食品包装识别检测系统源码分享
[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示]
1.研究背景与意义
项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence
项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision
研究背景与意义
随着全球经济的快速发展和生活水平的提高,食品消费市场日益繁荣,食品包装的多样性和复杂性也随之增加。食品包装不仅是保护食品的物理屏障,更是传递品牌形象和消费者信息的重要载体。在这一背景下,食品包装的识别与分类显得尤为重要。传统的人工识别方法不仅效率低下,而且容易受到人为因素的影响,难以满足现代化生产和销售的需求。因此,开发一种高效、准确的食品包装识别系统,成为了行业亟待解决的问题。
近年来,深度学习技术的迅猛发展为计算机视觉领域带来了革命性的变化,尤其是在目标检测方面。YOLO(You Only Look Once)系列模型因其实时性和高准确率而广泛应用于各类物体检测任务。YOLOv8作为该系列的最新版本,结合了更为先进的网络结构和训练策略,具有更强的特征提取能力和更快的推理速度。然而,尽管YOLOv8在许多应用场景中表现出色,但在特定领域,如食品包装识别,仍然存在一些挑战。例如,食品包装的外观多样性、光照变化、背景复杂性等因素,可能导致模型的识别准确率下降。因此,基于改进YOLOv8的食品包装识别系统的研究,具有重要的理论和实际意义。
本研究所使用的数据集包含3961张图像,涵盖21个类别的食品包装,包括知名品牌如“可口可乐”、“七星汽水”等。这些数据不仅丰富了模型的训练样本,也为其在实际应用中的推广提供了坚实的基础。通过对这些数据的深入分析和处理,可以有效提升模型对不同类型食品包装的识别能力,进而实现更高的准确率和更快的识别速度。此外,针对特定类别的食品包装,研究者可以根据实际需求进行模型的微调和优化,以满足不同场景下的应用需求。
在食品安全日益受到重视的今天,食品包装的识别系统不仅能够帮助企业提高生产效率,降低人工成本,还能在一定程度上保障消费者的权益。通过自动化的识别系统,企业可以实时监控产品的包装情况,及时发现和纠正潜在的包装问题,确保产品质量。同时,该系统也可以为消费者提供更为直观的信息,帮助他们做出更为明智的购买决策。
综上所述,基于改进YOLOv8的食品包装识别系统的研究,不仅具有重要的学术价值,还有助于推动食品行业的智能化发展。通过提升食品包装的识别效率和准确性,能够为企业带来显著的经济效益,同时也为消费者提供更为安全、便捷的购物体验。因此,本研究的开展,具有深远的社会意义和广阔的应用前景。
2.图片演示
注意:由于此博客编辑较早,上面“2.图片演示”和“3.视频演示”展示的系统图片或者视频可能为老版本,新版本在老版本的基础上升级如下:(实际效果以升级的新版本为准)
(1)适配了YOLOV8的“目标检测”模型和“实例分割”模型,通过加载相应的权重(.pt)文件即可自适应加载模型。
(2)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别模式。
(3)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别结果保存导出,解决手动导出(容易卡顿出现爆内存)存在的问题,识别完自动保存结果并导出到tempDir中。
(4)支持Web前端系统中的标题、背景图等自定义修改,后面提供修改教程。
另外本项目提供训练的数据集和训练教程,暂不提供权重文件(best.pt),需要您按照教程进行训练后实现图片演示和Web前端界面演示的效果。
3.视频演示
3.1 视频演示
4.数据集信息展示
4.1 本项目数据集详细数据(类别数&类别名)
nc: 21
names: [‘Buldakbokkeummyeon_Keunkeop’, ‘Carbo_Buldakbokkeummyeon_Keunkeop’, ‘Chilsung_Cider’, ‘Coca_Cola’, ‘Doshirak’, ‘Jinlamyeon_Maeunmat’, ‘Jjapageti_Keunsabalmyeon’, ‘Kimchi_Sabalmyeon’, ‘Let_s_Be’, ‘MoGu_MoGU’, ‘Narangd_Cider’, ‘Neoguri_Keunsabalmyeon’, ‘POCARI_SWEAT’, ‘POWER_ADE_MEGA_BOLTZ’, ‘POWER_ADE_MOUNTAIN_BLAST’, ‘POWER_ADE_PURPLE_STORM’, ‘Picnic_Apple’, ‘Picnic_White_Grape’, ‘Sinlamyeon_Keunsabalmyeon’, ‘Wangttukkeong’, ‘Yukgaejang_Sabalmyeon’]
4.2 本项目数据集信息介绍
数据集信息展示
在本研究中,我们使用了名为“fidge”的数据集,以训练和改进YOLOv8模型在食品包装识别系统中的表现。该数据集专门设计用于识别和分类多种食品包装,具有21个不同的类别,涵盖了广泛的食品和饮料产品。这些类别不仅反映了市场上常见的商品,还展示了不同品牌和类型的多样性,为模型的训练提供了丰富的样本。
具体而言,数据集中包含的类别包括:Buldakbokkeummyeon_Keunkeop、Carbo_Buldakbokkeummyeon_Keunkeop、Chilsung_Cider、Coca_Cola、Doshirak、Jinlamyeon_Maeunmat、Jjapageti_Keunsabalmyeon、Kimchi_Sabalmyeon、Let_s_Be、MoGu_MoGU、Narangd_Cider、Neoguri_Keunsabalmyeon、POCARI_SWEAT、POWER_ADE_MEGA_BOLTZ、POWER_ADE_MOUNTAIN_BLAST、POWER_ADE_PURPLE_STORM、Picnic_Apple、Picnic_White_Grape、Sinlamyeon_Keunsabalmyeon、Wangttukkeong以及Yukgaejang_Sabalmyeon。这些类别涵盖了从方便面、饮料到即食餐等多种食品类型,能够有效地反映出消费者日常生活中常见的选择。
数据集的设计考虑到了多样性和代表性,使得模型在实际应用中能够具备更强的识别能力。例如,方便面类的产品如Buldakbokkeummyeon和Jjapageti,具有不同的包装设计和色彩,这对模型的视觉识别能力提出了挑战。而饮料类的产品如Chilsung_Cider和Coca_Cola,则通过其独特的瓶身和标签设计,使得模型在识别时需要关注更多的细节特征。
此外,数据集中的每个类别都经过精心标注,确保在训练过程中,模型能够学习到每种食品包装的独特特征。这种精确的标注不仅提高了模型的训练效率,也增强了其在实际应用中的准确性。通过对“fidge”数据集的充分利用,我们期望能够显著提升YOLOv8在食品包装识别任务中的性能,使其在多种环境下都能保持高效的识别能力。
在未来的研究中,我们还计划对数据集进行扩展,增加更多的食品包装类别,以进一步提升模型的泛化能力和适应性。通过不断丰富数据集,我们希望能够应对市场上日益变化的食品包装设计,确保模型在实际应用中的持续有效性和可靠性。总之,“fidge”数据集为我们的研究提供了坚实的基础,使得我们能够在食品包装识别领域取得更大的进展。
5.全套项目环境部署视频教程(零基础手把手教学)
5.1 环境部署教程链接(零基础手把手教学)
5.2 安装Python虚拟环境创建和依赖库安装视频教程链接(零基础手把手教学)
6.手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
6.1 手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
7.70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
7.1 70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
8.70+种全套YOLOV8创新点原理讲解(非科班也可以轻松写刊发刊,V10版本正在科研待更新)
由于篇幅限制,每个创新点的具体原理讲解就不一一展开,具体见下列网址中的创新点对应子项目的技术原理博客网址【Blog】:
8.1 70+种全套YOLOV8创新点原理讲解链接
9.系统功能展示(检测对象为举例,实际内容以本项目数据集为准)
图9.1.系统支持检测结果表格显示
图9.2.系统支持置信度和IOU阈值手动调节
图9.3.系统支持自定义加载权重文件best.pt(需要你通过步骤5中训练获得)
图9.4.系统支持摄像头实时识别
图9.5.系统支持图片识别
图9.6.系统支持视频识别
图9.7.系统支持识别结果文件自动保存
图9.8.系统支持Excel导出检测结果数据
10.原始YOLOV8算法原理
原始YOLOv8算法原理
YOLOv8作为YOLO系列的最新版本,标志着目标检测技术的一次重要飞跃。与其前身YOLOv5相比,YOLOv8在检测精度和速度上都取得了显著的提升,充分展示了深度学习在计算机视觉领域的强大潜力。YOLOv8的设计理念是通过优化网络结构和算法流程,提升模型的实时性和准确性,以适应日益复杂的应用场景。
YOLOv8的网络结构可以分为四个主要部分:输入端、骨干网络、颈部网络和头部网络。输入端的设计旨在对输入图像进行有效的预处理,以便为后续的特征提取打下良好的基础。该部分包括马赛克数据增强、自适应锚框计算和自适应灰度填充等技术,旨在提升模型对不同场景和光照条件的适应能力。马赛克增强通过将多张图像拼接在一起,增加了训练数据的多样性,从而提升了模型的泛化能力。
骨干网络是YOLOv8的核心组成部分,采用了C2f结构替代了YOLOv5中的C3结构。C2f模块通过引入更多的分支和跨层连接,增强了模型的梯度流动性,使得特征学习更加高效。结合SPPF(Spatial Pyramid Pooling Fusion)模块,YOLOv8能够有效地处理不同尺度的特征图,从而提高了对多尺度目标的检测能力。SPPF模块通过不同尺寸的池化操作,融合了来自不同层次的特征信息,进一步丰富了网络的特征表示能力。
颈部网络采用了路径聚合网络(PAN)结构,这一设计旨在加强不同尺度特征的融合能力。PAN通过特征金字塔和路径聚合的结合,促进了语义信息和定位信息的有效转移,使得YOLOv8在处理不同大小目标时表现得更加出色。这样的设计不仅提升了特征融合的效果,还增强了模型对复杂场景的适应能力,尤其是在存在多个目标的情况下。
头部网络是YOLOv8的最后一部分,其设计上实现了分类和检测过程的解耦。传统的YOLO系列通常将分类和回归任务耦合在一起,而YOLOv8则采用了解耦头结构,将这两个任务分开处理。这样的设计使得模型在进行目标检测时,能够更加专注于各自的任务,减少了任务间的干扰,从而提升了检测精度。头部网络中,YOLOv8引入了Task-Aligned Assigner策略,以更有效地分配正负样本,并结合了二元交叉熵损失和分布焦点损失等多种损失函数,进一步优化了模型的训练过程。
值得一提的是,YOLOv8采用了无锚框(Anchor-Free)检测方法,这一创新性设计使得模型不再依赖于预定义的锚框,从而简化了目标检测的过程。传统的锚框方法在处理不同尺度和形状的目标时,往往需要进行繁琐的锚框选择和调整,而YOLOv8通过直接回归目标的位置和大小,能够更快速地聚焦于目标区域。这种方法不仅提高了检测速度,还增强了模型对各种目标的适应能力,使得YOLOv8在实时检测任务中表现得尤为出色。
在整体性能上,YOLOv8通过精简模型结构和优化网络参数,达到了轻量化的效果,使得其能够在嵌入式设备上高效运行。这一特性使得YOLOv8不仅适用于传统的计算机视觉任务,还能够广泛应用于智能监控、自动驾驶、无人机等领域,满足了实时检测的需求。
综上所述,YOLOv8通过对网络结构的深度优化和算法流程的创新,展现了其在目标检测领域的强大能力。其独特的设计理念和高效的实现方式,使得YOLOv8成为了当前目标检测技术中的佼佼者。无论是在精度、速度还是适应性方面,YOLOv8都为后续的研究和应用提供了新的思路和方向,推动了计算机视觉技术的不断进步。
11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)
11.1 code\ultralytics\nn\modules\utils.py
以下是对给定代码的核心部分进行分析和详细注释的结果:
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
"""模块 utils."""
import copy
import math
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.nn.init import uniform_
__all__ = "multi_scale_deformable_attn_pytorch", "inverse_sigmoid"
def inverse_sigmoid(x, eps=1e-5):
"""计算张量的反 sigmoid 函数。
参数:
x (torch.Tensor): 输入张量,值应在 [0, 1] 范围内。
eps (float): 防止除零的最小值。
返回:
torch.Tensor: 反 sigmoid 计算结果。
"""
# 限制 x 的值在 0 到 1 之间
x = x.clamp(min=0, max=1)
# 防止计算时出现零
x1 = x.clamp(min=eps)
x2 = (1 - x).clamp(min=eps)
# 计算反 sigmoid
return torch.log(x1 / x2)
def multi_scale_deformable_attn_pytorch(
value: torch.Tensor,
value_spatial_shapes: torch.Tensor,
sampling_locations: torch.Tensor,
attention_weights: torch.Tensor,
) -> torch.Tensor:
"""
多尺度可变形注意力机制。
参数:
value (torch.Tensor): 输入特征,形状为 (bs, C, num_heads, embed_dims)。
value_spatial_shapes (torch.Tensor): 特征图的空间形状。
sampling_locations (torch.Tensor): 采样位置,形状为 (bs, num_queries, num_heads, num_levels, num_points, 2)。
attention_weights (torch.Tensor): 注意力权重,形状为 (bs, num_heads, num_queries, num_levels, num_points)。
返回:
torch.Tensor: 输出特征,形状为 (bs, num_queries, num_heads * embed_dims)。
"""
# 获取输入的维度信息
bs, _, num_heads, embed_dims = value.shape
_, num_queries, _, num_levels, num_points, _ = sampling_locations.shape
# 将输入特征根据空间形状分割成多个特征图
value_list = value.split([H_ * W_ for H_, W_ in value_spatial_shapes], dim=1)
# 将采样位置映射到 [-1, 1] 范围
sampling_grids = 2 * sampling_locations - 1
sampling_value_list = []
# 遍历每个尺度的特征图
for level, (H_, W_) in enumerate(value_spatial_shapes):
# 处理当前尺度的特征图
value_l_ = value_list[level].flatten(2).transpose(1, 2).reshape(bs * num_heads, embed_dims, H_, W_)
# 获取当前尺度的采样网格
sampling_grid_l_ = sampling_grids[:, :, :, level].transpose(1, 2).flatten(0, 1)
# 使用双线性插值从特征图中采样
sampling_value_l_ = F.grid_sample(
value_l_, sampling_grid_l_, mode="bilinear", padding_mode="zeros", align_corners=False
)
sampling_value_list.append(sampling_value_l_)
# 处理注意力权重的形状
attention_weights = attention_weights.transpose(1, 2).reshape(
bs * num_heads, 1, num_queries, num_levels * num_points
)
# 计算最终输出
output = (
(torch.stack(sampling_value_list, dim=-2).flatten(-2) * attention_weights)
.sum(-1)
.view(bs, num_heads * embed_dims, num_queries)
)
return output.transpose(1, 2).contiguous()
代码分析与注释
-
反 sigmoid 函数 (
inverse_sigmoid
):- 该函数用于计算输入张量的反 sigmoid 值,确保输入值在 [0, 1] 范围内,并通过
eps
参数避免除零错误。
- 该函数用于计算输入张量的反 sigmoid 值,确保输入值在 [0, 1] 范围内,并通过
-
多尺度可变形注意力机制 (
multi_scale_deformable_attn_pytorch
):- 该函数实现了多尺度的可变形注意力机制,适用于特征图的采样和加权。
- 输入包括特征值、特征图的空间形状、采样位置和注意力权重。
- 通过双线性插值从不同尺度的特征图中采样,并根据注意力权重加权这些采样值,最终输出合并后的特征。
总结
以上代码实现了反 sigmoid 函数和多尺度可变形注意力机制的核心功能,适用于深度学习模型中的特征处理和注意力机制。通过详细的注释,便于理解每个函数的输入、输出及其功能。
这个文件是Ultralytics YOLO项目中的一个工具模块,主要用于定义一些深度学习模型中常用的函数和操作。代码中包含了多个功能函数,下面对这些函数逐一进行说明。
首先,文件导入了一些必要的库,包括copy
、math
、numpy
和torch
等,这些库提供了深度学习所需的基本功能和数学运算支持。
接下来,定义了一个名为_get_clones
的函数。这个函数接收一个模块和一个整数n作为参数,返回一个包含n个深度复制模块的列表。这在构建模型时非常有用,尤其是在需要多个相同层的情况下。
然后是bias_init_with_prob
函数,它用于根据给定的先验概率初始化卷积或全连接层的偏置值。这个函数的实现通过计算给定概率的对数几率来返回偏置的初始值。
linear_init
函数用于初始化线性模块的权重和偏置。它根据模块的权重形状计算一个边界值,并使用均匀分布初始化权重和偏置。这有助于在训练开始时提供一个合理的参数初始化。
inverse_sigmoid
函数计算输入张量的反sigmoid函数。它首先将输入限制在0到1之间,然后计算反sigmoid值,避免了数值不稳定的问题。
最后,multi_scale_deformable_attn_pytorch
函数实现了多尺度可变形注意力机制。这个函数的输入包括值张量、空间形状、采样位置和注意力权重。它首先对输入的值进行分割,并计算采样网格。接着,函数通过F.grid_sample
方法在不同的尺度上对值进行采样,得到不同层次的特征。最后,函数将采样得到的特征与注意力权重结合,输出最终的注意力结果。
整体来看,这个文件提供了一些深度学习模型中常用的工具函数,尤其是在实现复杂的注意力机制时,这些函数可以帮助简化代码并提高可读性。
11.2 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\nn\backbone\SwinTransformer.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分,主要包括Swin Transformer的结构和功能模块。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import numpy as np
class Mlp(nn.Module):
""" 多层感知机 (MLP) 模块 """
def __init__(self, in_features, hidden_features=None, out_features=None, act_layer=nn.GELU, drop=0.):
super().__init__()
out_features = out_features or in_features # 输出特征数
hidden_features = hidden_features or in_features # 隐藏层特征数
self.fc1 = nn.Linear(in_features, hidden_features) # 第一层线性变换
self.act = act_layer() # 激活函数
self.fc2 = nn.Linear(hidden_features, out_features) # 第二层线性变换
self.drop = nn.Dropout(drop) # Dropout层
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
x = self.fc1(x) # 线性变换
x = self.act(x) # 激活
x = self.drop(x) # Dropout
x = self.fc2(x) # 线性变换
x = self.drop(x) # Dropout
return x
class WindowAttention(nn.Module):
""" 窗口注意力机制模块 """
def __init__(self, dim, window_size, num_heads, qkv_bias=True, attn_drop=0., proj_drop=0.):
super().__init__()
self.dim = dim # 输入通道数
self.window_size = window_size # 窗口大小
self.num_heads = num_heads # 注意力头数
head_dim = dim // num_heads # 每个头的维度
self.scale = head_dim ** -0.5 # 缩放因子
# 定义相对位置偏置参数
self.relative_position_bias_table = nn.Parameter(
torch.zeros((2 * window_size[0] - 1) * (2 * window_size[1] - 1), num_heads))
# 计算相对位置索引
coords_h = torch.arange(self.window_size[0])
coords_w = torch.arange(self.window_size[1])
coords = torch.stack(torch.meshgrid([coords_h, coords_w])) # 生成坐标网格
coords_flatten = torch.flatten(coords, 1) # 展平坐标
relative_coords = coords_flatten[:, :, None] - coords_flatten[:, None, :] # 计算相对坐标
relative_coords = relative_coords.permute(1, 2, 0).contiguous() # 调整维度
relative_coords[:, :, 0] += self.window_size[0] - 1 # 位置偏移
relative_coords[:, :, 1] += self.window_size[1] - 1
relative_coords[:, :, 0] *= 2 * self.window_size[1] - 1
self.relative_position_index = relative_coords.sum(-1) # 计算相对位置索引
self.qkv = nn.Linear(dim, dim * 3, bias=qkv_bias) # 线性变换生成Q、K、V
self.attn_drop = nn.Dropout(attn_drop) # 注意力权重的Dropout
self.proj = nn.Linear(dim, dim) # 输出线性变换
self.proj_drop = nn.Dropout(proj_drop) # 输出的Dropout
self.softmax = nn.Softmax(dim=-1) # Softmax层
def forward(self, x, mask=None):
""" 前向传播 """
B_, N, C = x.shape # B_: 批量大小, N: 窗口内的token数, C: 通道数
qkv = self.qkv(x).reshape(B_, N, 3, self.num_heads, C // self.num_heads).permute(2, 0, 3, 1, 4)
q, k, v = qkv[0], qkv[1], qkv[2] # 分离Q、K、V
q = q * self.scale # 缩放Q
attn = (q @ k.transpose(-2, -1)) # 计算注意力得分
# 添加相对位置偏置
relative_position_bias = self.relative_position_bias_table[self.relative_position_index.view(-1)].view(
self.window_size[0] * self.window_size[1], self.window_size[0] * self.window_size[1], -1)
relative_position_bias = relative_position_bias.permute(2, 0, 1).contiguous() # 调整维度
attn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0) # 加入偏置
attn = self.softmax(attn) # Softmax归一化
attn = self.attn_drop(attn) # Dropout
x = (attn @ v).transpose(1, 2).reshape(B_, N, C) # 计算输出
x = self.proj(x) # 输出线性变换
x = self.proj_drop(x) # Dropout
return x
class SwinTransformer(nn.Module):
""" Swin Transformer 主体 """
def __init__(self, embed_dim=96, depths=[2, 2, 6, 2], num_heads=[3, 6, 12, 24], window_size=7):
super().__init__()
self.embed_dim = embed_dim # 嵌入维度
self.layers = nn.ModuleList() # 存储各层
# 构建各层
for i_layer in range(len(depths)):
layer = BasicLayer(
dim=int(embed_dim * 2 ** i_layer),
depth=depths[i_layer],
num_heads=num_heads[i_layer],
window_size=window_size)
self.layers.append(layer)
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
for layer in self.layers:
x = layer(x) # 逐层传递
return x
# Swin Transformer的实例化
def SwinTransformer_Tiny():
model = SwinTransformer(depths=[2, 2, 6, 2], num_heads=[3, 6, 12, 24])
return model
代码注释说明
- Mlp类:实现了一个多层感知机,包含两层线性变换和激活函数,支持Dropout。
- WindowAttention类:实现了窗口注意力机制,支持相对位置偏置的计算和应用。
- SwinTransformer类:构建了Swin Transformer的主体结构,包含多个基本层(BasicLayer),每个层由窗口注意力和MLP组成。
- SwinTransformer_Tiny函数:用于创建一个小型的Swin Transformer模型实例。
该代码展示了Swin Transformer的基本构造和注意力机制的实现。
这个程序文件实现了Swin Transformer模型的各个组件,主要用于计算机视觉任务中的特征提取。Swin Transformer是一种层次化的视觉Transformer架构,采用了窗口注意力机制,通过分块处理图像来提高计算效率和效果。
首先,文件中定义了一个多层感知机(Mlp)类,包含两个线性层和一个激活函数(默认为GELU),并在每个线性层后添加了Dropout以防止过拟合。接着,定义了两个函数:window_partition
和window_reverse
,分别用于将输入特征分割成窗口和将窗口合并回原始特征图。
接下来,WindowAttention
类实现了基于窗口的多头自注意力机制。它支持相对位置偏置,并且可以处理移位窗口。该类的构造函数中定义了相对位置偏置表,并计算了每个token之间的相对位置索引。前向传播方法中,输入特征经过线性变换生成查询、键、值,计算注意力权重,并应用相对位置偏置。
SwinTransformerBlock
类是Swin Transformer的基本构建块,包含了窗口注意力和前馈网络。它支持循环移位操作以实现SW-MSA(Shifted Window Multi-Head Self-Attention),并在前向传播中处理输入特征的规范化、窗口分割、注意力计算和特征合并。
PatchMerging
类用于将特征图中的patch进行合并,以减小特征图的尺寸并增加通道数。BasicLayer
类表示Swin Transformer中的一个基本层,包含多个Swin Transformer块,并在必要时进行下采样。
PatchEmbed
类负责将输入图像分割成patch并进行嵌入,使用卷积层进行线性投影。SwinTransformer
类则是整个模型的主体,负责构建各个层次,处理输入图像,并输出特征。
最后,update_weight
函数用于更新模型权重,SwinTransformer_Tiny
函数则创建一个小型的Swin Transformer模型,并在提供权重文件时加载权重。
整体来看,这个文件实现了Swin Transformer的核心组件,适用于图像分类、目标检测等计算机视觉任务。
11.3 ui.py
import sys
import subprocess
def run_script(script_path):
"""
使用当前 Python 环境运行指定的脚本。
Args:
script_path (str): 要运行的脚本路径
Returns:
None
"""
# 获取当前 Python 解释器的路径
python_path = sys.executable
# 构建运行命令
command = f'"{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"'
# 执行命令
result = subprocess.run(command, shell=True)
if result.returncode != 0:
print("脚本运行出错。")
# 实例化并运行应用
if __name__ == "__main__":
# 指定您的脚本路径
script_path = "web.py" # 这里可以直接指定脚本路径
# 运行脚本
run_script(script_path)
代码核心部分及注释
-
导入必要的模块:
sys
: 用于访问与 Python 解释器相关的变量和函数。subprocess
: 用于创建新进程、连接到它们的输入/输出/错误管道,并获得返回码。
-
定义
run_script
函数:- 该函数接收一个参数
script_path
,表示要运行的 Python 脚本的路径。 - 使用
sys.executable
获取当前 Python 解释器的路径,以确保使用相同的环境运行脚本。 - 构建一个命令字符串,使用
streamlit
模块运行指定的脚本。 - 使用
subprocess.run
执行构建的命令,并检查返回码以确定脚本是否成功运行。
- 该函数接收一个参数
-
主程序入口:
- 在
if __name__ == "__main__":
块中,指定要运行的脚本路径(这里为"web.py"
)。 - 调用
run_script
函数来执行指定的脚本。
- 在
这个程序文件名为 ui.py
,主要功能是使用当前的 Python 环境来运行一个指定的脚本。代码首先导入了必要的模块,包括 sys
、os
和 subprocess
,以及一个自定义的 abs_path
函数,这个函数可能用于获取文件的绝对路径。
在 run_script
函数中,首先获取当前 Python 解释器的路径,这样可以确保在正确的环境中运行脚本。接着,构建一个命令字符串,该命令使用 streamlit
模块来运行指定的脚本。streamlit
是一个用于构建数据应用的库,通常用于快速创建和共享机器学习和数据科学应用。
然后,使用 subprocess.run
方法执行这个命令。这个方法会在新的子进程中运行命令,并等待其完成。如果命令执行返回的状态码不为零,表示脚本运行过程中出现了错误,程序会打印出相应的错误信息。
在文件的最后部分,使用 if __name__ == "__main__":
语句来确保只有在直接运行该文件时才会执行下面的代码。在这里,指定了要运行的脚本路径为 web.py
,并调用 run_script
函数来执行这个脚本。
总体来说,这个程序的目的是提供一个简单的接口,通过命令行运行一个名为 web.py
的脚本,并确保在当前 Python 环境中执行。
11.4 code\ultralytics\models\yolo\classify\predict.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
import cv2
import torch
from PIL import Image
from ultralytics.engine.predictor import BasePredictor
from ultralytics.engine.results import Results
from ultralytics.utils import ops
class ClassificationPredictor(BasePredictor):
"""
ClassificationPredictor类,继承自BasePredictor类,用于基于分类模型进行预测。
"""
def __init__(self, cfg=DEFAULT_CFG, overrides=None, _callbacks=None):
"""初始化ClassificationPredictor,将任务设置为'分类'。"""
super().__init__(cfg, overrides, _callbacks) # 调用父类构造函数
self.args.task = "classify" # 设置任务类型为分类
self._legacy_transform_name = "ultralytics.yolo.data.augment.ToTensor" # 旧版转换名称
def preprocess(self, img):
"""将输入图像转换为模型兼容的数据类型。"""
if not isinstance(img, torch.Tensor): # 如果输入不是torch张量
is_legacy_transform = any(
self._legacy_transform_name in str(transform) for transform in self.transforms.transforms
) # 检查是否使用旧版转换
if is_legacy_transform: # 处理旧版转换
img = torch.stack([self.transforms(im) for im in img], dim=0) # 应用转换并堆叠
else:
img = torch.stack(
[self.transforms(Image.fromarray(cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB))) for im in img], dim=0
) # 转换为RGB格式并应用转换
img = (img if isinstance(img, torch.Tensor) else torch.from_numpy(img)).to(self.model.device) # 转换为张量并移动到模型设备
return img.half() if self.model.fp16 else img.float() # 将uint8转换为fp16或fp32
def postprocess(self, preds, img, orig_imgs):
"""对预测结果进行后处理,返回Results对象。"""
if not isinstance(orig_imgs, list): # 如果原始图像不是列表
orig_imgs = ops.convert_torch2numpy_batch(orig_imgs) # 转换为numpy数组
results = [] # 初始化结果列表
for i, pred in enumerate(preds): # 遍历每个预测结果
orig_img = orig_imgs[i] # 获取原始图像
img_path = self.batch[0][i] # 获取图像路径
results.append(Results(orig_img, path=img_path, names=self.model.names, probs=pred)) # 创建Results对象并添加到结果列表
return results # 返回结果列表
代码核心部分说明:
- 导入库:导入必要的库,包括OpenCV、PyTorch、PIL以及Ultralytics的相关模块。
- ClassificationPredictor类:这是一个用于分类任务的预测器类,继承自
BasePredictor
。 - 初始化方法:设置任务类型为分类,并处理旧版转换名称。
- 预处理方法:将输入图像转换为模型可以接受的格式,包括处理不同类型的输入(如张量或numpy数组),并将其移动到适当的设备上。
- 后处理方法:将模型的预测结果转换为
Results
对象,便于后续处理和展示。
这个程序文件是Ultralytics YOLO(You Only Look Once)模型的一部分,主要用于图像分类的预测。文件中定义了一个名为ClassificationPredictor
的类,它继承自BasePredictor
类,专门用于基于分类模型进行预测。
在文件的开头,导入了一些必要的库,包括cv2
(用于图像处理)、torch
(用于深度学习)和PIL
(用于图像操作)。接着,导入了Ultralytics库中的一些模块和类,如BasePredictor
、Results
和DEFAULT_CFG
等。
ClassificationPredictor
类的构造函数__init__
初始化了预测器,并将任务类型设置为“classify”。它还定义了一个名为_legacy_transform_name
的属性,用于处理旧版的图像转换。
类中有两个主要的方法:preprocess
和postprocess
。preprocess
方法负责将输入图像转换为模型所需的数据类型。如果输入的图像不是torch.Tensor
类型,方法会检查是否使用了旧版的转换,并根据情况进行处理。最终,图像会被转换为适合模型的格式,并移动到模型所在的设备上(如GPU)。如果模型使用的是半精度浮点数(fp16),则会将图像转换为fp16格式。
postprocess
方法用于对模型的预测结果进行后处理,返回Results
对象。它首先检查输入的原始图像是否为列表,如果不是,则将其转换为NumPy数组。然后,方法遍历每个预测结果,并将其与原始图像和图像路径关联,最终将所有结果存储在一个列表中并返回。
整个类的设计使得用户可以方便地使用YOLO模型进行图像分类,并能够处理不同格式的输入图像,返回清晰的预测结果。通过示例代码,用户可以看到如何实例化ClassificationPredictor
并调用其predict_cli
方法进行预测。
11.5 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\fastsam\val.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
# 导入必要的模块
from ultralytics.models.yolo.segment import SegmentationValidator
from ultralytics.utils.metrics import SegmentMetrics
class FastSAMValidator(SegmentationValidator):
"""
自定义验证类,用于在Ultralytics YOLO框架中进行快速SAM(Segment Anything Model)分割验证。
该类扩展了SegmentationValidator类,专门定制了快速SAM的验证过程。将任务设置为'分割',
并使用SegmentMetrics进行评估。此外,禁用了绘图功能,以避免在验证过程中出现错误。
"""
def __init__(self, dataloader=None, save_dir=None, pbar=None, args=None, _callbacks=None):
"""
初始化FastSAMValidator类,将任务设置为'分割',并将度量标准设置为SegmentMetrics。
参数:
dataloader (torch.utils.data.DataLoader): 用于验证的数据加载器。
save_dir (Path, optional): 保存结果的目录。
pbar (tqdm.tqdm): 用于显示进度的进度条。
args (SimpleNamespace): 验证器的配置。
_callbacks (dict): 存储各种回调函数的字典。
注意:
在此类中禁用了ConfusionMatrix和其他相关度量的绘图,以避免错误。
"""
# 调用父类的初始化方法
super().__init__(dataloader, save_dir, pbar, args, _callbacks)
# 设置任务类型为'分割'
self.args.task = 'segment'
# 禁用绘图功能,以避免在验证过程中出现错误
self.args.plots = False
# 初始化度量标准为SegmentMetrics,指定保存结果的目录
self.metrics = SegmentMetrics(save_dir=self.save_dir, on_plot=self.on_plot)
代码说明:
-
导入模块:引入了
SegmentationValidator
和SegmentMetrics
,这两个模块是进行分割验证和计算分割指标的基础。 -
FastSAMValidator类:该类继承自
SegmentationValidator
,专门用于快速SAM的分割验证。它重写了初始化方法,以便设置特定的任务和度量标准。 -
初始化方法:
- 接收多个参数,包括数据加载器、保存目录、进度条、配置参数和回调函数。
- 调用父类的初始化方法以确保基类的功能被正确设置。
- 将任务类型设置为’分割’,以便于后续的验证过程。
- 禁用绘图功能,以避免在验证过程中出现与绘图相关的错误。
- 初始化分割度量标准,指定结果保存的目录,以便在验证后能够记录和分析结果。
该程序文件定义了一个名为 FastSAMValidator
的类,继承自 SegmentationValidator
,用于在 Ultralytics YOLO 框架中进行快速 SAM(Segment Anything Model)分割的自定义验证。这个类主要用于设置分割任务,并使用 SegmentMetrics
进行评估,同时为了避免在验证过程中出现错误,禁用了绘图功能。
在类的构造函数 __init__
中,初始化了多个参数,包括数据加载器 dataloader
、结果保存目录 save_dir
、进度条 pbar
、其他配置参数 args
以及回调函数 _callbacks
。构造函数首先调用了父类的初始化方法,然后将任务类型设置为 ‘segment’,并禁用了绘图功能,以避免在验证过程中可能出现的错误。
此外,metrics
属性被设置为 SegmentMetrics
的实例,用于评估分割结果并保存到指定的目录中。通过这种方式,FastSAMValidator
类能够专注于快速 SAM 的验证过程,确保在分割任务中能够有效地进行性能评估。
11.6 train.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
import random
import numpy as np
import torch.nn as nn
from ultralytics.data import build_dataloader, build_yolo_dataset
from ultralytics.engine.trainer import BaseTrainer
from ultralytics.models import yolo
from ultralytics.nn.tasks import DetectionModel
from ultralytics.utils import LOGGER, RANK
from ultralytics.utils.torch_utils import de_parallel, torch_distributed_zero_first
class DetectionTrainer(BaseTrainer):
"""
扩展自 BaseTrainer 类,用于基于检测模型的训练。
"""
def build_dataset(self, img_path, mode="train", batch=None):
"""
构建 YOLO 数据集。
参数:
img_path (str): 包含图像的文件夹路径。
mode (str): 模式为 `train` 或 `val`,用户可以为每种模式自定义不同的增强。
batch (int, optional): 批次大小,仅用于 `rect` 模式。默认为 None。
"""
gs = max(int(de_parallel(self.model).stride.max() if self.model else 0), 32) # 获取模型的最大步幅
return build_yolo_dataset(self.args, img_path, batch, self.data, mode=mode, rect=mode == "val", stride=gs)
def get_dataloader(self, dataset_path, batch_size=16, rank=0, mode="train"):
"""构造并返回数据加载器。"""
assert mode in ["train", "val"] # 确保模式有效
with torch_distributed_zero_first(rank): # 在分布式训练中,仅初始化一次数据集
dataset = self.build_dataset(dataset_path, mode, batch_size)
shuffle = mode == "train" # 训练模式下打乱数据
workers = self.args.workers if mode == "train" else self.args.workers * 2 # 设置工作线程数
return build_dataloader(dataset, batch_size, workers, shuffle, rank) # 返回数据加载器
def preprocess_batch(self, batch):
"""对图像批次进行预处理,包括缩放和转换为浮点数。"""
batch["img"] = batch["img"].to(self.device, non_blocking=True).float() / 255 # 转换为浮点数并归一化
if self.args.multi_scale: # 如果启用多尺度
imgs = batch["img"]
sz = (
random.randrange(self.args.imgsz * 0.5, self.args.imgsz * 1.5 + self.stride)
// self.stride
* self.stride
) # 随机选择图像大小
sf = sz / max(imgs.shape[2:]) # 计算缩放因子
if sf != 1:
ns = [
math.ceil(x * sf / self.stride) * self.stride for x in imgs.shape[2:]
] # 计算新的形状
imgs = nn.functional.interpolate(imgs, size=ns, mode="bilinear", align_corners=False) # 进行插值缩放
batch["img"] = imgs
return batch
def set_model_attributes(self):
"""设置模型的属性,包括类别数量和名称。"""
self.model.nc = self.data["nc"] # 将类别数量附加到模型
self.model.names = self.data["names"] # 将类别名称附加到模型
self.model.args = self.args # 将超参数附加到模型
def get_model(self, cfg=None, weights=None, verbose=True):
"""返回 YOLO 检测模型。"""
model = DetectionModel(cfg, nc=self.data["nc"], verbose=verbose and RANK == -1) # 创建检测模型
if weights:
model.load(weights) # 加载权重
return model
def plot_training_samples(self, batch, ni):
"""绘制带有注释的训练样本。"""
plot_images(
images=batch["img"],
batch_idx=batch["batch_idx"],
cls=batch["cls"].squeeze(-1),
bboxes=batch["bboxes"],
paths=batch["im_file"],
fname=self.save_dir / f"train_batch{ni}.jpg",
on_plot=self.on_plot,
)
代码说明:
- DetectionTrainer 类:继承自
BaseTrainer
,用于训练 YOLO 检测模型。 - build_dataset 方法:构建数据集,接收图像路径、模式和批次大小,返回 YOLO 数据集。
- get_dataloader 方法:构造数据加载器,确保在分布式训练中只初始化一次数据集。
- preprocess_batch 方法:对输入的图像批次进行预处理,包括归一化和缩放。
- set_model_attributes 方法:设置模型的类别数量和名称。
- get_model 方法:返回一个 YOLO 检测模型,可以选择加载预训练权重。
- plot_training_samples 方法:绘制训练样本及其注释,用于可视化训练过程。
这个程序文件 train.py
是一个用于训练 YOLO(You Only Look Once)目标检测模型的脚本,继承自 BaseTrainer
类。它主要包含了数据集构建、数据加载、模型设置、训练过程中的损失计算、进度显示以及结果可视化等功能。
在程序的开头,导入了一些必要的库和模块,包括数学运算、随机数生成、深度学习框架 PyTorch 相关的模块,以及 Ultralytics 提供的 YOLO 相关的工具和函数。
DetectionTrainer
类是该文件的核心,负责处理目标检测模型的训练。首先,它定义了 build_dataset
方法,用于构建 YOLO 数据集。该方法接受图像路径、模式(训练或验证)和批量大小作为参数,利用 build_yolo_dataset
函数生成数据集。
接下来,get_dataloader
方法用于构建数据加载器。它根据模式选择是否打乱数据,并设置工作线程的数量。通过调用 build_dataloader
函数,返回一个可以在训练过程中迭代的数据加载器。
preprocess_batch
方法负责对输入的图像批次进行预处理,包括将图像缩放到合适的大小并转换为浮点数格式。该方法还支持多尺度训练,通过随机选择图像大小来增强模型的鲁棒性。
set_model_attributes
方法用于设置模型的属性,包括类别数量和类别名称等,以确保模型与数据集的一致性。
get_model
方法返回一个 YOLO 检测模型实例,并可选择加载预训练权重。get_validator
方法则返回一个用于模型验证的 DetectionValidator
实例,帮助评估模型在验证集上的表现。
label_loss_items
方法用于生成一个包含训练损失项的字典,方便在训练过程中记录和分析损失情况。progress_string
方法返回一个格式化的字符串,显示训练进度,包括当前的 epoch、GPU 内存使用情况、损失值、实例数量和图像大小等信息。
plot_training_samples
方法用于可视化训练样本及其标注,通过调用 plot_images
函数将图像和标注信息绘制到文件中。plot_metrics
和 plot_training_labels
方法则分别用于绘制训练过程中的指标和标注信息,帮助用户直观地了解模型的训练效果。
总的来说,这个文件实现了 YOLO 模型训练的各个方面,从数据处理到模型训练,再到结果可视化,提供了一个完整的训练框架。
12.系统整体结构(节选)
整体功能和构架概括
该项目是一个基于YOLO(You Only Look Once)框架的计算机视觉工具集,主要用于目标检测、图像分类和分割等任务。项目包含多个模块和文件,每个文件负责特定的功能,如模型定义、训练、验证、预测和工具函数等。整体架构旨在提供一个灵活且高效的环境,以便于用户进行模型训练、评估和应用。
以下是项目中各个文件的功能整理表:
文件路径 | 功能描述 |
---|---|
code\ultralytics\nn\modules\utils.py | 定义深度学习模型中常用的工具函数,如权重初始化、偏置计算、反sigmoid等。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\nn\backbone\SwinTransformer.py | 实现Swin Transformer模型的各个组件,包括多头自注意力机制、特征提取和模型结构定义。 |
ui.py | 提供一个接口,通过命令行运行指定的脚本(如web.py ),用于快速启动应用程序。 |
code\ultralytics\models\yolo\classify\predict.py | 实现图像分类的预测功能,处理输入图像并返回分类结果。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\fastsam\val.py | 定义FastSAM验证器类,用于快速SAM分割任务的验证和评估。 |
train.py | 负责YOLO模型的训练过程,包括数据加载、模型设置、损失计算和结果可视化等功能。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\fastsam\predict.py | 实现FastSAM模型的预测功能,处理输入并返回分割结果。 |
code\ultralytics\trackers\__init__.py | 初始化跟踪器模块,可能包含跟踪相关的类和函数。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\trackers\bot_sort.py | 实现Bot Sort跟踪算法,用于目标跟踪任务。 |
code\ultralytics\models\rtdetr\model.py | 定义RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)模型的结构和功能,用于目标检测。 |
code\ultralytics\cfg\__init__.py | 初始化配置模块,可能包含项目的配置参数和设置。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程(非必要)\ultralytics\models\utils\loss.py | 定义损失函数和计算方法,用于训练过程中评估模型性能。 |
code\ultralytics\models\yolo\detect\train.py | 实现YOLO模型的训练过程,处理数据集、模型构建和训练逻辑。 |
这个表格总结了项目中各个文件的主要功能,帮助用户快速了解项目的结构和各个模块的作用。
注意:由于此博客编辑较早,上面“11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)”中部分代码可能会优化升级,仅供参考学习,完整“训练源码”、“Web前端界面”和“70+种创新点源码”以“13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)”的内容为准。
13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)
参考原始博客1: https://gitee.com/qunshansj/fidge496
参考原始博客2: https://github.com/VisionMillionDataStudio/fidge496