可靠的人形探测，未完待续（I）

HI，there！从紧张的项目中出来冒个泡！

刚好想要验证一下mmWave在有人检测方面的应用，就看到了这个活动 - 瞌睡了有枕头属于是，活动策划好评++！

朋友曾关注汽车相关的技术领域，跟我吐槽过，国产的24G毫米波模组目前只能检测移动物体，而在静物检测方面表现差。

约等于是青蛙。我还振振有词的反驳说，都是回波反射算ToF的应用，拿个大眼睛的超声波模组都可以测静物，没理由毫米波做不到啊！（事实证明我是轻率了哈）

统一申请的模组是CM582-M11，参数如下 - （划重点：调制模式CW，这是本次实验没有达到预期目的根本原因）

发货极快，这运营真是杠杠的，运营好评++！

到手，焊接排针，画出坐标轴；

然后想到，这把排针放到前面，多少会干扰天线，强迫症晚期忍不了，拆了重焊；冲着这焊工，您赏个赞可好？

然后到了喜闻乐见的×杜邦线，连接usb-ttl小板环节 -

对了，不要靠近金属制品，对于电磁波有吸收会影响波形，1t x 1r，天线正常的发射应该是个朝天线面这边的一个球面，全向。回头列装量产了，装壳也要非金属外壳。这里mark一下。

然后我美滋滋的等着以下友商的宣传场景 -

然后不出意外的出意外了，参考我图中的红x，果然一如友人所料，对于静物的测试失败了 - 以下两组数据是对于，无人 vs 静止站立人的，完全没法看出分别。

当然了，对于运动物体，str值还是足以说明问题的，包括运动的方向（+表示接近，-表示远离）和趋势（数值增大和数值减小），只是在低速场景下，准确度就一言难尽，比如，你能看出，这个测试的是有人在模组前绕圈奔跑的数值吗？


[16:00:17.090]收←◆v=-0.5 km/h, str=236
v=-0.4 km/h, str=237
v=-0.2 km/h, str=292
v=-0.0 km/h, str=558
v=-0.1 km/h, str=844
v=-0.0 km/h, str=1066
v=0.1 km/h, str=1237
v=-0.2 km/h, str=1684
v=-0.4 km/h, str=3327
v=-0.5 km/h, str=7348
v=0.8 km/h, str=11415
v=0.9 km/h, str=15478
v=-1.1 km/h, str=18913
v=-1.4 km/h, str=20236
v=-1.5 km/h, str=24429
v=-1.5 km/h, str=26368
v=-1.5 km/h, str=26368
v=1.4 km/h, str=27586
v=1.4 km/h, str=26340
v=1.5 km/h, str=25245
v=1.5 km/h, str=22688
v=-1.6 km/h, str=21667
v=-1.6 km/h, str=21854
v=-1.5 km/h, str=22590
v=-1.2 km/h, str=20923
v=-1.1 km/h, str=20592
v=1.4 km/h, str=20592
v=1.5 km/h, str=19424
v=1.4 km/h, str=20560
v=-1.4 km/h, str=19990
v=-1.4 km/h, str=21330
v=-1.4 km/h, str=20026
v=-1.1 km/h, str=17779
v=1.1 km/h, str=15957
v=1.2 km/h, str=15711
v=1.5 km/h, str=17637
v=1.5 km/h, str=18907
v=-1.5 km/h, str=21086
v=-1.6 km/h, str=20611
v=-1.5 km/h, str=22450
v=-1.2 km/h, str=21550
v=-1.1 km/h, str=21014
v=1.4 km/h, str=22909
v=1.4 km/h, str=23555
v=1.5 km/h, str=24904
v=1.5 km/h, str=25801
v=-1.5 km/h, str=26257
v=-1.8 km/h, str=25038
v=-1.8 km/h, str=24318
v=-1.9 km/h, str=23181
v=-2.0 km/h, str=22814
v=2.2 km/h, str=22489
v=2.5 km/h, str=21462
v=2.8 km/h, str=22545
v=2.8 km/h, str=22943
v=-2.8 km/h, str=22943
v=-2.9 km/h, str=21223
v=-2.9 km/h, str=19667
v=-2.8 km/h, str=18568
v=2.6 km/h, str=17419
v=2.9 km/h, str=17520
v=3.0 km/h, str=18659
v=2.8 km/h, str=20146
v=-2.4 km/h, str=18586
v=-2.4 km/h, str=16305
v=-2.2 km/h, str=15976
v=-2.0 km/h, str=16056
v=-1.6 km/h, str=16940
v=1.9 km/h, str=16607
v=2.0 km/h, str=15893
v=2.0 km/h, str=15732
v=-1.8 km/h, str=15026
v=1.6 km/h, str=13719
v=-1.6 km/h, str=14015
v=-1.6 km/h, str=13858
v=1.5 km/h, str=12554
v=1.5 km/h, str=12774
v=1.5 km/h, str=12774
v=1.2 km/h, str=14254
v=-1.1 km/h, str=15213
v=-1.0 km/h, str=15686
v=-0.9 km/h, str=15187
v=-0.9 km/h, str=14956
v=-0.8 km/h, str=13070
v=0.9 km/h, str=13268
v=1.1 km/h, str=14864
v=1.1 km/h, str=

说好的检测人形呢？