一.流水灯

1.创建文件

将方法进行分类保存在不同的 .c 文件中，方便复用和寻找；

创建Hardware\LED文件，其中有led.c和led.h文件，用于存放有关LED灯操作的方法；

在User文件中创建delay.c和delay.h文件，用于存放延迟的方法；

2.编写相关代码

（1）编写LED灯有关的代码：
在led.h中声明方法名等，方便其他 .c 文件进行引用；

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

//宏定义
#define LED1 GPIO_ODR_ODR0
#define LED2 GPIO_ODR_ODR1
#define LED3 GPIO_ODR_ODR8

//初始化
void LED_Init(void);

//控制某个LED的开关
void LED_On(uint16_t led);
void LED_Off(uint16_t led);

//翻转LED状态
void LED_Toggle(uint16_t led);

//对一组LED灯，全开全关
void LED_OnAll(uint16_t leds[],uint8_t size);
void LED_OffAll(uint16_t leds[],uint8_t size);

#endif

在led.c中实现方法：

#include "led.h"


//初始化
void LED_Init(void)
{
    //1.时钟配置；为了让stm32的时钟与外设的时钟进行适配
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	
	
	//2.GPIO工作模式配置；
	GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
	GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0;
	
	GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;
	GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1;

	GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;
	GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8;
	
	
	//3.PA0输出高电平，默认关灯；
    LED_Off(LED1);
    LED_Off(LED2);
    LED_Off(LED3);
}

//控制某个LED的开关
void LED_On(uint16_t led)
{
    GPIOA->ODR &= ~led;
}

void LED_Off(uint16_t led)
{
    GPIOA->ODR |= led;
}


//翻转LED状态
void LED_Toggle(uint16_t led)
{
    //需要先判断当前LED状态，读取IDR对应位
    if((GPIOA->IDR & led) == 0)
    {
        LED_Off(led);
    }
    else
    {
        LED_On(led);
    }
}

//对一组LED灯，全开全关
void LED_OnAll(uint16_t leds[],uint8_t size)
{
    for (uint8_t i = 0; i < size; i++)
    {
        LED_On(leds[i]);
    }
    
}

void LED_OffAll(uint16_t leds[],uint8_t size)
{
    for (uint8_t i = 0; i < size; i++)
    {
        LED_Off(leds[i]);
    }
}

（2）编写延迟的代码：

在delay.h中：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint16_t us);
void Delay_ms(uint16_t ms);
void Delay_s(uint16_t s);

#endif

在delay.c中：

在该方法中使用到了stm32中自带的系统时钟

#include "delay.h"


// 延时函数，微秒作为单位，利用系统嘀嗒定时器，72MHz，一次嘀嗒 1/72 us
void Delay_us(uint16_t us)
{
	//1.装载一个计数器，72 * us
	SysTick->LOAD = 72 * us;

	//2.配置，使用系统时钟（1），计数结束不产生中断（0），使能定时器（1）
	SysTick->CTRL |= 0x05;

	//3.等待计数值变为0，判断CTRL标志位COUNTFLAG是否位1
	while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG) == 0)
	{}
	
	//4.关闭定时器
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE;

}

void Delay_ms(uint16_t ms)
{
	while (ms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
	
}

void Delay_s(uint16_t s)
{
	while (s--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
	
}

（3）主函数编写：

#include "led.h"
#include "delay.h"


int main(void)
{
	//初始化LED
	LED_Init();

	//定义一个LED数组
	uint16_t leds[] = {LED1,LED2,LED3};
	
	//在循环中执行流水灯，依次点亮每个灯，保持一段时间再关灯；
	while(1)
	{
		for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
		{
			LED_On(leds[i]);
			Delay_ms(500);
			LED_Off(leds[i]);  
		}
			
	}
}