一、引言

随着汽车行业朝着智能网联方向飞速发展，汽车网络安全已成为保障用户安全和行业健康发展的关键要素。本报告将深入探讨汽车网络安全相关内容，以及国际、国内重要的汽车网络安全标准基线和相应防护措施等内容。

二、汽车网络安全的重要性

（一）用户隐私保护

1. 个人信息泄露风险
   • 智能网联汽车能够收集大量用户数据，包括驾驶习惯、位置信息等。若网络安全措施不到位，这些数据可能被窃取，导致用户隐私泄露。
2. 数据加密的必要性
   • 对用户数据进行加密处理是保障隐私的关键。通过采用先进的加密算法，确保即使数据被截获，攻击者也无法获取其中的内容。

（二）行车安全保障

1. 防止黑客远程操控
   • 黑客可能通过网络漏洞远程控制车辆的关键系统，如制动和转向系统，对行车安全构成严重威胁。加强网络安全可以防止此类事件发生。
2. 系统故障避免
   • 网络攻击可能导致车辆电子系统故障，使车辆出现异常行驶状态，影响车辆的正常运行。保障网络安全有助于维持车辆各系统的稳定。

（三）车辆正常运行维护

1. 软件更新安全
   • 车辆的软件需要不断更新以提升性能和修复漏洞。确保软件更新过程的网络安全，防止恶意软件通过更新渠道入侵，避免软件更新后出现兼容性问题或新的安全隐患。
2. 网络稳定性
   • 稳定的网络连接对于车辆的智能功能至关重要。网络安全措施可以保障车辆与外部网络连接的稳定性和可靠性，防止因网络波动或中断影响车辆智能系统的正常工作，如实时导航、远程控制等功能。

三、汽车产品的网络安全基线

（一）车辆对外通信安全

1. TLS 双向认证
   • 采用 TLS（Transport Layer Security）双向认证机制，确保车辆与外部网络通信时双方身份的真实性。这有助于防止非法设备接入车辆网络，保障通信的安全。
   • 认证过程中的密钥管理：详细介绍 TLS 双向认证中密钥的生成、交换和存储机制，例如使用非对称加密算法生成公钥和私钥，通过安全的密钥交换协议进行传递，存储在具备硬件加密功能的存储介质中，确保密钥的安全性。
   • 与其他认证方式的比较：对比 TLS 双向认证与其他常见认证方式在汽车网络中的优缺点。如口令认证简单易用但安全性较低，容易遭受暴力破解；生物特征认证精准但受环境因素影响大，在车辆复杂环境下可能出现识别错误，而 TLS 双向认证兼顾安全性与可靠性，适用于车辆与云端服务器、移动终端等多场景通信。
2. 安全防火墙
   • 建立安全防火墙，对车辆进出的网络流量进行监控和过滤。防火墙可以阻止未经授权的网络访问，防止外部恶意攻击进入车辆网络。
   • 防火墙规则配置：阐述如何根据车辆网络的特点和需求，合理配置防火墙规则，实现精准的流量过滤。例如，依据不同网络域的功能需求，允许动力域与底盘域之间特定控制指令的传输，而禁止信息娱乐域的非必要外部网络连接请求，防止恶意软件通过娱乐系统入侵核心控制区域。
   • 下一代防火墙技术在汽车中的应用：探讨如应用层检测、入侵防御等下一代防火墙技术在汽车网络安全中的应用前景。如应用层检测可识别应用程序层面的异常流量，防止恶意软件伪装成正常应用进行通信；入侵防御能实时阻断攻击行为，为车辆网络提供主动防护，提升整体安全性。
3. 黑白名单
   • 通过设置黑白名单，对网络连接的设备和服务进行管理。只有在白名单中的设备和服务才能与车辆进行通信，而黑名单中的则被禁止连接，进一步增强网络访问的安全性。
   • 黑白名单的动态管理：研究如何根据车辆的运行状态和网络环境，动态更新黑白名单，确保名单的有效性。例如，车辆进入维修厂模式时，可临时将维修设备加入白名单，维修结束后自动移除；当检测到某个 IP 地址频繁发起异常连接时，将其加入黑名单并持续监测。
   • 基于行为分析的黑白名单扩展：介绍如何通过分析网络连接行为来自动扩展黑白名单，提高管理效率。如监测到某个未知设备持续尝试连接车辆的特定端口，且连接行为不符合正常通信模式，将其自动列入黑名单，无需人工干预。

（二）车辆 E/E 架构安全

1. 域隔离
   • 实现车辆电子电气（E/E）架构中的域隔离，将不同功能的电子控制单元（ECU）划分到不同的安全域。这样可以防止一个域中的安全问题影响到其他域，保障车辆整体的网络安全。
   • 基于功能的域划分标准：详细说明根据车辆不同功能如何合理划分安全域，如动力域包含发动机、变速器等关键动力部件的 ECU，负责车辆的动力输出与控制；信息娱乐域涵盖车载多媒体、导航等系统的 ECU，提供驾乘人员的娱乐与信息交互功能；车身域管理车窗、门锁、车灯等车身附件的控制 ECU，确保车辆的舒适性与便利性。
   • 跨域通信的安全策略：研究在保障域隔离的前提下，如何实现安全可靠的跨域通信。例如，采用安全网关进行跨域通信的管控，对跨域数据进行严格的加密、身份验证与访问控制，确保只有经过授权的信息才能在不同域之间传递，防止安全域之间的交叉感染。
2. 安全型网关
   • 采用安全型网关，对不同域之间的通信进行安全管理和控制。网关可以检查和过滤跨域通信的数据，确保数据的合法性和安全性。
   • 网关的硬件架构：介绍安全型网关的硬件组成和设计原理，保障其在高负荷网络通信下的稳定性。一般包括高性能处理器、大容量内存、专用加密芯片等硬件组件，以满足实时数据处理、加密解密运算以及多协议转换的需求，确保网关在车辆复杂网络环境下稳定运行。
   • 网关的协议转换与安全处理：阐述网关如何在进行协议转换的同时保障数据的安全处理，防止数据泄露和篡改。例如，在将 CAN 总线协议转换为以太网协议时，对数据进行加密、添加数字签名，确保数据在不同协议网络间传输的完整性与保密性，防止中间人攻击。
3. VSOC 安全监测
   • 建立车辆安全运营中心（VSOC）进行安全监测，实时监控车辆的网络活动和安全状态。VSOC 可以及时发现和处理网络安全事件，保障车辆网络的持续安全。
   • VSOC 的数据采集与分析：详细描述 VSOC 如何从车辆各个系统采集网络安全数据，并通过先进的数据分析技术发现潜在威胁。例如，从车辆的 ECU 日志、网络流量、传感器数据等多源数据进行采集，利用机器学习算法对数据进行实时分析，识别异常的网络行为模式，如异常的数据包频率、非预期的端口扫描等，及时预警潜在的安全风险。
   • 基于 VSOC 的应急响应机制：研究在 VSOC 监测到安全事件后，如何快速启动应急响应机制，降低安全事件的影响。如一旦发现疑似黑客攻击，立即通知车辆采取紧急制动、切断网络连接等措施，同时向车主、车企及相关监管部门发送警报，启动后续的调查与修复流程。

（三）车内网络安全

1. SecOC 报文认证
   • 采用 SecOC（Secure On - Board Communication）报文认证机制，确保车内网络通信报文的完整性和真实性。这可以防止车内网络中的数据被篡改或伪造。
   • SecOC 的加密算法选择：分析在车内网络环境下，如何选择合适的加密算法来实现 SecOC 报文认证，平衡安全性和计算资源消耗。例如，对于实时性要求高、计算资源有限的车内控制指令传输，可采用轻量级的对称加密算法，如 AES 算法，确保数据快速加密解密；对于一些对安全性要求极高的关键系统数据，如车辆安全气囊触发指令，可结合非对称加密算法进行双重加密，保障数据的绝对安全。
   • SecOC 与车辆 CAN 总线的融合：探讨 SecOC 如何与车辆常用的 CAN 总线等通信协议融合，保障车内网络通信安全。如在 CAN 总线帧格式中嵌入 SecOC 认证字段，对每一个 CAN 报文进行实时认证，确保数据来源可靠、内容未被篡改，防止恶意节点在 CAN 总线上注入虚假指令。
2. IDS 入侵检测
   • 安装入侵检测系统（IDS），对车内网络的入侵行为进行实时监测。IDS 可以识别和报警潜在的网络攻击，保障车内网络的安全。
   • IDS 的检测模型：介绍 IDS 在车内网络中采用的检测模型，如基于特征的检测、基于行为的检测等。基于特征的检测通过比对已知的网络攻击特征库，识别出与特征匹配的恶意流量；基于行为的检测则关注网络节点的异常行为模式，如某个 ECU 突然大量发送数据或与陌生设备频繁通信，即使没有匹配的攻击特征，也能及时发现潜在威胁。
   • IDS 与车辆网络拓扑的适配：研究如何根据车辆的网络拓扑结构优化 IDS 的部署和配置，提高检测效率。例如，在关键网络节点如网关、中央控制器附近重点部署 IDS 传感器，对进出这些节点的流量进行深度监测，同时结合车辆网络分层结构，采用分布式 IDS 架构，实现对全车网络的全面覆盖与高效检测。
3. SeclP
   • 采用 SeclP（Secure IP）技术，为车内网络提供安全的 IP 通信环境。SeclP 可以保障车内网络数据传输的保密性和完整性。
   • SeclP 的 IP 地址分配与管理：阐述 SeclP 如何在车内网络中进行 IP 地址的分配和管理，防止 IP 地址冲突和非法访问。例如，采用动态主机配置协议（DHCP）结合访问控制列表（ACL）的方式，为车内合法设备动态分配 IP 地址，并通过 ACL 限制特定 IP 地址段的访问权限，确保只有授权设备能够接入车内网络并获取相应服务。
   • SeclP 与其他网络安全协议的协同：研究 SeclP 如何与车内其他网络安全协议协同工作，构建多层次的网络安全防护体系。如与 SecOC 结合，在 IP 层保障数据传输安全的同时，在报文层进行认证，实现从网络层到应用层的全方位防护；与 IDS 协同，当 IDS 检测到异常 IP 流量时，SeclP 可及时阻断可疑连接，强化网络防御能力。
4. APP 探针
   • 使用 APP 探针技术，对车内应用程序（APP）的运行情况和网络行为进行监测。这有助于发现和防止 APP 中的安全漏洞和恶意行为。
   • APP 探针的功能模块：详细介绍 APP 探针的主要功能模块，如行为监测、漏洞扫描等。行为监测可跟踪 APP 的启动、运行、关闭全过程，记录 APP 与其他系统组件的交互行为，发现异常的资源调用、数据传输等情况；漏洞扫描则针对 APP 代码进行静态和动态分析，查找常见的安全漏洞，如缓冲区溢出、SQL 注入等，及时提示车主或车企进行修复。
   • APP 探针的数据隐私保护：研究在使用 APP 探针监测车内 APP 时，如何保障用户数据的隐私，防止数据泄露。例如，采用匿名化处理技术，对采集到的用户数据进行脱敏，去除可识别个人身份的信息，只保留用于安全分析的必要数据，确保用户隐私不受侵犯。

（四）控制器安全

1. 硬件安全
   • 确保控制器硬件的安全性，包括采用安全芯片、加密模块等硬件安全措施。硬件安全是保障控制器不被物理攻击和篡改的基础。
   • 硬件安全芯片的选型与应用：分析在汽车控制器中如何选择合适的安全芯片，并阐述其在硬件安全中的具体应用。例如，选择具有硬件加密引擎、防篡改检测功能的安全芯片，将车辆关键数据如加密密钥、控制器固件等存储在芯片内部的安全存储区，利用芯片的加密功能对数据进行加密处理，防止数据泄露；通过防篡改检测引脚，一旦检测到硬件被非法拆解或篡改，立即触发自毁机制，保护数据安全。
   • 硬件防篡改技术：介绍防止控制器硬件被篡改的技术手段，如物理封装、防拆检测等。采用高强度的封装材料对控制器进行封装，增加拆解难度；在控制器外壳设置防拆标签或传感器，一旦外壳被打开，系统立即发出警报并记录异常事件，阻止非法篡改行为。
2. 安全存储
   • 实现控制器数据的安全存储，采用加密存储、访问控制等技术，防止控制器中的数据被非法获取或篡改。
   • 存储加密算法的优化：研究如何在控制器中优化存储加密算法，在保障数据安全的同时提高存储和读取效率。例如，采用分组加密算法的优化模式，如 AES 的 CTR 模式，减少加密过程中的冗余计算，提高数据加密和解密的速度，满足控制器对实时性的要求。
   • 基于身份的存储访问控制：阐述如何通过身份认证实现对控制器存储数据的精细化访问控制。如为不同的用户或系统组件分配唯一的数字身份，只有通过身份验证的主体才能访问相应的数据，防止未经授权的访问，确保数据的保密性。
3. 安全启动
   • 建立安全启动机制，确保控制器在启动时加载的软件和配置是经过认证和合法的。安全启动可以防止控制器被植入恶意软件。
   • 启动过程中的信任链建立：详细描述控制器在安全启动过程中如何建立从硬件到软件的信任链，确保启动的安全性。从硬件的可信根（如安全芯片）开始，加载经过数字签名的引导程序，引导程序再验证内核的签名，内核依次验证应用程序的签名，每一层都对上一层的完整性和合法性进行严格验证，形成一条完整的信任链，确保启动过程中不会加载恶意软件。
   • 安全启动的容错机制：研究在安全启动过程中出现异常时，如何通过容错机制保障控制器能够正常启动或进入安全状态。例如，当发现某个软件组件签名验证失败时，系统可自动切换到备用启动模式，加载预先存储的安全版本软件，确保车辆关键控制器能够继续正常运行，避免因启动故障导致车辆失控等危险情况。
4. 安全升级
   • 保障控制器软件的安全升级，采用加密传输、数字签名等技术，确保升级包的完整性和真实性。安全升级可以防止在升级过程中引入安全漏洞。
   • 升级包的安全分发：阐述如何通过安全的渠道将控制器软件升级包分发到车辆，防止升级包被劫持或篡改。例如，采用车联网安全通道，如基于 TLS 的加密连接，将升级包从车企服务器直接传输到车辆，同时在传输过程中对升级包进行多次数字签名验证，确保其来源可靠、内容完整。
   • 升级过程中的回滚机制：研究在控制器软件升级失败时，如何通过回滚机制恢复到之前的稳定状态。如在升级前对原有的软件版本进行备份，当升级出现故障导致系统异常时，自动触发回滚程序，将软件恢复到备份版本，保证车辆的正常运行，同时记录升级失败的原因，便于后续分析修复。
5. 系统安全
   • 维护控制器操作系统和软件的系统安全，包括漏洞修复、访问控制、安全配置等。系统安全是保障控制器正常运行和防止网络攻击的关键。
   • 操作系统的安全加固：介绍如何对控制器操作系统进行安全加固，如内核参数调整、服务优化等。例如，关闭不必要的系统服务，减少系统暴露面；调整内核参数，增强系统对资源耗尽攻击的抵御能力；定期更新操作系统补丁，修复已知漏洞，确保系统的稳定性和安全性。
   • 软件漏洞扫描与修复：阐述如何定期对控制器软件进行漏洞扫描，并及时修复发现的漏洞。采用专业的漏洞扫描工具，对控制器软件进行静态和动态分析，查找潜在的安全漏洞，一旦发现，及时通过软件更新或在线修复机制进行修复，防止漏洞被利用。
6. 应用安全
   • 确保控制器上运行的应用程序的安全性，对应用程序进行安全测试和漏洞修复。应用安全可以防止应用程序中的安全漏洞被利用。
   • 应用程序的安全开发规范：研究在控制器应用程序开发过程中，应遵循的安全开发规范，从源头上减少安全漏洞。如采用安全的编码规范，避免常见的编程错误，如缓冲区溢出、整数溢出等；对输入数据进行严格的验证和过滤，防止恶意输入导致的安全问题；进行代码安全审查，及时发现并纠正潜在的安全隐患。
   • 应用程序的运行时保护：介绍如何在控制器应用程序运行时通过技术手段保障其安全性，如内存保护、权限控制等。利用硬件内存保护机制，防止应用程序越界访问内存，导致数据泄露或系统崩溃；实施严格的权限控制，确保应用程序只能在授权范围内访问系统资源，避免非法操作。
7. 通信安全
   • 保障控制器与其他设备之间的通信安全，采用加密通信、身份认证等技术。通信安全可以防止控制器在通信过程中被窃听或篡改。
   • 通信加密协议的选择与应用：分析在控制器通信中如何选择合适的加密协议，并阐述其应用场景和效果。例如，对于短距离、低功耗的车内传感器与控制器之间的通信，可采用轻量级的加密协议，如蓝牙低功耗安全协议，在保障数据安全的同时降低能耗；对于车辆与外部云平台的远程通信，则需采用高强度的 TLS 协议，确保数据在公网传输中的保密性和完整性。
   • 跨设备通信的身份认证机制：研究控制器在与其他设备通信时，如何建立可靠的身份认证机制，保障通信双方的合法性。如采用基于公钥基础设施（PKI）的数字证书认证方式，通信双方交换数字证书，通过验证证书的有效性来确认对方身份，防止非法设备接入通信链路，确保通信安全。

四、汽车网络安全标准基线

（一）ISO/SAE 21434 标准基线

ISO/SAE 21434《道路车辆 - 网络安全工程》于 2021 年 8 月 31 日正式发布，旨在通过确保适当考虑网络安全，使车辆电子电气系统工程能够应对先进的技术和不断进化的攻击手段。

• 全生命周期覆盖：该标准覆盖了汽车全生命周期的各个阶段，包括概念、开发、生产、运维、报废等。在概念阶段，要求识别网络安全相关项，通过威胁分析和风险评估（TARA）确定网络安全目标，产生相应的网络安全概念；在开发阶段，依据网络安全设计规范进行组件和系统的开发，并通过集成和符合性测试保证其符合要求；在生产阶段，涵盖了零部件、系统、整车的生产和装配过程中的网络安全活动；在运维阶段，强调对网络安全的持续监测、安全事件响应以及漏洞管理等。
• 风险管理核心：风险管理是 ISO/SAE 21434 的核心思想，贯穿于整个标准。通过 TARA 分析等方法，识别和评估网络安全风险，并制定相应的风险缓解策略和措施。例如，在开发过程中，根据风险评估结果确定关键的网络安全控制措施，以降低潜在的安全风险。
• 组织与项目管理：包含组织及项目层级的网络安全管理要求，明确了客户与供应商之间的网络安全活动职责分配。规定了在分布式开发中，如何从网络安全角度进行供应商管理，确保整个供应链的网络安全。

（二）WP.29 UNECE R155 法规基线

WP.29 UNECE R155 法规于 2021 年 1 月正式生效，是全球第一个汽车网络安全强制性法规，适用于特定类型的车辆及其网络和系统，包括 M 类和 N 类车辆、至少装有一个电子控制单元的 O 类车辆以及具备 L3 级或更高级别自动驾驶功能的 L6 和 L7 类车辆。

• 网络安全管理系统（CSMS）：法规要求车辆制造商必须建立和实施网络安全管理系统，其基础框架主要由安全策略和目标、风险管理过程、安全开发生命周期、安全运维四部分组成。CSMS 认证主要审查车辆制造商是否在车辆完整生命周期的各个阶段均制订了网络安全管理流程，以确保汽车全生命周期中都有对应的流程措施，保证信息安全设计、实施以及响应均有流程体系指导 。制造商需要对网络攻击、威胁以及漏洞进行持续监测，并在合理时间范围内对发现的网络威胁和漏洞进行响应和缓解，同时还需证明对供应商、服务提供商、子公司的管理均符合相关要求，以保证车辆网络安全开发的一致性。
• 车辆型式认证（VTA）：车辆要通过 VTA 需满足两个条件，一是具备 CSMS 合格证书，二是车辆需满足一系列具体的网络安全技术要求。在 VTA 认证过程中，认证机构将对车辆进行严格的审核和评估，包括车辆的信息安全策略、风险管理过程、安全开发生命周期等方面，确保车辆在网络安全方面的完备性。审核将检查车辆是否已将网络安全考虑因素纳入整个开发生命周期，例如车型开发过程中的要素识别、风险评估、缓解措施的管理与实施以及安全措施的验证等。

（三）GB 44495—2024《汽车整车信息安全技术要求》标准基线

GB 44495—2024 是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准，于 2024 年 8 月 23 日批准发布，并将于 2026 年 1 月 1 日起正式实施。

• 信息安全管理体系要求：规定车辆制造商需建立涵盖车辆全生命周期的汽车信息安全管理体系，包括建立识别、评估、分类、处置车辆信息安全风险及核实已识别风险得到处置的过程，并确保车辆风险评估保持最新状态；建立针对车辆的网络攻击、网络威胁和漏洞的监测、响应及漏洞上报过程。
• 技术要求与试验方法：明确了外部连接安全、通信安全、软件升级安全、数据安全等方面的技术要求和试验方法。例如，在通信安全方面，要求确保通信参与方的身份真实性、通信通道的完整性以及通信指令的有效性等，可通过采用加密技术对通信数据进行加密传输、使用身份验证机制以及实施通信协议的被加固，防止协议漏洞被利用等措施来实现；在数据安全方面，强调采用数据加密、访问控制、数据匿名化等技术手段，确保车内关键数据的保密性、完整性和可用性，并对数据的访问和使用进行严格的权限管理。
• 同一型式判定：给出了信息安全直接视同条件、信息安全测试验证后视同条件以及数据处理功能直接视同条件等判定依据，为车辆的型式批准和一致性评估提供了明确的技术准则。

五、各标准基线之间的关系

ISO/SAE 21434 与 WP.29 UNECE R155 互为补充，共同规定了汽车的网络安全要求。ISO/SAE 21434 作为行业标准，为 R155 法规的落地实施提供了关键支撑，在具体操作层面给出了更详尽的指导，如 TARA 分析以及参考模型等；而 R155 法规则是具有法律约束力的指令，规定了车辆在特定国家范围内获得认证并批准上市销售的前提条件。GB 44495—2024 在借鉴 ISO/SAE 21434 等国际标准的基础上，结合我国汽车产业的发展实际，进一步细化和明确了汽车整车信息安全的技术要求和管理措施，为我国汽车网络安全监管提供了有力的技术依据，有助于推动我国智能网联汽车产业的健康可持续发展。

六、汽车网络安全防护措施与技术应用

（一）网络架构安全防护

• 分区与隔离：采用不同的网络域对车辆的电子电气系统进行分区和隔离，如动力域、底盘域、车身域、信息娱乐域等，防止不同域之间的非法访问和数据泄露。通过网关等设备实现域间的安全通信和访问控制，确保只有授权的信息和指令能够在不同域之间传递。
• 网络拓扑优化：设计合理的网络拓扑结构，减少网络中的单点故障和潜在的攻击路径。采用冗余设计和容错机制，提高网络的可靠性和可用性，确保在遭受网络攻击或出现故障时，车辆的关键功能仍能正常运行。

（二）通信安全保障

• 加密技术：运用对称加密和非对称加密算法对车辆通信数据进行加密处理，确保数据在传输过程中的保密性和完整性。例如，在车辆与外部服务器之间的通信、车内不同 ECU 之间的关键数据传输等场景中，采用加密技术防止数据被窃取或篡改。
• 身份认证与授权：建立严格的身份认证机制，确保通信参与方的合法身份。使用数字证书、密钥管理等技术手段，对车辆、用户终端、云平台等进行身份验证和授权管理，防止非法设备接入车辆网络，保障通信的安全性和可靠性。

（三）软件与系统安全加固

• 安全开发流程：遵循安全开发的原则和流程，在软件开发的各个阶段融入安全设计和审查环节，如需求分析、设计、编码、测试等。进行代码审查、漏洞检测和修复等工作，确保软件的完整性和可靠性，减少软件中存在的安全漏洞。
• 软件升级管理：对软件升级过程进行严格的安全验证和管理，确保升级包的来源可靠、完整性未被破坏且不包含恶意代码。采用数字签名、加密校验等技术手段，对升级包进行验证和授权，防止非法升级导致车辆系统被篡改或出现安全隐患。

（四）数据安全保护

• 数据加密与存储：对车辆产生和存储的各类关键数据，如车辆身份信息、用户个人信息、驾驶习惯数据等，采用加密算法进行加密存储，防止数据在车辆存储介质中被非法获取。同时，合理规划数据存储架构，采用分布式存储、备份恢复等技术手段，确保数据的可用性和完整性。
• 数据访问控制：建立精细的数据访问控制策略，根据用户角色、权限级别等因素，对数据的访问和使用进行严格的授权管理。通过身份认证、访问令牌等技术手段，限制未经授权的用户或设备对敏感数据的访问，防止数据被滥用或泄露。

（四）物理安全防护

• 接口保护：对车辆的物理接口，如 OBD 接口、USB 接口等，设置访问控制和防护机制，如采用物理锁、电子锁、访问密码等方式，防止未经授权的设备通过这些接口接入车辆网络，进行非法的数据读取或攻击。
• 硬件安全：加强车辆关键电子控制单元（ECU）等硬件设备的物理安全性，采用防篡改技术、硬件加密模块等手段，防止硬件设备被拆卸、替换或篡改。同时，对硬件设备的供应链进行严格管理，确保硬件的来源可靠，防止在硬件中植入恶意芯片或后门。

（五）威胁检测与响应机制

• 入侵检测系统（IDS）：部署 IDS 对车辆网络中的流量和行为进行实时监测和分析，通过特征匹配、异常检测等技术手段，及时发现和识别潜在的网络攻击行为。一旦检测到异常活动，IDS 将发出警报并记录相关信息，为后续的响应和处理提供依据。
• 入侵防御系统（IPS）：与 IDS 配合使用，IPS 能够在检测到攻击行为的同时，自动采取相应的防御措施，如阻断攻击流量、隔离受感染的设备等，及时阻止攻击的进一步扩散，降低安全事件的影响。
• 安全事件响应团队：建立专业的安全事件响应团队，制定完善的应急响应计划和流程。在发生网络安全事件时，能够迅速启动响应机制，对事件进行调查、分析和处理，及时恢复车辆的正常运行，并采取措施防止类似事件的再次发生。

七、结论

汽车网络安全是一个复杂而严峻的挑战，涉及到车辆的全生命周期和多个技术领域。ISO/SAE 21434、WP.29 UNECE R155 以及 GB 44495—2024 等标准的出台，为汽车网络安全提供了明确的规范和要求。汽车制造商和相关企业应积极遵循这些标准，建立健全网络安全管理体系，加强技术研发和应用，不断提升汽车网络安全防护能力，以保障智能网联汽车的安全可靠运行，保护用户的合法权益和社会公共安全。同时，随着汽车技术的不断发展和网络安全威胁的日益复杂，汽车网络安全标准也需要不断更新和完善，以适应行业发展的新需求。此外，跨行业的合作也至关重要，汽车制造商、零部件供应商、网络安全企业、科研机构以及政府监管部门等应携手共进，共同应对汽车网络安全的诸多挑战，推动汽车产业向更加智能、安全的方向发展。