在Python中，可以使用 pyserial 库来连接串口并发送命令。pyserial 是一个用于串行通信的第三方库，支持多种平台。

首先，需要安装 pyserial 库。可以使用 pip 进行安装：

pip install pyserial

使用 pyserial 连接串口并发送命令

以下是一个示例代码，展示了如何使用 pyserial 连接串口并发送测试命令：

import serial
import time

def connect_serial(port, baudrate):
    try:
        # 创建Serial对象并打开串口
        ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
        print(f"成功连接到串口 {port}，波特率 {baudrate}")
        return ser
    except serial.SerialException as e:
        print(f"无法连接到串口：{e}")
        return None

def send_command(ser, command):
    if ser is not None:
        try:
            # 发送命令并添加换行符
            ser.write((command + '\n').encode())
            print(f"已发送命令：{command}")

            # 等待响应
            time.sleep(1)
            
            # 读取响应数据
            response = ser.read_all().decode()
            print(f"接收到的响应：{response}")
        except Exception as e:
            print(f"发送命令时发生错误：{e}")

def close_serial(ser):
    if ser is not None:
        ser.close()
        print("已关闭串口")

# 示例参数
port = "COM3"         # Windows上的端口，例如 "COM3"
# port = "/dev/ttyUSB0"  # Linux上的端口，例如 "/dev/ttyUSB0"
baudrate = 9600       # 波特率，根据实际情况设置

# 测试命令
command = "TEST_COMMAND"

# 连接串口
ser = connect_serial(port, baudrate)

# 发送测试命令
send_command(ser, command)

# 关闭串口
close_serial(ser)