个人专栏—塑性力学
1.1 塑性力学基本概念 塑性力学基本概念
1.2 弹塑性材料的三杆桁架分析 弹塑性材料的三杆桁架分析
1.3 加载路径对桁架的影响 加载路径对桁架的影响
2.1 塑性力学——应力分析基本概念 应力分析基本概念
2.2 塑性力学——主应力、主方向、不变量 主应力、主方向、不变量
目录
- 个人专栏—塑性力学
-
目录
- 个人专栏—塑性力学
等倾面上的应力、应变状态参数 \color{blue}等倾面上的应力、应变状态参数 等倾面上的应力、应变状态参数
-
研究塑性状态时,采用应力张量不变量可减少表示应力状态所必须的参量,采用八面体上的应力可达到同样的目的,因为其与应力张量不变量密切相关
-
等倾面:法线与三个应力主轴夹角相等的平面,由于等斜面体有8个,等斜面体也称为八面体面,如图所示
-
等倾面的法线方向余弦满足下列等式:
l 1 2 + l 2 2 + l 3 2 = 1 l 1 = l 2 = l 3 = 3 3 a r c c o s ∣ l ∣ = 5 4 ∘ 4 4 ′ \begin{gather*} l_1^2+l_2^2+l_3^2=1\\ l_1=l_2=l_3=\frac{\sqrt{3}}{3}\\ arccos |l|=54^{\circ}44^{'} \end{gather*} l12+l22+l32=1l1=l2=l3=33arccos∣l∣=54∘44′ -
等倾面上的应力
由力的平衡条件可得
八面体合力为
F
8
=
(
σ
1
l
1
)
2
+
(
σ
2
l
2
)
2
+
(
σ
3
l
3
)
2
=
1
3
σ
1
2
+
σ
2
2
+
σ
3
2
σ
8
=
σ
1
l
1
2
+
σ
2
l
2
2
+
σ
3
l
3
2
=
1
3
(
σ
1
+
σ
2
+
σ
3
)
=
σ
m
=
J
1
3
τ
8
=
∣
F
8
∣
2
−
σ
8
2
=
1
3
(
σ
1
−
σ
2
)
2
+
(
σ
2
−
σ
3
)
2
+
(
σ
3
−
σ
1
)
2
=
2
J
2
′
3
\begin{gather*} \text{八面体合力为}\quad F_8=\sqrt{(\sigma_1l_1)^2+(\sigma_2l_2)^2+(\sigma_3l_3)^2}=\frac{1}{\sqrt{3}}\sqrt{\sigma_1^2+\sigma_2^2+\sigma_3^2}\\ \sigma_8=\sigma_1l_1^2+\sigma_2l_2^2+\sigma_3l_3^2=\frac{1}{3}(\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3)=\sigma_m=\frac{J_1}{3}\\ \tau_8=\sqrt{|F_8|^2-\sigma_8^2}=\frac{1}{3}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=\frac{2J_2^{'}}{3} \end{gather*}
八面体合力为F8=(σ1l1)2+(σ2l2)2+(σ3l3)2=31σ12+σ22+σ32σ8=σ1l12+σ2l22+σ3l32=31(σ1+σ2+σ3)=σm=3J1τ8=∣F8∣2−σ82=31(σ1−σ2)2+(σ2−σ3)2+(σ3−σ1)2=32J2′
如图所示,
π
\pi
π平面上
S
⃗
\vec{S}
S为八面体剪应力
τ
8
\tau_8
τ8方向向量,
N
⃗
\vec{N}
N为八面体正应力
σ
8
\sigma_8
σ8方向向量,
P
P
P为八面体合力
F
8
F_8
F8方向向量。
-
等效应力 \color{blue}等效应力 等效应力
-
等效应力作用是将复杂的应力状态化作一个具有相同“效应”的单向应力状态,从而可对不同应力状态的强度做出定量的描述和比较
-
可以用于预测材料的失效和破坏、评估材料的强度特性以及研究材料的塑性变形行为。
-
-
单向拉伸试验: σ 1 = σ , σ 2 = σ 3 = 0 , J 2 ′ = σ 2 3 \sigma_1=\sigma,\sigma_2=\sigma_3=0,J_2^{'}=\frac{\sigma^2}{3} σ1=σ,σ2=σ3=0,J2′=3σ2
定义等效正应力 σ ˉ ≡ 3 J 2 ′ = 2 2 ( σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + ( σ 3 − σ 1 ) 2 = 3 2 τ 8 \begin{gather*} \text{定义等效正应力}\quad \bar{\sigma}\equiv\sqrt{3J_2^{'}}=\frac{\sqrt{2}}{2}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=\frac{3}{\sqrt{2}}\tau_8 \end{gather*} 定义等效正应力σˉ≡3J2′=22(σ1−σ2)2+(σ2−σ3)2+(σ3−σ1)2=23τ8 -
σ ˉ \bar{\sigma} σˉ的特点:
- 不表示作用于那个面上的应力
- 与坐标轴方向无关
- 与应力球张量无关
- 各正应力减少或增加相同数值时,其值不变
- 主应力全部变号时,其值不变
-
纯剪切 σ 1 = τ , σ 2 = 0 , σ 3 = − τ \sigma_1=\tau,\sigma_2=0,\sigma_3=-\tau σ1=τ,σ2=0,σ3=−τ
J 2 ′ = τ 2 定义等效剪应力 τ ˉ = J 2 ′ = 6 6 ( σ 1 l 1 ) 2 + ( σ 2 l 2 ) 2 + ( σ 3 l 3 ) 2 \begin{gather*} J_2^{'}=\tau^2\\ \text{定义等效剪应力}\quad\bar{\tau}=\sqrt{J_2^{'}}=\frac{\sqrt{6}}{6}\sqrt{(\sigma_1l_1)^2+(\sigma_2l_2)^2+(\sigma_3l_3)^2} \end{gather*} J2′=τ2定义等效剪应力τˉ=J2′=66(σ1l1)2+(σ2l2)2+(σ3l3)2
- 由等效正应力和等效剪应力可得:
{ τ 8 = 2 3 σ ˉ = 2 3 τ ˉ = 2 3 J 2 ′ σ ˉ = 3 2 τ 8 = 3 τ ˉ = 3 J 2 ′ τ ˉ = 3 3 σ ˉ = 3 2 τ 8 = J 2 ′ \begin{cases} \tau_8=\frac{\sqrt{2}}{3}\bar{\sigma}=\sqrt{\frac{2}{3}} \bar{\tau}=\sqrt{\frac{2}{3}J_2^{'}}\\ \bar{\sigma}=\frac{3}{\sqrt{2}}\tau_8=\sqrt{3} \bar{\tau}=\sqrt{3J_2^{'}}\\ \bar{\tau}=\frac{\sqrt{3}}{3}\bar{\sigma}=\sqrt{\frac{3}{2}} \tau_8=\sqrt{J_2^{'}} \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧τ8=32σˉ=32τˉ=32J2′σˉ=23τ8=3τˉ=3J2′τˉ=33σˉ=23τ8=J2′
应用示例 \color{blue}应用示例 应用示例
已知某点的应力状态
S
x
=
50
,
S
y
=
−
10
,
σ
m
=
50
,
τ
x
y
=
0
,
τ
y
z
=
20
,
τ
z
x
=
0
\begin{aligned} S_x&=50,\quad S_y=-10,\quad \sigma_m=50,\\ \tau_{xy}&=0,\quad \tau_{yz}=20,\quad \tau_{zx}=0 \end{aligned}
Sxτxy=50,Sy=−10,σm=50,=0,τyz=20,τzx=0,求主应力、八面体应力和应力强度。
由应力偏张量第一不变量可知
J
1
′
=
S
11
+
S
22
+
S
33
=
σ
1
+
σ
2
+
σ
3
−
3
σ
m
=
0
S
x
+
S
y
+
S
z
=
0
→
S
z
=
−
40
σ
x
=
σ
m
+
S
x
=
100
σ
y
=
σ
m
+
S
y
=
40
σ
z
=
σ
m
+
S
z
=
10
σ
3
−
J
1
σ
2
+
J
2
σ
−
J
3
=
0
J
1
=
σ
x
+
σ
y
+
σ
z
=
150
J
2
=
σ
x
σ
y
+
σ
y
σ
z
+
σ
z
σ
x
−
τ
x
y
2
−
τ
y
z
2
−
τ
z
x
2
=
5000
J
3
=
σ
x
σ
y
σ
z
+
2
τ
x
y
τ
y
z
τ
z
x
−
σ
x
τ
y
z
2
−
σ
y
τ
z
x
2
−
σ
z
τ
x
y
2
=
0
→
σ
3
−
150
σ
2
+
5000
σ
=
0
→
σ
1
=
100
,
σ
2
=
50
,
σ
3
=
0
σ
8
=
σ
1
+
σ
2
+
σ
3
3
=
50
τ
8
=
1
3
(
σ
1
−
σ
2
)
2
+
(
σ
2
−
σ
3
)
2
+
(
σ
3
−
σ
1
)
2
=
40.28
σ
ˉ
=
1
2
[
(
σ
1
−
σ
2
)
2
+
(
σ
2
−
σ
3
)
2
+
(
σ
3
−
σ
1
)
2
]
=
86.59
\begin{gather*} \text{由应力偏张量第一不变量可知}\\ J_1^{'}=S_{11}+S_{22}+S_{33}=\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3-3\sigma_m=0\\ S_x+S_y+S_z=0 \to S_z=-40\\ \sigma_x=\sigma_m+S_x=100 \quad \sigma_y=\sigma_m+S_y=40 \quad \sigma_z=\sigma_m+S_z=10\\ \sigma^3-J_1\sigma^2+J_2\sigma-J_3=0\\ J_1=\sigma_x+\sigma_y+\sigma_z=150\\ J_2=\sigma_x\sigma_y+\sigma_y\sigma_z+\sigma_z\sigma_x-\tau_{xy}^2-\tau_{yz}^2-\tau_{zx}^2=5000\\ J_3=\sigma_x\sigma_y\sigma_z+2\tau_{xy}\tau_{yz}\tau_{zx}-\sigma_x\tau_{yz}^2-\sigma_y\tau_{zx}^2-\sigma_z\tau_{xy}^2=0\\ \to \sigma^3-150\sigma^2+5000\sigma=0\\ \to \sigma_1=100,\quad \sigma_2=50,\quad \sigma_3=0\\ \sigma_8=\frac{\sigma_1+\sigma_2+\sigma_3}{3}=50\\ \tau_8=\frac{1}{3}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}=40.28\\ \bar{\sigma}=\sqrt{\frac{1}{2}[(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2]}=86.59 \end{gather*}
由应力偏张量第一不变量可知J1′=S11+S22+S33=σ1+σ2+σ3−3σm=0Sx+Sy+Sz=0→Sz=−40σx=σm+Sx=100σy=σm+Sy=40σz=σm+Sz=10σ3−J1σ2+J2σ−J3=0J1=σx+σy+σz=150J2=σxσy+σyσz+σzσx−τxy2−τyz2−τzx2=5000J3=σxσyσz+2τxyτyzτzx−σxτyz2−σyτzx2−σzτxy2=0→σ3−150σ2+5000σ=0→σ1=100,σ2=50,σ3=0σ8=3σ1+σ2+σ3=50τ8=31(σ1−σ2)2+(σ2−σ3)2+(σ3−σ1)2=40.28σˉ=21[(σ1−σ2)2+(σ2−σ3)2+(σ3−σ1)2]=86.59