STM32定时器实现毫秒/秒级任务框架

CubeMX配置
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总结

这是一期代码思路分，通过定时器（以定时器10为例）实现规定时间间隔执行指定任务。。。。。。

CubeMX配置

在这里插入图片描述

关于定时器的配置，这里不做介绍，不懂的可以看：夜深人静学32系列14——基本定时器

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main.c

void Proc2msTask(void)        //2ms任务
{
    if(Get_2ms_Flag() == 1)     //获取2ms标志位
    {
        Clear_2ms_Flag();      //清除2ms标志位
        
        //2mstask code
        
    }
}

void Proc1sTask(void)       //1s任务
{
  if(Get_1s_Flag() == 1)     //获取1s标志位
  {
    Clear_1s_Flag();         //清除1s标志位
      
      //1stask code
  }      
}
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM10_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      Proc2msTask();       //调用2ms任务
      Proc1sTask();        //调用1s任务
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

Tim.c

static uint16_t Tim10_Count=0;
static uint8_t Tim10_2msFlag=0;
static uint8_t Tim10_1sFlag=0;

uint8_t  Get_2ms_Flag(void)         //获取2ms标志位
{
    return Tim10_2msFlag;
}

uint8_t Get_1s_Flag(void)           //获取1s标志位
{
    return Tim10_1sFlag;
}

void Clear_2ms_Flag(void)           //清除2ms标志位
{
    Tim10_2msFlag = 0;
}

void Clear_1s_Flag(void)           //清除1s标志位
{
    Tim10_1sFlag = 0;
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)        // 定时器溢出中断函数
{
 Tim10_Count++;
    if(tim_baseHandle->Instance == TIM10)                                   //判断是否为定时器10中断
    {
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);                                     //开启定时器中断
        
         if(Tim10_Count%2==0)                                               //判断是否到达2ms
        {
           Tim10_2msFlag = 1; 
        }                                                                   //判断是否到达1s
        if(Tim10_Count == 1000)
        {
           Tim10_1sFlag = 1;
            Tim10_Count = 0;
        }
    }
   
}