点云可视化 .ply文件

点云可视化 .ply文件 | 方案汇总

前言

本文分析可视化点云.ply文件的几种方法，包括MeshLab软件、在线可视化点云.ply文件、通过PyntCloud库编程实现。

PLY是一种用于存储三维数据的文件格式，常用于点云数据和多边形网格。

被广泛应用于计算机图形学、3D扫描和3D打印等领域。PLY文件可以存储顶点、面以及相关属性（如颜色、法线等）。

一、MeshLab软件（推荐）

MeshLab 是一个功能强大的开源工具，用于处理和编辑三维网格和点云数据。它支持多种文件格式，包括PLY。

下载地址： https://www.meshlab.net/#download

开源地址： https://github.com/cnr-isti-vclab/PyMeshLab

点击Download，选择安装系统的版本，然后安装就好啦

使用方法：

安装并打开MeshLab。
选择“File” > “Import Mesh”，然后选择PLY文件。
MeshLab会自动加载并显示点云数据。

首先选择“File” > “Import Mesh”，如下图所示：

然后选择.ply文件，如下图所示：

MeshLab会自动加载并显示点云数据, 如下图所示：

二、在线可视化点云.ply文件

PLY 格式是一种 3D 模型格式，最初于1994年开发并发布，其主要用途是存储来自3D扫描仪的三维数据。

该文件格式存储 3D 几何信息，例如顶点、面、顶点法线、颜色和其他自定义数据。

地址：https://imagetostl.com/cn/view-ply-online#google_vignette

这里限制最大文件大小为100MB，还支持多种格式转换：

三、通过PyntCloud库编程实现

这个虽然也能看，但感觉比较卡，没有专门点云可视化工具那么好用

首先安装PyntCloud和依赖库：

pip install pyntcloud matplotlib trimesh

使用以下Python代码读取并可视化点云数据：

import matplotlib.pyplot as plt
from pyntcloud import PyntCloud

def visualize_ply(file_path):
    try:
        # 尝试读取PLY文件
        cloud = PyntCloud.from_file(file_path)
        
        # 获取点云数据
        points = cloud.points
        
        # 绘制点云
        fig = plt.figure()
        ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
        ax.scatter(points['x'], points['y'], points['z'], s=0.1)
        
        ax.set_xlabel('X')
        ax.set_ylabel('Y')
        ax.set_zlabel('Z')
        
        plt.show()
        
    except Exception as e:
        print(f"读取PLY文件 '{file_path}' 失败: {e}")

# 使用示例
file_path = "PointCloud.ply"  # 替换PLY文件路径
visualize_ply(file_path)