RobotMaster学习——工序导入，参数设置，轨迹生成

目录

  • 引出
    • 1.导入工序
    • 2.修改刀具
      • 其他刀具参数
    • 3.进行工序分配
    • 4.设置TCP
    • 5.设置工作站
    • 6.工序整体导入配置
    • 7.进行计算
  • 总结

引出

RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。

1.导入工序

在这里插入图片描述

2.修改刀具

要选择第七把刀具

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其他刀具参数

第一把刀具

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第二把刀具

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第三把刀具

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第四把刀具

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第五把刀具

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第6把刀具

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第7把刀具

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3.进行工序分配

分配工序到每一个子程序中，这里有几个子程序，后面就会根据其中的工序生成代码文件

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分配完所有的工序

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4.设置TCP

接下来就是进行参数的设置

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选择TCP列表

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选择手动TCP

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从文件获取TCP

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5.设置工作站

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设置用户坐标系编号

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选择用户坐标系编号为0

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6.工序整体导入配置

如果是0度，要设置成无偏移，其余情况设置成压辊5度

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7.进行计算

点击计算按钮，进行仿真

在这里插入图片描述

需要保证仿真出来的轨迹没有问题：

1.不能出现干涉；

2.机器人可达，不能出现限位；

总结

RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。

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