麦芯(MachCore)应用开发教程5 --- 工位和晶圆传输

麦芯是构建在windows系统上的设备应用操作系统，利用该系统可以快速高效的开发一款设备专用软件。希望进一步了解请email: acloud@163.com

黄国强 2025/02/03

一、工位与子设备的关系

想象工厂中的流水线工作站，每个工位（Station）就像一个小型工作台，负责完成一项特定任务。这些工位由更基础的子设备组合而成：

典型示例：一个检测工位 = 工业相机（拍摄） + 精密运动平台（调整位置）
灵活配置：一个子设备可支持多个工位（例如：1个运动控制卡可同时操控分布在3个工位的机械臂）

二、传统开发的痛点

当设备厂商开发新机型时，常面临两大挑战：

硬件差异大：不同设备的工位配置千差万别
重复开发累：每款设备都需重写传输控制代码（如同每次换车型都要重造方向盘）

三、麦芯的智能解决方案

通过配置文件驱动模式实现"一次开发，多设备适配"：

工位配置表（station.json）
用简单的键值对定义硬件布局，下图定义了清洗机构工位：

      {
         "CN" : "清洗机构1(左侧)",
         "EN" : "CleanDvc1(Left)",
         "fields" : [
            {
               "CN" : "-2 已处理 -1 处理错误 0 空 1 有 2 未知",
               "name" : "item",
               "value" : 0
            },
            {}
         ],
         "type" : "",
         "emulate_time_ms" : 3000,
         "def_proc_id" : 2,
         "name" : "st_clean1"
      },

搬运逻辑脚本（transfer.json）

通用简单的键值对定义取放片规则，如下图：

      {
         "pick" : "st_loadport1",
         "place" : "st_aligner",
         "pick_type" : -2,
         "Constraints" : [
            {
               "class" : "CSTR_QtyLimit",
               "stations" : [ "st_aligner", "st_heater1", "st_heater2" ],
               "max_place_count" : 1
            }
         ]
      },
      {
         "pick" : "st_loadport2",
         "place" : "st_aligner",
         "pick_type" : -2,
         "Constraints" : [
            {
               "class" : "CSTR_QtyLimit",
               "stations" : [ "st_aligner", "st_heater1", "st_heater2" ],
               "max_place_count" : 1
            }
         ]
      },

四、平台优势对比

传统方式	麦芯方案
每设备独立开发代码	修改配置文件即可适配新机型
程序员需深入理解硬件细节	工艺工程师可直接配置参数
代码调试耗时（平均3周/机型）	配置验证快速（约2天）