioout *a);
    int (*vidioc_g_modulator)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_modulator *a);
    int (*vidioc_s_modulator)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_modulator *a);
    int (*vidioc_g_pixelaspect)(struct file *file, void *fh, int buf_type, struct v4l2_fract *aspect);
    int (*vidioc_g_selection)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s);
    int (*vidioc_s_selection)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s);
    int (*vidioc_g_jpegcomp)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_jpegcompression *a);
    int (*vidioc_s_jpegcomp)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_jpegcompression *a);
    int (*vidioc_g_enc_index)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_enc_idx *a);
    int (*vidioc_encoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_encoder_cmd *a);
    int (*vidioc_try_encoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_encoder_cmd *a);
    int (*vidioc_decoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_decoder_cmd *a);
    int (*vidioc_try_decoder_cmd)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_decoder_cmd *a);
    int (*vidioc_g_parm)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a);
    int (*vidioc_s_parm)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a);
    int (*vidioc_g_tuner)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_tuner *a);
    int (*vidioc_s_tuner)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_tuner *a);
    int (*vidioc_g_frequency)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frequency *a);
    int (*vidioc_s_frequency)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_frequency *a);
    int (*vidioc_enum_freq_bands)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frequency_band *band);
    int (*vidioc_g_sliced_vbi_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_sliced_vbi_cap *a);
    int (*vidioc_log_status)(struct file *file, void *fh);
    int (*vidioc_s_hw_freq_seek)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_hw_freq_seek *a);
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG;
    int (*vidioc_g_register)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dbg_register *reg);
    int (*vidioc_s_register)(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_dbg_register *reg);
    int (*vidioc_g_chip_info)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dbg_chip_info *chip);
#endif;
    int (*vidioc_enum_framesizes)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frmsizeenum *fsize);
    int (*vidioc_enum_frameintervals)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_frmivalenum *fival);
    int (*vidioc_s_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_g_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_query_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_enum_dv_timings)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_enum_dv_timings *timings);
    int (*vidioc_dv_timings_cap)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_dv_timings_cap *cap);
    int (*vidioc_g_edid)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_edid *edid);
    int (*vidioc_s_edid)(struct file *file, void *fh, struct v4l2_edid *edid);
    int (*vidioc_subscribe_event)(struct v4l2_fh *fh, const struct v4l2_event_subscription *sub);
    int (*vidioc_unsubscribe_event)(struct v4l2_fh *fh, const struct v4l2_event_subscription *sub);
    long (*vidioc_default)(struct file *file, void *fh, bool valid_prio, unsigned int cmd, void *arg);
};

struct v4l2_ioctl_ops结构中元素真的太多，从内核源码目录下的各驱动程序的实现上分析可知，各种基于V4L2的驱动程序在实现中，几乎都会创建v4l2_ioctl_ops结构实列，然后逐一选择性的实现其中的callback，最后将其关联到struct video_device实列的.ioctl_ops元素。

（1-3）v4l2_file_operations结构

在V4l2框架中提供了一个v4l2_file_operations结构，用于表示一个V4L2设备的文件系统操作，struct v4l2_file_operations定义如下：

struct v4l2_file_operations {
    struct module *owner;  //指向struct module的指针。
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); //实现read()系统调用所需的操作。
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); //实现write()系统调用所需的操作。
    __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); //实现poll()系统调用所需的操作。
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //实现ioctl()系统调用所需的操作。
#ifdef CONFIG_COMPAT;
    long (*compat_ioctl32) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //在内核使用64位指令，而用户空间使用32位指令的特殊情况下，实现ioctl()系统调用所需的操作。
#endif;
    unsigned long (*get_unmapped_area) (struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);//在%!CONFIG_MMU下由mmap()系统调用调用。
    int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); //实现mmap()系统调用所需的操作。
    int (*open) (struct file *); //实现open()系统调用所需的操作。
    int (*release) (struct file *); //实现release()系统调用所需的操作。
};

在设计基于V4L2的video驱动程序时，需要创建v4l2_file_operations结构实例，并实现其中的callback。然后将其设置到struct video_device实列的.fops元素。

🔺二、注册video设备

在创建video_device结构后，需使用video_register_device()向linux内核注册视频设备，在该函数中将创建字符设备。例如下列代码：

err = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
if (err) {
  video_device_release(vdev); /* or kfree(my_vdev); */
  return err;
}

如果v4l2_device父设备有一个非NULL的mdev字段，视频设备实体将会自动注册到媒体设备。

使用video_register_device()函数注册哪个设备取决于type参数。可选类型参数如下表所示:

vfl_devnode_typeDevice名称作用
VFL_TYPE_VIDEO/dev/videoX用于视频输入/输出设备
VFL_TYPE_VBI/dev/vbiX用于垂直空白数据
VFL_TYPE_RADIO/dev/radioX用于音频信号
VFL_TYPE_SUBDEV/dev/v4l-subdevX用于V4L2子设备
VFL_TYPE_SDR/dev/swradioX用于软件定义的音频信号
VFL_TYPE_TOUCH/dev/v4l-touchX用于触摸传感器

video_register_device()函数原型如下：

static inline int __must_check video_register_device(struct video_device *vdev,
		int type, int nr)
{
	return __video_register_device(vdev, type, nr, 1, vdev->fops->owner);
}

在上述函数中，本质上会调用__video_register_device()函数向注册一个视频设备，该函数间接调用device_register()实现核心注册功能，且在该函数中将执行以下几个连续操作：

（1）检查设备v类型。

（2）寻找一个空闲的次要设备，设备节点号和设备索引。

（3）初始化字符设备。

（4）向sysfs注册这个设备。

（5）注册一个media_controller。

（6）激活minor，以便使用这个char设备。

🔺三、卸载清除video设备

当视频设备节点必须被删除时，无论是在卸载驱动程序过程中还是因为USB设备断开了连接，都应该调用video_unregister_device(vdev);注销已注册的视频设备。该函数将从sysfs中移除该设备节点，从而移除在/dev目录下的设备节点。

当使用该视频设备节点的最后一个用户退出的时候，系统将调用vdev->release()回调函数，在该回调函数中执行最后的清理操作。

如果视频设备已经初始化，还需要调用media_entity_cleanup (&vdev->entity);清理与视频设备相关的media实例，该操作可以在release回调中完成。

🔺四、调试video设备

在/sys/class/video4linux/\<devX>/目录中，为每个video、vbi、radio或swradio设备创建了dev_debug属性（如果存在这些设备），可以通过该属性来启用文件操作的日志记录。该参数是一个位掩码，可设置的参数如下表所示：

掩码描述
0x01记录ioctl名称和错误代码。vidoc_(D)QBUF ioctl仅在位0x08也被设置时才被记录。
0x02记录ioctl名称参数和错误代码。vidoc_ (D)QBUF ioctl仅在位0x08也被设置时才被记录。
0x04记录文件open、release、read、write、mmap和get_unmapped_area的操作，如果也设置了位0x08，则只记录读写操作。
0x08记录文件的读写操作以及VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF ioctls。
0x10记录poll文件操作。
0x20记录control操作中的错误和消息。

在v4l2框架初始化过程中，会在sysfs中创建video4linux目录，这个过程由videodev_init()完成：

后续关于video设备的重要参数则会自动导入到sysfs文件系统的video4linux目录下，因此可以通过sysfs下的video4linux下的目录和文件获知和调试video设备。

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反转链表 206.反转链表思路C代码双指针法递归法其他语言版本使用虚拟头结点解决链表翻转使用栈解决反转链表的问题 反转链表的写法很简单&#xff0c;一些同学甚至可以背下来但过一阵就忘了该咋写&#xff0c;主要是因为没有理解真正的反转过程。 206.反转链表 力扣题目链接 …
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4.使用Express跨域资源共享（继上一章）

4.使用Express跨域资源共享（继上一章）

4.5、CORS跨域资源共享 1.接口的跨域问题 刚才编写的GET和POST接口&#xff0c;存在一个很严重的问题&#xff1a;不支持跨域请求。 解决接口跨域问题的方案主要有两种&#xff1a; ①CORS&#xff08;主流的解决方案&#xff0c;推荐使用&#xff09; ②JSONP&#xff08…
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6.11下周黄金行情分析及开盘多空交易策略

6.11下周黄金行情分析及开盘多空交易策略

近期有哪些消息面影响黄金走势&#xff1f;下周黄金多空该如何研判&#xff1f; ​黄金消息面解析&#xff1a;金价周五(6月8日)收低&#xff0c;但在美元整体走软的支撑下&#xff0c;本周录得连续第二周上升。美市尾盘&#xff0c;现货黄金收报1960.83美元/盎司&#xff0c;…
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Seata介绍、原理、配置

Seata介绍、原理、配置

目录 介绍&#xff1a; 核心组件&#xff1a; 原理&#xff1a; Seata 会有 4 种分布式事务解决方案&#xff0c;分别是 AT 模式、TCC 模式、Saga 模式和 XA 模式 AT模式原理&#xff1a; 一阶段&#xff1a; 二阶段提交&#xff1a; 二阶段回滚&#xff1a; Seata配置…
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华为OD机试真题 JavaScript 实现【数字涂色】【2022Q4 100分】，附详细解题思路

华为OD机试真题 JavaScript 实现【数字涂色】【2022Q4 100分】，附详细解题思路

一、题目描述 疫情过后&#xff0c;希望小学终于又重新开学了&#xff0c;三年二班开学第一天的任务是将后面的黑板报重新制作。 黑板上已经写上了N个正整数&#xff0c;同学们需要给这每个数分别上一种颜色。 为了让黑板报既美观又有学习意义&#xff0c;老师要求同种颜色的…
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每个程序员都必须知道的8种通用数据结构

每个程序员都必须知道的8种通用数据结构

8种常用数据结构 数据结构是一种特殊的组织和存储数据的方式&#xff0c;可以使我们可以更高效地对存储的数据执行操作。数据结构在计算机科学和软件工程领域具有广泛而多样的用途。 几乎所有已开发的程序或软件系统都使用数据结构。此外&#xff0c;数据结构属于计算机科学和…
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微服务eureka和nacos

微服务eureka和nacos

服务远程调用 /*** 创建RestTemplate并注入Spring容器* return*/Beanpublic RestTemplate restTemplate(){return new RestTemplate();} Autowiredprivate RestTemplate restTemplate;public Order queryOrderById(Long orderId) {// 1.查询订单Order order orderMapper.fin…
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JMeter 测试 ActiveMq

JMeter 测试 ActiveMq

JMeter 测试 ActiveMq 的资料非常少&#xff0c; 我花了大量的时间才研究出来 关于ActiveMq 的文章请参考我另外的文章。 版本号: ActiveMq 版本号: 5.91 Jmeter 版本号: 1.13 添加ActiveMq 的jar包 将 ActiveMq 下的 "activemq-all-5.9.1.jar" 复制…
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【2023】Redis cluster集群模式搭建

【2023】Redis cluster集群模式搭建

目录 1.cluster集群介绍2.搭建cluster集群2.1.架构图2.2.搭建集群2.2.1.创建所需配置文件2.2.2.创建集群所需容器2.2.3.创建集群&#xff1a;master1节点连接其他节点2.2.4.配置从节点&#xff0c;完成三主三从 3.在cluster集群内读写数据 1.cluster集群介绍 Redis Cluster是R…
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[C++]异常笔记

[C++]异常笔记

我不怕练过一万种腿法的对手,就怕将一种腿法 练一万次的对手。 什么是C的异常 在C中&#xff0c;异常处理通常使用try-catch块来实现。try块用于包含可能会抛出异常的代码&#xff0c;而catch块用于捕获并处理异常。当异常被抛出时&#xff0c;程序会跳过try块中未执行…
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【ABAP】数据类型（二）「预定义数据类型」

【ABAP】数据类型（二）「预定义数据类型」

&#x1f482;作者简介&#xff1a; THUNDER王&#xff0c;一名热爱财税和SAP ABAP编程以及热爱分享的博主。目前于江西师范大学本科在读&#xff0c;同时任汉硕云&#xff08;广东&#xff09;科技有限公司ABAP开发顾问。在学习工作中&#xff0c;我通常使用偏后端的开发语言A…
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一文读懂 Mysql MVCC

一文读懂 Mysql MVCC

&#x1f495;&#x1f495; 推荐&#xff1a;体系化学习Java&#xff08;Java面试专题&#xff09; 文章目录 1、什么是 MVCC2、什么是当前读、快照读3、MVCC 具体解决什么问题4、MVCC 的实现原理4.1、4个隐式字段4.2、undo 日志4.3、Read View 5、使用 MVCC 时&#xff0c;需…
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【分布式系统与一致性协议】

【分布式系统与一致性协议】

分布式系统与一致性协议 CAP原理APCPCA总结BASE理论 一致性拜占庭将军问题 分布式系统是一个硬件或软件组件分布在不同的网络计算机上&#xff0c;彼此之间仅仅通过消息传递进行通信和协调的系统。 分布式系统的设计目标一般包含如下&#xff1a; 可用性&#xff1a;可用性是分…
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JavaSE-04【方法】

JavaSE-04【方法】

文章目录 JavaSE-04【方法】第一章 方法1.1 方法定义的格式详解1.2 方法定义的三要素1.3 方法调用的流程图解1.4 方法定义的有无参数1.5 方法定义的有无返回值 第二章 方法调用方式以及注意事项2.1 方法调用的注意事项2.2 调用方法的三种形式 JavaSE-04【方法】 第一章 方法 …
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【华为OD机试真题2023B卷 JAVAJS】评论转换输出

【华为OD机试真题2023B卷 JAVAJS】评论转换输出

华为OD2023（B卷）机试题库全覆盖，刷题指南点这里 评论转换输出 时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限 题目描述： 在一个博客网站上，每篇博客都有评论。每一条评论都是一个非空英文字母字符串。 评论具有树状结构，除了根评论外，每个评论都有一个父评论。 当评论保…
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