前言

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。可以在Windows，Android，MacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。

QGC 与 Qt 版本关系：

QGC版本	Qt版本	Ubuntu版本
v4.3	Qt 5.15.2	Ubuntu 20.04
v4.4	Qt 6.6.1	Ubuntu 22.04

我的配置如下：

虚拟机 Ubuntu 20.04 (运行内存 4G、硬盘内存 60G) 、Qt 5.15.2

1. 准备

安装 Qt 5.15.2

安装之前必须确保Ubuntu 中已经安装了 Qt 5.15.2，如果没有安装，可以看下面教程👇

Ubuntu 20.04安装Qt 5.15（最新，超详细）-CSDN博客

安装依赖

在终端输入下面命令安装依赖，安装成功后一定要重启 ：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gcc g++ make cmake git
sudo apt install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev patchelf build-essential curl

获取源码

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol/
git checkout Stable_V4.3 # 切换分支
git submodule update --init --recursive   # 更新下载子模块

注：不能在 Github 上以 zip 形式下载源源代码，因为 zip 压缩包中不包含相应的子模块源代码。 必须使用git工具！

2. 编译

• 用 Qt Creator 打开 qgroundcontrol.pro 文件
  

• 选择构建工具 Desktop Qt 5.15.2 GCC 64bit ，然后点击配置项目（Configure Project）
  

• 等一会，然后点击侧边栏的 build （可能会编译10多分钟，在这过程中虚拟机可能会比较卡）
  

编译输出：

• （可选，如果你有了就不用配置了）添加运行配置（run configuration） ，如果不配置可能会报 error: You need to set an executable in the custom run configuration.
  

• 点击运行（Run）
  

运行结果：

到此 Ubuntu 20.04 下 QGC 基本开发环境配置完成！

参考

QGC Guide (4.3) (qgroundcontrol.com)

GitHub - mavlink/qgroundcontrol

ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境_ubantu 20.04 安装qgc地面站-CSDN博客

QtCreator报错：You need to set an executable in the custom run configuration.-CSDN博客

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