DMA学习笔记

参考文章

https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922

DMA简介

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMAC 即 DMA 控制器，提供了一种硬件的数据传输方式，无需 CPU 的介入，可以处理外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的传输数据。因无 CPU 介入，从而使 CPU 可以专注在处理其他系统功能上。由此可以减轻CPU的负担，使得更多的CPU资源分配到其他的任务处理上面去。

主要配置参数

了解DMA是什么，以及为什么要使用DMA后，我们之后就是要知道如何去配置DMA，以及需要配置哪些参数。下面是一些主要需要配置的参数。

DMA的传输通道

不同单片机有不同的通道可供使用，结合实际资源参数进行选择。

目标外设和源外设号（有些可能是直接配置地址）

DMA的传输方式

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

数据传输宽度

这个可以根据实际需求配置成一个字节、半个字、全字这三种方式

DMA_SRC_WIDTH_BYTE
DMA_SRC_WIDTH_HALF_WORD
DMA_SRC_WIDTH_WORD

模式设置

模式可以设置为正常模式（开启之后仅只传输一次）
循环模式（会一直循环传输数据）

地址生成方式

所谓地址生成方式，就是看你使不使用，地址递增或者固定地址。也就是

固定模式和递增模式。

在固定模式中，地址一直固定为初始化的基地址（DMACCxSrcAddr、 DMACCxDestAddr）。
在递增模式中，下一次传输数据的地址是当前地址加 1（或者 2， 4），这个值取决于数据
传输宽度。

具体配置代码

void DMA_SPITransmit_Init(void)
{
    DMA_SPIT_Handle.Instance              = DMA_Channel1;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Data_Flow        = DMA_DATA_FLOW_M2P;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Request_ID       = REQ3_SPI2_SEND;
	DMA_SPIT_Handle.Init.Mode             = DMA_NORMAL;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Inc       = DMA_SOURCE_ADDR_INCREASE_ENABLE;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Inc   = DMA_DST_ADDR_INCREASE_DISABLE;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Source_Width     = DMA_SRC_WIDTH_BYTE;
    DMA_SPIT_Handle.Init.Desination_Width = DMA_DST_WIDTH_BYTE;

    /*-----------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Note:If user dons not apply interrupt, Set DMA_ITC_Callback?￠DMA_IE_Callback NULL */
    /*-----------------------------------------------------------------------------------*/
    DMA_SPIT_Handle.DMA_ITC_Callback = NULL;
    DMA_SPIT_Handle.DMA_IE_Callback  = NULL;

    HAL_DMA_Init(&DMA_SPIT_Handle);
    
    __HAL_LINK_DMA(SPI_Handle, HDMA_Tx, DMA_SPIT_Handle);
}

我这里使用的是SPI+DMA配置方式，单片机还是航芯的单片机，选择了寄存器地址（目标地址）不变，源地址（数据地址）递增，这样配置满足我们需求。然后传输完成回调函数和传输出错回调函数暂时没有配置。

DMA中断

每个 DMA 通道都有一个专用的中断。中断事件有两种类型：传输完成和传输错误。每一个中断事件在状态寄存器和清除寄存器中有专用的标志位。通过检测两种中断标志位可以获取我们DMA的传输情况。

__weak void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    uint32_t lu32_Channel_Index;
    
    /* Get DMA Channel number */
    lu32_Channel_Index = ((uint32_t)(hdma->Instance) - (uint32_t)(DMA_Channel0)) / 0x20;

    /* Channel has been interrupted */
    if (DMA->INT_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index))
    {
        /* Transfer complete interrupt */
        if (DMA->INT_TC_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index))
        {
            DMA->INT_TC_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);

            if (NULL != hdma->DMA_ITC_Callback)
            {
                hdma->DMA_ITC_Callback();
            }
        }
        
        /* Transfer error interrupt */
        if (DMA->INT_ERR_STATUS & (1 << lu32_Channel_Index))
        {
            DMA->INT_ERR_CLR |= (1 << lu32_Channel_Index);

            if (NULL != hdma->DMA_IE_Callback)
            {
                hdma->DMA_IE_Callback();
            }
        }
    }
	
}

上面就是在触发中断后在中断函数中处理函数的中断程序，主要逻辑就是先获取哪个中断触发，然后判断触发源（传输完成或者传输错误）。