2.3 塑性力学—等效应力

个人专栏—塑性力学

1.1 塑性力学基本概念 塑性力学基本概念
1.2 弹塑性材料的三杆桁架分析 弹塑性材料的三杆桁架分析
1.3 加载路径对桁架的影响 加载路径对桁架的影响
2.1 塑性力学——应力分析基本概念 应力分析基本概念
2.2 塑性力学——主应力、主方向、不变量 主应力、主方向、不变量


等倾面上的应力、应变状态参数 \color{blue}等倾面上的应力、应变状态参数 等倾面上的应力、应变状态参数

  • 研究塑性状态时,采用应力张量不变量可减少表示应力状态所必须的参量,采用八面体上的应力可达到同样的目的,因为其与应力张量不变量密切相关

  • 等倾面:法线与三个应力主轴夹角相等的平面,由于等斜面体有8个,等斜面体也称为八面体面,如图所示

八面体面

  • 等倾面的法线方向余弦满足下列等式:
    l 1 2 + l 2 2 + l 3 2 = 1 l 1 = l 2 = l 3 = 3 3 a r c c o s ∣ l ∣ = 5 4 ∘ 4 4 ′ \begin{gather*} l_1^2+l_2^2+l_3^2=1\\ l_1=l_2=l_3=\frac{\sqrt{3}}{3}\\ arccos |l|=54^{\circ}44^{'} \end{gather*} l12+l22+l32=1l1=l2=l3=33 arccosl=5444

  • 等倾面上的应力

由力的平衡条件可得
八面体合力为 F 8 = ( σ 1 l 1 ) 2 + ( σ 2 l 2 ) 2 + ( σ 3 l 3 ) 2 = 1 3 σ 1 2 + σ 2 2 + σ 3 2 σ 8 = σ 1 l 1 2 + σ 2 l 2 2 + σ 3 l 3 2 = 1 3 ( σ 1 + σ 2 + σ 3 ) = σ m = J 1 3 τ 8 = ∣ F 8 ∣ 2 − σ 8 2 = 1 3 ( σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + ( σ 3 − σ 1 ) 2 = 2 J 2 ′ 3 \begin{gather*} \text{八面体合力为}\quad F_8=\sqrt{(\sigma_1l_1)^2+(\sigma_2l_2)^2+(\sigma_3l_3)^2}=\frac{1}{\sqrt{3}}\sqrt{\sigma_1^2+\sigma_2^2+\sigma_3^2}\\ \sigma_8=\sigma_1l_1^2+\sigma_2l_2^2+\sigma_3l_3^2=\frac{1}{3}(\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3)=\sigma_m=\frac{J_1}{3}\\ \tau_8=\sqrt{|F_8|^2-\sigma_8^2}=\frac{1}{3}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=\frac{2J_2^{'}}{3} \end{gather*} 八面体合力为F8=(σ1l1)2+(σ2l2)2+(σ3l3)2 =3 1σ12+σ22+σ32 σ8=σ1l12+σ2l22+σ3l32=31(σ1+σ2+σ3)=σm=3J1τ8=F82σ82 =31(σ1σ2)2+(σ2σ3)2+(σ3σ1)2 =32J2
如图所示, π \pi π平面上 S ⃗ \vec{S} S 为八面体剪应力 τ 8 \tau_8 τ8方向向量, N ⃗ \vec{N} N 为八面体正应力 σ 8 \sigma_8 σ8方向向量, P P P为八面体合力 F 8 F_8 F8方向向量。

  • 等效应力 \color{blue}等效应力 等效应力

    • 等效应力作用是将复杂的应力状态化作一个具有相同“效应”的单向应力状态,从而可对不同应力状态的强度做出定量的描述和比较

    • 可以用于预测材料的失效和破坏、评估材料的强度特性以及研究材料的塑性变形行为。

  • 单向拉伸试验: σ 1 = σ , σ 2 = σ 3 = 0 , J 2 ′ = σ 2 3 \sigma_1=\sigma,\sigma_2=\sigma_3=0,J_2^{'}=\frac{\sigma^2}{3} σ1=σ,σ2=σ3=0,J2=3σ2
    定义等效正应力 σ ˉ ≡ 3 J 2 ′ = 2 2 ( σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + ( σ 3 − σ 1 ) 2 = 3 2 τ 8 \begin{gather*} \text{定义等效正应力}\quad \bar{\sigma}\equiv\sqrt{3J_2^{'}}=\frac{\sqrt{2}}{2}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=\frac{3}{\sqrt{2}}\tau_8 \end{gather*} 定义等效正应力σˉ3J2 =22 (σ1σ2)2+(σ2σ3)2+(σ3σ1)2 =2 3τ8

  • σ ˉ \bar{\sigma} σˉ的特点:

    • 不表示作用于那个面上的应力
    • 与坐标轴方向无关
    • 与应力球张量无关
    • 各正应力减少或增加相同数值时,其值不变
    • 主应力全部变号时,其值不变
  • 纯剪切 σ 1 = τ , σ 2 = 0 , σ 3 = − τ \sigma_1=\tau,\sigma_2=0,\sigma_3=-\tau σ1=τ,σ2=0,σ3=τ

J 2 ′ = τ 2 定义等效剪应力 τ ˉ = J 2 ′ = 6 6 ( σ 1 l 1 ) 2 + ( σ 2 l 2 ) 2 + ( σ 3 l 3 ) 2 \begin{gather*} J_2^{'}=\tau^2\\ \text{定义等效剪应力}\quad\bar{\tau}=\sqrt{J_2^{'}}=\frac{\sqrt{6}}{6}\sqrt{(\sigma_1l_1)^2+(\sigma_2l_2)^2+(\sigma_3l_3)^2} \end{gather*} J2=τ2定义等效剪应力τˉ=J2 =66 (σ1l1)2+(σ2l2)2+(σ3l3)2

  • 由等效正应力和等效剪应力可得:
    { τ 8 = 2 3 σ ˉ = 2 3 τ ˉ = 2 3 J 2 ′ σ ˉ = 3 2 τ 8 = 3 τ ˉ = 3 J 2 ′ τ ˉ = 3 3 σ ˉ = 3 2 τ 8 = J 2 ′ \begin{cases} \tau_8=\frac{\sqrt{2}}{3}\bar{\sigma}=\sqrt{\frac{2}{3}} \bar{\tau}=\sqrt{\frac{2}{3}J_2^{'}}\\ \bar{\sigma}=\frac{3}{\sqrt{2}}\tau_8=\sqrt{3} \bar{\tau}=\sqrt{3J_2^{'}}\\ \bar{\tau}=\frac{\sqrt{3}}{3}\bar{\sigma}=\sqrt{\frac{3}{2}} \tau_8=\sqrt{J_2^{'}} \end{cases} τ8=32 σˉ=32 τˉ=32J2 σˉ=2 3τ8=3 τˉ=3J2 τˉ=33 σˉ=23 τ8=J2

应用示例 \color{blue}应用示例 应用示例

已知某点的应力状态 S x = 50 , S y = − 10 , σ m = 50 , τ x y = 0 , τ y z = 20 , τ z x = 0 \begin{aligned} S_x&=50,\quad S_y=-10,\quad \sigma_m=50,\\ \tau_{xy}&=0,\quad \tau_{yz}=20,\quad \tau_{zx}=0 \end{aligned} Sxτxy=50,Sy=10,σm=50,=0,τyz=20,τzx=0,求主应力、八面体应力和应力强度。
由应力偏张量第一不变量可知 J 1 ′ = S 11 + S 22 + S 33 = σ 1 + σ 2 + σ 3 − 3 σ m = 0 S x + S y + S z = 0 → S z = − 40 σ x = σ m + S x = 100 σ y = σ m + S y = 40 σ z = σ m + S z = 10 σ 3 − J 1 σ 2 + J 2 σ − J 3 = 0 J 1 = σ x + σ y + σ z = 150 J 2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ x y 2 − τ y z 2 − τ z x 2 = 5000 J 3 = σ x σ y σ z + 2 τ x y τ y z τ z x − σ x τ y z 2 − σ y τ z x 2 − σ z τ x y 2 = 0 → σ 3 − 150 σ 2 + 5000 σ = 0 → σ 1 = 100 , σ 2 = 50 , σ 3 = 0 σ 8 = σ 1 + σ 2 + σ 3 3 = 50 τ 8 = 1 3 ( σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + ( σ 3 − σ 1 ) 2 = 40.28 σ ˉ = 1 2 [ ( σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + ( σ 3 − σ 1 ) 2 ] = 86.59 \begin{gather*} \text{由应力偏张量第一不变量可知}\\ J_1^{'}=S_{11}+S_{22}+S_{33}=\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3-3\sigma_m=0\\ S_x+S_y+S_z=0 \to S_z=-40\\ \sigma_x=\sigma_m+S_x=100 \quad \sigma_y=\sigma_m+S_y=40 \quad \sigma_z=\sigma_m+S_z=10\\ \sigma^3-J_1\sigma^2+J_2\sigma-J_3=0\\ J_1=\sigma_x+\sigma_y+\sigma_z=150\\ J_2=\sigma_x\sigma_y+\sigma_y\sigma_z+\sigma_z\sigma_x-\tau_{xy}^2-\tau_{yz}^2-\tau_{zx}^2=5000\\ J_3=\sigma_x\sigma_y\sigma_z+2\tau_{xy}\tau_{yz}\tau_{zx}-\sigma_x\tau_{yz}^2-\sigma_y\tau_{zx}^2-\sigma_z\tau_{xy}^2=0\\ \to \sigma^3-150\sigma^2+5000\sigma=0\\ \to \sigma_1=100,\quad \sigma_2=50,\quad \sigma_3=0\\ \sigma_8=\frac{\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3}{3}=50\\ \tau_8=\frac{1}{3}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=40.28\\ \bar{\sigma}=\sqrt{\frac{1}{2}[(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2]}=86.59 \end{gather*} 由应力偏张量第一不变量可知J1=S11+S22+S33=σ1+σ2+σ33σm=0Sx+Sy+Sz=0Sz=40σx=σm+Sx=100σy=σm+Sy=40σz=σm+Sz=10σ3J1σ2+J2σJ3=0J1=σx+σy+σz=150J2=σxσy+σyσz+σzσxτxy2τyz2τzx2=5000J3=σxσyσz+2τxyτyzτzxσxτyz2σyτzx2σzτxy2=0σ3150σ2+5000σ=0σ1=100,σ2=50,σ3=0σ8=3σ1+σ2+σ3=50τ8=31(σ1σ2)2+(σ2σ3)2+(σ3σ1)2 =40.28σˉ=21[(σ1σ2)2+(σ2σ3)2+(σ3σ1)2] =86.59

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