Linux输入设备应用编程（触摸屏获取坐标信息）

上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入

Linux输入设备应用编程（键盘，按键）-CSDN博客

本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来

一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）

1.1 硬件须知

首先在测试触摸屏之前，需要保证开发板上已经连接了LCD屏

使用命令"cat /proc/bus/input/devices"，确定触摸屏对应的设备节点（本人将指令封装成了cat_dev），如下所示：

1.2 触摸屏信息分析

执行input文件后，一个手指点击触摸屏后松开，终端将会打印如下信息：

首先第一行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_TRACKING_ID（code=57）事件，并且value值等于246，也就是ID，这个ID是一个非负数，所以表示这是一个新的触摸点被创建，也就意味着触摸屏上产生了一个新的触摸点（手指按下）。

第二行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_POSITION_X（code=53）事件，其value对应的便是触摸点的X坐标；

第三行上报了ABS_MT_POSITION_Y（code=54）事件，其value值对应的便是触摸点Y坐标，所以由此可知该触摸点的坐标为(890, 445)。

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于1，表示这是触摸屏上最先产生的触摸点（slot=0、也就是触摸点0）。

第五行和第六行分别上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_X（code=0）和ABS_Y（code=1），其value分别对应的是触摸点的X坐标和Y坐标。多点触摸设备也会通过ABS_X、ABS_Y事件上报触摸点的X、Y坐标，但通常只有触摸点0支持，所以可以把多点触摸设备当成单点触摸设备来使用。

第七行上报了同步类事件EV_SYN（type=0）中的SYN_REPORT（code=0）事件，表示此次触摸点的信息全部上报完毕。

第八行当手指松开时，触摸点就会被销毁，上报ABS_MT_TRACKING_ID事件，并将value设置为-1（ID）

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于0，表示触摸屏上的触摸点销毁

最后一行上报同步事件（type=0、code=0），告知应用层数据完整。

二触摸屏应用编程

2.1 获取触摸屏的最大同时触点

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_absinfo info;    //调用 ioctl()会将获取到的信息写入到struct input_absinfo对象
    int fd = -1;
    int max_slots;                            //最大触摸点数

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 获取slot信息 */
    if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {
        perror("ioctl error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }

    max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
    printf("max_slots: %d\n", max_slots);

    /* 关闭、退出 */
    close(fd);
    exit(0);
}