目录

一、前言

 二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

 七、包含内容

  项目分享

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一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

（资料分享见文末） 

 二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能鱼缸

功能如下：

1. 可检测温度，水位，以及TDS水质，同时将数据显示到OLED屏幕上
2. 当温度过高时，继电器1吸合散热，温度过低时继电器2吸合加热。异常下蜂鸣器触发报警
3. 当水位过低时，继电器3工作，模拟进水操作。当水位过高时继电器4工作放水。
4. 当TDS水质过高时，继电器3和4相继工作模拟换水。
5. 可计时喂食时间，倒计时结束后，舵机转动模拟喂食操作。
6. 阈值可通过按键调节
7. 连接手机APP，远程查看数据信息，控制LED开关，阈值调节等

2.主要器件

• STM32F103C8T6最小系统板
• OLED 屏幕
• DS18B20温度传感器
• ESP8266-01S  WiFi模块
• TDS电导率传感器
• 超声波传感器
• 继电器
• 舵机
• 大功率LED灯模块
• 有源蜂鸣器

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

int main(void)
{
	int time;
	delay_init();
	LED_Init();
  OLED_Init();
	Adc_Init();
	DS18B20_Init();	                  // 温度初始化
	HC_SR04Config();                  // 超声波初始化
  uart_init(115200);
  timeInit(4999,7199);              // 72M 0.1ms 500ms 串口数据初始化、
	timeSendInit(9999,7199);          // 72m 0.1ms 1s    发送数据定时
  timePwmInit(199,7199);            // PWM-> CH3->PA2  CH4->PA3  (调脉宽)TIM_SetCompare4(TIM2,100);
	TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_CLOSE); // 关闭喂食
	OLED_ShowChLength(38,16,47,3);    // 显示启动中	
	ESP8266Init(WIFIName,WIFIpwd);
	OLED_Clear();
	while(1){
		DisplayUI();
		if( time++ > 5 ){
			time = 0;
			temp  =  getTemperture();           // 获取温度
			delay_ms(1000);
			delay_ms(1000);
			temp  =  getTemperture();           // 获取温度
			TDS_Value_Conversion();             // 获取TDS水质值
		}
		level =  Getlength();         // 获取水位
		OLED_ShowNum(45,0,temp,2,16,1);
		OLED_ShowNum(45,16,level,3,16,1);
		OLED_ShowNum(45,32,TDS_value,3,16,1);
		OLED_ShowNum(76,48,cacheFeedTime,3,16,1);
		OLED_Refresh();
		
		// 开始喂食
	  if( feedFlag ){
			TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_OPEN);
			// 等待喂食结束
			if( feedEndFlag ){
				feedFlag = 0;
				feedEndFlag = 0;
			  feedTime = cacheFeedTime;
				TIM_SetCompare4(TIM2,SG90_CLOSE);
			}
		}
		
    // 进入设置页面
		if( !KEY_EDIT ){      
			while( !KEY_EDIT ); // 防抖
			paramEdit();        // 进入参数设置
			// 刷新参数提示按钮（每次进入设置以后出来这个按钮没有，需要更新一下）
			if( !paramFlag ) OLED_ShowChLength(105,2,62,1);
			else OLED_ShowString(105,2,"  ",16,1);
		}
		
		// 切换参数提醒设置
		if( !KEY_NEXT ){      
			while( !KEY_NEXT );
			paramFlag = !paramFlag;  
			if( !paramFlag ){   // 关闭提示
				JD2 = 0;JD3 = 0;JD4 = 0;JD1 = 0;BUZZ = 0;
				OLED_ShowChLength(105,2,62,1);
			}else{
				OLED_ShowString(105,2,"  ",16,1);
			}
      OLED_Refresh();			
		}
		
		// 上位机更改数据
		if( handleFlag ) handleData();
		
		// 3s上传一次数据
		if( sendFlag && 1){      
			ESP8266Pub(temp,level,TDS_value);
			sendFlag = 0;                 // 重置标志位
			sendDataTime = cacheSendTime; // 刷新发送时间
		}
		// 检查参数是否超出范围（开启了参数检查）
		if( paramFlag ) paramCheck();   
		
		delay_ms(100);
	}
}

六、实验效果 

 七、包含内容

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