使用libssh2建立安全的SSH连接:C++开发者的综合指南

使用libssh2建立安全的SSH连接:C++开发者的综合指南

  • 一、介绍
  • 二、准备工作
  • 三、建立SSH连接
    • 3.1、初始化libssh2库
    • 3.2、连接到远程主机
    • 3.4、完整示例
  • 四、文件传输
    • 4.1、上传文件到远程主机
    • 4.2、下载文件到本地主机
  • 五、总结

一、介绍

SSH和安全连接的重要性是不可忽视的。在今天的互联网环境中,保护敏感数据和网络通信的安全至关重要。

  1. 通过使用SSH建立安全连接,可以确保数据在传输过程中是加密的。这意味着即使在网络上拦截到数据包,攻击者也无法读取其内容。

  2. SSH提供了多种身份验证方法,如密码验证、公钥验证和证书验证。这些方法可以防止未经授权的用户访问远程系统,并确保只有合法用户能够建立连接。

  3. SSH使用了公钥加密来验证服务器的身份,从而防止中间人攻击。所以用户可以确认他们连接到的是真实的服务器,而不是一个恶意的第三方。

  4. SSH还提供了数据完整性检查,通过使用消息认证码(MAC)来验证数据在传输过程中是否被篡改。这确保了数据在传输过程中的完整性。

  5. SSH是一种被广泛接受和使用的安全协议,它有一系列的安全性标准和最佳实践。使用SSH可以确保连接符合这些标准,并提供可靠的安全性。

libssh2是一个用于C/C++开发的开源库,用于实现SSH客户端和服务器的功能。它提供了一组API,使开发者能够使用SSH协议建立安全连接,并进行远程命令执行、文件传输等操作。

  1. libssh2提供了广泛的功能,包括SSH2协议的各种认证方法(如密码、公钥、证书等),支持远程命令执行和文件传输,以及对SSH会话和通道的管理。

  2. libssh2可在多个操作系统上运行,包括Windows、Linux、macOS等。这使得开发者可以将其应用于各种环境和项目中。

  3. libssh2的API设计简洁明了,易于集成到现有的C/C++代码中。它提供了一致的接口,使开发者能够方便地使用SSH功能,而无需深入了解SSH协议的复杂细节。

  4. libssh2是一个开源项目,拥有活跃的社区支持。这意味着开发者可以自由地访问源代码、提出问题、报告错误,并参与项目的开发和改进。

通过使用libssh2,可以轻松地构建安全的SSH客户端和服务器应用程序,实现远程管理、自动化任务执行等功能。
在这里插入图片描述

二、准备工作

安装和配置libssh2:

  1. 下载libssh2:从libssh2的官方网站(https://www.libssh2.org)或源代码存储库下载最新版本的libssh2库。

  2. 安装依赖项:在安装libssh2之前,请确保系统中已安装了必要的依赖项,如libcrypto、libssl和zlib等库。可以使用操作系统的包管理器来安装它们。例如,在Ubuntu上,可以运行以下命令安装所需的依赖项:

    sudo apt-get install libssl-dev zlib1g-dev
    ```
    
    
  3. 解压并编译:解压下载的libssh2源代码,并进入解压后的目录。然后运行以下命令来编译源代码:

    ./configure
    make
    

    如果使用的是Windows,可以使用CMake来生成适合的编译环境的解决方案文件。

  4. 安装库文件:编译成功后,运行以下命令将生成的库文件安装到系统中:

    sudo make install
    
  5. 配置开发环境:在C/C++项目中配置开发环境以使用libssh2。这包括设置编译器选项和链接库文件。以下是一个简单的示例编译命令:

    gcc -o my_program my_program.c -lssh2
    

SSH密钥和身份验证是在SSH(Secure Shell)协议中用于安全身份验证的关键概念。

SSH密钥:SSH密钥是一对由公钥和私钥组成的加密密钥。公钥用于加密数据,而私钥用于解密数据。在SSH身份验证中,用户将公钥保存在服务器上,而私钥保留在本地。当用户尝试连接到服务器时,服务器会向其发送一个加密的随机挑战,用户使用私钥对其进行解密,并将解密后的挑战发送回服务器以验证身份。SSH密钥的优势在于其安全性和便捷性,因为私钥通常受到密码保护,并且可以在多个系统之间共享而无需传输密码。

身份验证方法:SSH支持多种身份验证方法,包括密码身份验证、公钥身份验证和基于主机的身份验证。

  • 密码身份验证:用户通过输入密码进行身份验证。这是最常见的身份验证方法,但也是最不安全的,因为密码可能会被猜测或破解。

  • 公钥身份验证:使用SSH密钥进行身份验证。用户将公钥添加到其帐户的授权密钥列表中,然后在连接时,服务器将检查用户提供的私钥是否与其帐户中的公钥匹配。这种方法安全性较高,因为私钥通常受到密码保护,并且不会在网络上传输密码。

  • 基于主机的身份验证:在主机级别进行身份验证,而不是用户级别。服务器和客户端之间会交换密钥,并在连接过程中使用这些密钥进行身份验证。这种方法可以用于验证服务器的身份,并提供额外的安全性。

通过使用SSH密钥和身份验证方法,用户可以实现更强大的安全性和身份验证控制,以保护远程连接和数据传输。

注意:具体的SSH配置和身份验证方法可能因操作系统、SSH服务器软件和安全策略而有所不同。

三、建立SSH连接

3.1、初始化libssh2库

  1. 包含必要的头文件:在C/C++代码中,包含libssh2的头文件。在源文件的开头添加以下行:
#include <libssh2.h>
  1. 初始化库:在使用任何libssh2函数之前,需要通过调用libssh2_init()函数来初始化库。该函数初始化底层资源并设置库以进行后续操作。
    函数原型如下:
int libssh2_init(int flags);

该函数接受一个整数参数flags,用于指定初始化的选项。

  • flags:用于指定初始化选项的整数值。通常,可以将其设置为0,表示使用默认的初始化选项,或者LIBSSH2_INIT_NO_CRYPTO(0x0001)表示不初始化crypto库。。

libssh2_init函数在使用libssh2库之前调用,用于初始化库的状态和资源。调用该函数将为libssh2库分配和设置所需的内存,并在成功时返回0,表示初始化成功。如果出现错误或初始化失败,函数将返回一个负值,其中的错误代码用于指示具体的初始化错误。

以下是一个示例,展示如何使用libssh2_init函数进行libssh2库的初始化:

int rc = libssh2_init(0);
if (rc != 0) {
    // 初始化失败,处理错误
    // ...
}

注意:libssh2_init函数只需要在应用程序启动时调用一次,用于初始化libssh2库。在使用libssh2的其他功能之前,不需要多次调用该函数。

  1. 执行所需操作:一旦库被初始化,就可以继续使用libssh2函数执行与SSH有关的操作。这可以包括建立SSH连接、验证用户身份、执行远程命令、传输文件等。可查阅libssh2文档以及相关函数说明文档。

  2. 清理资源:在使用完libssh2库后,使用libssh2_exit()函数清理分配的资源是很重要的。

libssh2_exit();

这个函数释放库使用的任何资源,并进行必要的清理操作。

3.2、连接到远程主机

  1. 创建SSH会话:首先,需要创建一个libssh2会话(session)对象,用于维护连接和通信。可以使用libssh2_session_init()libssh2_session_init_ex()函数来初始化会话对象,并设置必要的参数。

    LIBSSH2_SESSION *session;
    session = libssh2_session_init_ex(NULL, NULL, NULL, NULL);
    if (session == NULL) {
        // 初始化会话失败,处理错误
        // ...
    }
    

libssh2_session_init函数:

LIBSSH2_SESSION *libssh2_session_init(void);

该函数用于创建一个libssh2会话对象,并返回指向该对象的指针。它没有接受任何参数,并在创建成功时返回一个非空指针,否则返回NULL。

使用libssh2_session_init时,使用会话的默认选项,可以调用libssh2_session_set_timeout函数设置超时时间,或者使用libssh2_knownhost_readline函数加载已知主机列表。

libssh2_session_init_ex函数:

LIBSSH2_SESSION *libssh2_session_init_ex(
    libssh2_malloc_func malloc_func,
    libssh2_free_func free_func,
    libssh2_realloc_func realloc_func,
    void *abstract
);

该函数也用于创建libssh2会话对象,并返回指向该对象的指针。与libssh2_session_init不同的是,libssh2_session_init_ex允许传递一些额外的参数来指定自定义的内存管理函数和抽象指针。

  • malloc_func参数是用于申请内存的自定义函数的指针。你可以传递自己实现的malloc函数,或使用默认的malloc函数。
  • free_func参数是用于释放内存的自定义函数的指针。你可以传递自己实现的free函数,或使用默认的free函数。
  • realloc_func参数是用于重新分配内存的自定义函数的指针。你可以传递自己实现的realloc函数,或使用默认的realloc函数。
  • abstract参数是一个抽象指针,你可以将其用于传递上下文或与内存管理函数一起使用。

使用libssh2_session_init_ex可以根据需求自定义内存管理,以便更好地集成libssh2库到自己的应用程序中。

  1. 设置会话参数:可以使用libssh2_session_set_blocking()函数来设置会话的阻塞(blocking)或非阻塞(non-blocking)模式。阻塞模式意味着函数会一直等待操作完成,而非阻塞模式允许在等待时执行其他任务。

    libssh2_session_set_blocking(session, 1); // 阻塞模式
    // 或
    libssh2_session_set_blocking(session, 0); // 非阻塞模式
    

libssh2_session_set_blocking是libssh2库中的一个函数,用于设置SSH会话的阻塞模式。它的函数签名如下:

void libssh2_session_set_blocking(LIBSSH2_SESSION *session, int blocking);

该函数接受一个指向LIBSSH2_SESSION会话对象的指针和一个整数参数,用于指定阻塞模式。下面是对这两个参数的解释:

  • session:指向已创建的SSH会话对象的指针。
  • blocking:用于设置阻塞模式的整数值。当传入参数为0时,会话进入非阻塞模式;传入参数为非零值时,会话进入阻塞模式。

在阻塞模式下,调用 libssh2 函数时,如果所请求的操作没有立即完成,函数将一直阻塞(即处于等待状态)直到操作完成或超时。这意味着程序在等待操作完成时会暂停执行,直到收到响应或操作完成。

在非阻塞模式下,调用 libssh2 函数时,不会等待操作完成。如果调用一个可能阻塞的操作,函数会立即返回,并根据情况提供适当的错误代码或状态。在非阻塞模式下可以使用独立的方式监控和管理多个会话。

  1. 建立连接:使用libssh2_session_startup()函数来建立与远程主机的连接。在此之前,需要通过libssh2_session_handshake()函数进行会话握手。函数原型:
int libssh2_session_handshake(LIBSSH2_SESSION *session, LIBSSH2_SOCKET sock);

该函数接受两个参数:

  • session:一个指向已创建的SSH会话的指针。
  • sock:与远程主机通信的套接字。

libssh2_session_handshake()函数用于在SSH会话中进行握手操作,它执行以下任务:

  • 启动SSH协议版本交换。
  • 协商加密、认证和其他安全参数。
  • 使用密钥交换算法协商会话密钥。
  • 验证远程主机的主机密钥。

函数返回值:

  • 成功握手时,返回值为0。
  • 当需要进一步读取或写入套接字数据时,返回LIBSSH2_ERROR_EAGAIN。
  • 在握手过程中发生错误时,返回负值,表示错误的错误代码。

函数调用示例:

int rc = libssh2_session_handshake(session, sock);
if (rc == 0) {
    // 握手成功,可以继续进行其他操作
} else if (rc == LIBSSH2_ERROR_EAGAIN) {
    // 需要进一步读取或写入套接字数据
} else {
    // 握手失败,处理错误
}

在使用libssh2库进行SSH连接时,一般会在创建SSH会话后立即调用libssh2_session_handshake()函数进行握手操作。握手成功后,就可以继续使用libssh2库提供的其他函数执行各种SSH操作,如执行命令、传输文件等。

  1. 身份验证:完成连接后,需要使用合适的身份验证方法对客户端进行身份验证。常见的身份验证方法包括密码、公钥和证书认证。可以使用相关函数,如libssh2_userauth_password()libssh2_userauth_publickey_fromfile()等来进行身份验证。

    // 例如,使用密码进行身份验证
    int rc = libssh2_userauth_password(session, username, password);
    if (rc != 0) {
        // 身份验证失败,处理错误
        // ...
    }
    
  2. 执行操作:完成身份验证后,可以执行远程命令、进行文件传输等操作。根据需求,使用相应的libssh2函数,如libssh2_channel_exec()等来执行操作。

    LIBSSH2_CHANNEL *channel;
    channel = libssh2_channel_open_session(session);
    if (channel == NULL) {
        // 打开会话通道失败,处理错误
        // ...
    }
    
    int rc = libssh2_channel_exec(channel, command);
    if (rc != 0) {
        // 远程命令执行失败,处理错误
        // ...
    }
    

    其中的command可以是要执行的远程命令。

  3. 断开连接和清理:完成所有操作后,需要断开与远程主机的连接,并进行必要的清理操作。使用libssh2_session_disconnect()函数和libssh2_session_free()函数来断开连接并释放会话资源。

    libssh2_session_disconnect(session, "Goodbye");
    libssh2_session_free(session);
    

3.4、完整示例

下面是一个使用libssh2连接到远程主机的完整示例:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libssh2.h>

int main()
{
    // 初始化libssh2库
    int rc = libssh2_init(0);
    if (rc != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize libssh2. Error code %d
", rc);
        return 1;
    }

    // 创建SSH会话
    LIBSSH2_SESSION *session;
    session = libssh2_session_init();
    if (session == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create session
");
        return 1;
    }

    // 设置会话阻塞模式
    libssh2_session_set_blocking(session, 1);

    // 建立连接
    const char *hostname = "REMOTE_HOST";
    const int port = 22;
    const char *username = "REMOTE_USERNAME";
    const char *password = "REMOTE_PASSWORD";
    int socket = socket_connect(hostname, port); // 自定义函数,用于建立socket连接
    if (socket < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to the remote host
");
        return 1;
    }

    rc = libssh2_session_handshake(session, socket);
    if (rc != 0) {
        fprintf(stderr, "Session handshake failed
");
        return 1;
    }

    rc = libssh2_userauth_password(session, username, password);
    if (rc != 0) {
        fprintf(stderr, "Authentication failed
");
        return 1;
    }

    // 执行远程命令
    LIBSSH2_CHANNEL *channel = libssh2_channel_open_session(session);
    if (channel == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to open a channel
");
        return 1;
    }

    rc = libssh2_channel_exec(channel, "REMOTE_COMMAND");
    if (rc != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to execute remote command
");
        return 1;
    }

    // 读取并打印远程命令输出
    char buffer[1024];
    int nbytes;
    while ((nbytes = libssh2_channel_read(channel, buffer, sizeof(buffer) - 1)) > 0) {
        buffer[nbytes] = '\0';
        printf("%s", buffer);
    }

    // 断开连接和清理
    libssh2_channel_close(channel);
    libssh2_channel_free(channel);
    libssh2_session_disconnect(session, "Goodbye");
    libssh2_session_free(session);
    libssh2_exit();

    return 0;
}

四、文件传输

4.1、上传文件到远程主机

要使用libssh2上传文件到远程主机,按照以下步骤进行操作:

  1. 引入libssh2库,在代码中引入相关的头文件。

  2. 与远程主机建立SSH连接。

  3. 在建立SSH连接后,使用libssh2_sftp_init函数打开一个SFTP会话。

  4. 使用libssh2_sftp_open函数打开本地文件和远程文件。

  5. 使用libssh2_sftp_readlibssh2_sftp_write函数从本地文件读取数据并写入远程文件,实现文件的传输。

  6. 使用libssh2_sftp_close函数关闭本地文件和远程文件,然后使用libssh2_sftp_shutdown函数关闭SFTP会话。

  7. 最后,使用libssh2_session_disconnectlibssh2_session_free函数断开SSH连接,并释放相关资源。

以下是一个简单的C++代码示例:

#include <iostream>
#include <libssh2.h>
#include <libssh2_sftp.h>

int main() {
    // 初始化libssh2库
    int rc = libssh2_init(0);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to initialize libssh2. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 建立SSH连接
    LIBSSH2_SESSION* session = libssh2_session_init();
    if (!session) {
        std::cerr << "Failed to create SSH session." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 设置远程主机的IP地址和端口号
    const char* ip = "remote_host_ip";
    int port = 22;

    // 连接远程主机
    rc = libssh2_session_startup(session, socket);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to establish SSH connection. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 进行身份验证(用户名和密码)
    const char* username = "your_username";
    const char* password = "your_password";
    rc = libssh2_userauth_password(session, username, password);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to authenticate. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开SFTP会话
    LIBSSH2_SFTP* sftp_session = libssh2_sftp_init(session);
    if (!sftp_session) {
        std::cerr << "Failed to initialize SFTP session." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开本地文件
    const char* local_file = "path_to_local_file";
    FILE* local_file_handle = fopen(local_file, "rb");
    if (!local_file_handle) {
        std::cerr << "Failed to open local file: " << local_file << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开远程文件
    const char* remote_file = "path_to_remote_file";
    LIBSSH2_SFTP_HANDLE* sftp_handle = libssh2_sftp_open(sftp_session, remote_file,
                                                        LIBSSH2_FXF_WRITE | LIBSSH2_FXF_CREAT | LIBSSH2_FXF_TRUNC,
                                                        LIBSSH2_SFTP_S_IRUSR | LIBSSH2_SFTP_S_IWUSR | LIBSSH2_SFTP_S_IRGRP | LIBSSH2_SFTP_S_IROTH);
    if (!sftp_handle) {
        std::cerr << "Failed to open remote file: " << remote_file << std::endl;
        return 1;
    }

    // 传输文件内容
    char buffer[1024];
    size_t bytes_read;
    ssize_t bytes_written;
    while ((bytes_read = fread(buffer, 1, sizeof(buffer), local_file_handle)) > 0) {
        bytes_written = libssh2_sftp_write(sftp_handle, buffer, bytes_read);
        if (bytes_written != bytes_read) {
            std::cerr << "Failed to write to remote file." << std::endl;
            return 1;
        }
    }

    // 关闭本地文件和远程文件
    fclose(local_file_handle);
    libssh2_sftp_close(sftp_handle);

    // 关闭SFTP会话和SSH连接
    libssh2_sftp_shutdown(sftp_session);
    libssh2_session_disconnect(session, "Goodbye");
    libssh2_session_free(session);

    // 清理libssh2库
    libssh2_exit();
    
    return 0;
}

4.2、下载文件到本地主机

一个简单的C++代码示例:

#include <iostream>
#include <libssh2.h>
#include <libssh2_sftp.h>

int main() {
    // 初始化libssh2库
    int rc = libssh2_init(0);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to initialize libssh2. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 建立SSH连接
    LIBSSH2_SESSION* session = libssh2_session_init();
    if (!session) {
        std::cerr << "Failed to create SSH session." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 设置远程主机的IP地址和端口号
    const char* ip = "remote_host_ip";
    int port = 22;

    // 连接远程主机
    rc = libssh2_session_startup(session, socket);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to establish SSH connection. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 进行身份验证(用户名和密码)
    const char* username = "your_username";
    const char* password = "your_password";
    rc = libssh2_userauth_password(session, username, password);
    if (rc != 0) {
        std::cerr << "Failed to authenticate. Error code: " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开SFTP会话
    LIBSSH2_SFTP* sftp_session = libssh2_sftp_init(session);
    if (!sftp_session) {
        std::cerr << "Failed to initialize SFTP session." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开远程文件
    const char* remote_file = "path_to_remote_file";
    LIBSSH2_SFTP_HANDLE* sftp_handle = libssh2_sftp_open(sftp_session, remote_file, LIBSSH2_FXF_READ, 0);
    if (!sftp_handle) {
        std::cerr << "Failed to open remote file: " << remote_file << std::endl;
        return 1;
    }

    // 打开本地文件
    const char* local_file = "path_to_local_file";
    FILE* local_file_handle = fopen(local_file, "wb");
    if (!local_file_handle) {
        std::cerr << "Failed to open local file: " << local_file << std::endl;
        return 1;
    }

    // 下载文件内容
    char buffer[1024];
    ssize_t bytes_read;
    ssize_t bytes_written;
    while ((bytes_read = libssh2_sftp_read(sftp_handle, buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
        bytes_written = fwrite(buffer, 1, bytes_read, local_file_handle);
        if (bytes_written != bytes_read) {
            std::cerr << "Failed to write to local file." << std::endl;
            return 1;
        }
    }

    // 关闭本地文件和远程文件
    fclose(local_file_handle);
    libssh2_sftp_close(sftp_handle);

    // 关闭SFTP会话和SSH连接
    libssh2_sftp_shutdown(sftp_session);
    libssh2_session_disconnect(session, "Goodbye");
    libssh2_session_free(session);

    // 清理libssh2库
    libssh2_exit();
    
    return 0;
}

五、总结

本文全面介绍了使用libssh2库建立安全的SSH连接的过程。通过对文章的阅读,读者可以了解到如何使用libssh2库进行SSH连接的准备工作,以及建立SSH连接的具体步骤。文章还提供了文件传输的示例,帮助读者了解如何使用libssh2库进行文件上传和下载操作。通过本文的指导,C++开发者可以更好地利用libssh2库来实现安全的SSH连接和远程服务器管理。
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目录 一、基本使用 1、ORM框架 2、创建表 二、常用和非常用字段 三、常用和非常用字段参数 四、settings配置 五、基本操作 5.1 增加表记录 5.2 删除表纪录 5.3 更新表纪录 5.4 查询表纪录 六、 多表操作-创建关系 七、基于对象的跨表查询 八、基于链表的跨表…

LeetCode Hot100 287.寻找重复数

题目&#xff1a; 给定一个包含 n 1 个整数的数组 nums &#xff0c;其数字都在 [1, n] 范围内&#xff08;包括 1 和 n&#xff09;&#xff0c;可知至少存在一个重复的整数。 假设 nums 只有 一个重复的整数 &#xff0c;返回 这个重复的数 。 你设计的解决方案必须 不修…

干货:如何拯救程序员的苦恼?

本站的同志大多都是IT行业的从业者。今天博主给大家推荐几个帮助程序员解决烦恼的网站&#xff0c;大家一定要收藏哦&#xff01; 目录 1. 图标平台——ByteDance IconPark 2. 进制转换——so json在线工具 3. 代码高亮——CodeInWord 4. 取名利器——codelf 5. 颜色图签—…

Mac右键添加通过VSCode打开

Mac右键添加通过VSCode打开 1 首先打开自动操作 进入方式 访达 – 应用程序 – 自动操作 2. 选择快速操作 3. 添加 最后 commands保存&#xff0c;可以输入自定义的名称 for f in "$" doopen -a "Visual Studio Code" "$f" done4. 找到保存的快…

引领数据趋势:2023年最值得关注的十大ETL数据集成工具

在这个数据至上的时代&#xff0c;对于以数据为驱动的组织来说&#xff0c;建立一个信息集中的强大源头是成功的关键。众多企业依靠ETL工具来管理和理解它们的数据。 ETL&#xff0c;即提取&#xff08;Extract&#xff09;、转换&#xff08;Transform&#xff09;、加载&…

Grammarly premium语法检测工具使用方法,及删除检测记录

科研写作神器&#xff1a;Grammarly—语法&#xff0c;标点&#xff0c;单词拼写错误修改。 一、背景 在写英文论文时&#xff0c;作为母语不是英语的我们&#xff0c;不可避免的存在语法错误或笔误&#xff0c;这时就需要Grammarly语法修改软件帮助我们进行修正&#xff0c…

2021年12月14日 Go生态洞察:Go 1.18 Beta 1 发布与泛型的引入

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…

优化肠道菌群——对抗肌肉减少和骨质流失

谷禾健康 现代的生活工作方式大多是久坐&#xff0c;户外运动少&#xff0c;导致与骨骼肌肉相关的亚健康症状越来越普遍&#xff0c;覆盖人群越来越广。 例如长时间的低头垂肩的姿势会让竖脊肌处在伸展的位置&#xff0c;进而导致竖脊肌的无力&#xff0c;产生受伤的状况。长时…

Android 滑动按钮(开关) SwitchCompat 自定义风格

原生的SwitchCompat控件如下图&#xff0c;不说不堪入目&#xff0c;也算是不敢恭维了。开个玩笑... 所以我们就需要对SwitchCompat进行自定义风格&#xff0c;效果如下图 代码如下 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompatandroid:id"id/switch_compat"android:…

【UGUI】Unity为下拉菜单添加选项(DropDown)

要想控制谁就把谁拿到代码里-获取组件-修改组件参数&#xff08;变量或者方法&#xff09; 代码示例&#xff1a; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using TMPro;public class UIcontrol : MonoBehavi…

使用Docker Compose搭建CIG监控平台

CIG简介 CIG监控平台是基于CAdvisor、InfluxDB和Granfana构建的一个容器重量级监控系统&#xff0c;用于监控容器的各项性能指标。其中&#xff0c;CAdvisor是一个容器资源监控工具&#xff0c;用于监控容器的内存、CPU、网络IO和磁盘IO等。InfluxDB是一个开源的分布式时序、时…

老司机们这样“玩”STM32的,你学会了吗?

老司机们这样“玩”STM32的&#xff0c;你学会了吗&#xff1f; 不要去学STM32。我不是说STM32不好&#xff0c;而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。 你问&#xff0c;如何系统地入门学习stm32&#xff1f; 本身就是一个错误的问题。假如你会使用51 &#xff0…

c/c++概念辨析-指针常量常量指针、指针函数函数指针、指针数组数组指针

概念澄清&#xff1a; 统一规则&#xff1a; 不管是XX指针&#xff0c;还是指针XX&#xff0c;后者是本体&#xff0c;前者只是个定语&#xff0c;前者也可以替换为其他同类&#xff08;例如字符串&#xff09;&#xff0c;帮助理解。 XX指针&#xff1a; 可简单理解为&#…

在 S/4HANA、ECC 和 ERP 上轻松扩展或简化 SAP WM,并将其自动化到移动环境中

为您的 SAP WM 提供完整的本地 SAP 图形用户界面 基于原生通道架构&#xff08;NCA&#xff09;&#xff0c;iOS、Android 和手持 Scanguns 版 Liquid UI 可与 SAP WM 原生连接&#xff0c;同时保留 SAP GUI 丰富的事务处理功能。它使您无需编程即可直接从移动设备访问 MIGO、…

【数据结构】初识排序 直接插入排序

初识排序 & 直接插入排序 &#x1f41f;排序在现实中的应用&#x1f41f;排序的概念&#x1f41f;常见的排序算法&#x1f41f;直接插入排序&#x1f4a6;举例--直接插入排序在现实种的应用&#x1f4a6;单趟直接插入排序讲解&#x1f4a6;直接插入排序算法 &#x1f41f;排…