嵌入式学习(8)-EventOS 事件驱动管理

一、概述

EventOS,是一个面向单片机、事件驱动的嵌入式开发平台。它主要有两大技术特色:一是事件驱动,二是超轻量。

EventOS的主要特性列举如下:

(1)事件总线为核心组件,灵活易用,是进行线程(状态机)间同步或者通信的主要手段,也是对EventOS分布式特性和跨平台开发进行支持的唯一手段。事件支持广播发送,或者发布-订阅机制两种方式(二选一)。

(2)全局事件队列,摒弃每个线程(状态机)拥有自己的事件队列的方式,只有一个全局事件队列,极限压缩对RAM的占用。

(3)协作式内核,优点是不会产生资源竞争,极度可靠。

(4)极度轻量,便于嵌入其他系统,除事件总线外的所有特性(层次状态机、平面状态机、发布-订阅机制、事件携带数据、事件桥等)均可裁剪,将资源占用降至极限,可低至ROM 1.2KB,RAM 172Byte。可以作为子系统,“悄悄”嵌入到其他软件系统中去。

(5)功能强大的软定时器,以时间事件的形式,对软定时器功能,进行优雅且功能强大的实现。

二、应用

EventOS是以事件总线为核心,事件可分为两种一种是时间定时事件,一种是topic主题事件。其中时间事件也可以理解成一种时间片轮询的方式;Topic事件是一种订阅发布的机制,先订阅主题,用户发布主题,主题可携带数据。详细参考文档:

blog/如何理解事件.md · eLab/eventos - Gitee.com

1、移植

1)源码下载:

eLab/eventos - 码云 - 开源中国

2)文件准备

把文件demo例程中eventos的驱动文件复制出来,在APP文件里面添加一些自己的测试文件。

3)根据例程跑一个简单的LED以时间为事件的驱动函数。这样就完成了移植工作。文档最后提供了移植好的工程文件开发平台是STM32F407

2、源码解析与应用

例程是一个简单的LED以时间为事件的驱动事件,我们要测试Topic事件。

1、追加一个串口事件

其中eventos_config.h里面需要修改执行的数量。

定义串口事件

其中初始化必须执行状态转换函数

初始化的实现要先去订阅事件。

应用的时候发布事件:

编写测试程序

测试程序是每隔4秒发送一次Topic事件。在main函数里面一种轮询时间片轮询任务和事件驱动任务。

测试结果:

这就是一个简单是Topic事件的测试流程。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/911022.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

json字符串与python字典的区别与联系

json字符串与python中自带的字典类型外表长的很像,很容易区分不清楚,它们之间有着本质的区别,可以通过内置的json模块来互相转换。 文章目录 1、Python字典2、JSON数据格式3、JSON与python字典的区别4、JSON与python字典相互转换4.1 json字符…

Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境

Ubuntu 20.04 安装 QGC开发环境 1. 准备安装 Qt 5.15.2安装依赖获取源码 2. 编译参考 前言 QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站,基于QT开发的,有跨平台的功能。可以在Windows,Android,MacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加…

FFmpeg 4.3 音视频-多路H265监控录放C++开发十二:在屏幕上显示多路视频播放,可以有不同的分辨率,格式和帧率。

上图是在安防领域的要求,一般都是一个屏幕上有显示多个摄像头捕捉到的画面,这一节,我们是从文件中读取多个文件,显示在屏幕上。 一 改动UI文件 这里我们要添加两个label,为了区分我们设置一下背景色(这个是…

【数据集】【YOLO】【目标检测】道路垃圾识别数据集 8805 张,垃圾堆放识别数据集,YOLO垃圾识别算法实战训练教程!

数据集介绍 【数据集】道路垃圾识别、垃圾堆放识别数据集 8805 张,目标检测,包含YOLO/VOC格式标注。 数据集中包含2种分类:{0: garbage, 1: garbage_bag},分别是普通垃圾和垃圾袋。 数据集来自国内外图片网站和视频截图&#x…

《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 4:基于TCP的服务器端/客户端(2)

《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 4:基于TCP的服务器端/客户端(2) 《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 4:基于TCP的服务器端/客户端(2)回声客户端的完美实现回声客户端的问题回声客户端问题的解决方…

类加载过程详解

类的生命周期 类从被加载到虚拟机内存中开始到卸载出内存为止,它的整个生命周期可以简单概括为 7 个阶段:加载(Loading)、验证(Verification)、准备(Preparation)、解析&#xff08…

03-构建数据中台的三要素:方法论、组织和技术

03-构建数据中台的三要素:方法论、组织和技术 知道要转型,要建设数据中台,却不知咋做,咋办? 现在有很多讲“如何建设数据中台”文章,观点各不相同: 数据中台是数据建设方法论,按照数…

华为Mate70前瞻,鸿蒙NEXT正式版蓄势待发,国产系统迎来关键一战

Mate 70系列要来了 上个月,vivo、小米、OPPO、荣耀等众多智能手机制造商纷纷发布了他们的年度旗舰产品,手机行业内竞争异常激烈。 同时,华为首席执行官余承东在其个人微博上透露,Mate 70系列将标志着华为Mate系列手机达到前所未有…

源代码防泄密管理分享

随着信息技术的快速发展,软件已成为现代企业不可或缺的核心资产之一。然而,源代码作为软件的心脏,其安全性直接关系到企业的核心竞争力。为了有效防止源代码泄露,构建一套全面且高效的源代码安全管理体系显得尤为重要。以下是六个…

从神经元到神经网络:深度学习的进化之旅

神经元、神经网络 神经元 Neuron ),又名感知机( Perceptron ),在模型结构上与 逻辑回归 一致,这里以一个二维输入量的例子对其进行进一步 的解释: 假设模型的输 入向 量是一 维特征向 (x1,x2). 则单神 经元的模型结构 如下…

[C语言]strstr函数的使用和模拟实现

1.strstr函数的使用 char * strstr ( const char *str1, const char * str2); 返回一个指向str1中str2第一次出现的指针&#xff0c;如果str2中没有str1则返回 NULL。。 实例&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> int main() {char str[] "…

【论文速读】| RePD:通过基于检索的提示分解过程防御越狱攻击

基本信息 原文标题&#xff1a;RePD: Defending Jailbreak Attack through a Retrieval-based Prompt Decomposition Process 原文作者&#xff1a;Peiran Wang, Xiaogeng Liu, Chaowei Xiao 作者单位&#xff1a;University of Wisconsin–Madison 关键词&#xff1a;越狱…

React 前端通过组件实现 “下载 Excel模板” 和 “上传 Excel 文件读取内容生成对象数组”

文章目录 一、Excel 模板下载01、代码示例 二、Excel 文件上传01、文件展示02、示例代码03、前端样式展示04、数据结果展示 三、完整代码 本文的业务需求是建立在批量导入数据的情况下&#xff0c;普通组件只能少量导入&#xff0c;数据较多的情况都会选择 Excel 数据导入&…

基于YOLOv8 Web的安全帽佩戴识别检测系统的研究和设计,数据集+训练结果+Web源码

摘要 在工地&#xff0c;制造工厂&#xff0c;发电厂等地方&#xff0c;施工人佩戴安全帽能有效降低事故发生概率&#xff0c;在工业制造、发电等领域需要进行施工人员安全帽监测。目前大多数的 YOLO 模型还拘泥于公司、企业开发生产的具体产品中&#xff0c;大多数无编程基础…

内部知识库:优化企业培训流程的关键驱动力

在当今快速变化的商业环境中&#xff0c;企业培训的重要性日益凸显。内部知识库作为整合、管理和分享企业内部学习资源的关键工具&#xff0c;正逐步成为优化企业培训流程的核心。以下将探讨内部知识库如何通过多种功能&#xff0c;助力企业提升培训效率、质量和员工满意度。 …

TapData 发布官方性能测试报告,针对各流行数据源,在多项指标中表现拔群

近日&#xff0c;TapData 官方发布了最新的性能测试报告&#xff0c;该报告详细展示了 TapData v3.5.13 在各种数据源下的性能表现&#xff0c;包括全量同步、增量同步、读写延迟等关键性能指标。 随着企业对实时数据集成和处理能力需求的提升&#xff0c;TapData 凭借其高效、…

JDK1.5 java代码打包jar HmacSha256

文章目录 demo地址背景实现编写代码编译class文件打包 JAR 文件执行生成的 JAR 文件辅助验证方式 常见问题和解决方法常规生成jar方案maven插件idea工具 demo地址 https://github.com/xiangge-zx/HmacSha256 背景 最近接到一个需求,做一个可以用来HmacSha256加密的小工具&am…

【Python TensorFlow】进阶指南

在前文中&#xff0c;我们介绍了TensorFlow的基础知识及其在实际应用中的初步使用。现在&#xff0c;我们将进一步探讨TensorFlow的高级特性&#xff0c;包括模型优化、评估、选择、高级架构设计、模型部署、性能优化等方面的技术细节&#xff0c;帮助读者达到对TensorFlow的精…

Vue实现登录功能

一、Vue登录逻辑梳理&#xff1a; 1、登录流程&#xff1a; 用户在前端输入用户名和密码&#xff0c;点击登录按钮。 登录成功后的逻辑&#xff1a; 主要功能和流程&#xff1a; 异步函数 signInSuccess&#xff1a;这是一个异步函数&#xff0c;使用了 async 关键字&#xff…

「Mac畅玩鸿蒙与硬件26」UI互动应用篇3 - 倒计时和提醒功能实现

本篇将带领你实现一个倒计时和提醒功能的应用&#xff0c;用户可以设置倒计时时间并开始计时。当倒计时结束时&#xff0c;应用会显示提醒。该项目涉及时间控制、状态管理和用户交互&#xff0c;是学习鸿蒙应用开发的绝佳实践项目。 关键词 UI互动应用倒计时器状态管理用户交互…