[C/C++][VsCode]使用VsCode在Linux上开发和Vscode在线调试

0. 前言

在开发中，可以一边开发一边调试，这样可以大大的减少bug；但是正常来说一个大点的项目，是不太可能单步调试的，因为一般都是用make或者CMake，甚至安卓中的Android.bp来编译；因此检查调试程序，仅能通过编译后，烧录到目标板子上或者搭建好的环境上，根据Log信息来调试，这样确实有点麻烦，但不得不这样啊，现在就是这个状态，每次都要去在线测试，然后分析Log，非常耗时。
由于这个原因，去研究了哈怎么在VScode上调试，其中也遇到很多的坑，就这么突如其来的想法，又花了我一天。

1. win10上搭建环境Linux环境

该环境搭建很简单，不用装虚拟机，目前win10上在商城有ubuntu系统，安装一个就好了，然后使用Vscode下载一个WLS的插件即可连接使用；可以参考：嵌入式中常见的问题锦集 Good tool solutions -> 在win10上学习Linux 这一节
在这里插入图片描述

2.编写makefile

这篇中的makefile来至 Linux 编译c/c++ makefile 通用脚本 & shell 工具脚本， Make 通用模板 -> c.升级b版本的，简化了生成.o链接文件的过程，现在仅需要添加头文件和源文件即可编译ok(主要区别就是建立的一个文件夹@mkdir -p $(dir $@)), 整个code 文件下载 本博客使用的是C++_test工程, 工程c_test中没有去在线调试

3.怎么在线调试

先安装C/C++的插件，然后准备一个工程，里面有makefile（这个没有也没关系，但是怎么去编译就要去捣鼓tasks.josn）
a.插件截图如下

b.项目结构

c.用于编译工程的makefile, 这个是一个通用的模板，非常好用，这里也贴上

#Makefile
# 编译器
CC = g++

# 编译选项
CFLAGS = -Wall

# 目标文件
TARGET = mp
OBJ_DIR = build

# 源文件
# 当前目录下的.cpp
SRCS = $(wildcard *.cpp)
#其他目录下的.cpp
SRCS += $(wildcard module1/src/*.cpp)
SRCS += $(wildcard module2/src/*.cpp)

# 头文件
CFLAGS += -Imodule1/inc
CFLAGS += -Imodule2/inc
CFLAGS += -g

# LIB
#CFLAGS += -Lpath/to/lib1
#CFLAGS += -Lpath/to/lib2

#添加宏定义
#CFLAGS += -DANDROID_OS

# 对象文件和中间文件目录
OBJS = $(SRCS:%.cpp=$(OBJ_DIR)/%.o)

# 默认构建目标
all: $(TARGET)

# 生成可执行文件 
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) -o $@ $^

# 生成根目录下的目标文件
$(OBJ_DIR)/%.o: %.cpp | $(OBJ_DIR)
#创建文件夹很关键，不然会fail
	@mkdir -p $(dir $@)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

	
# 创建中间文件目录
$(OBJ_DIR):
	mkdir -p $(OBJ_DIR)


# 清理生成的文件
clean:
	rm -rf $(OBJ_DIR) $(TARGET)

编写VsCode中的tasks.josn文件, 该文件用于编译工程

a.默认生成的tasks.josn

在安装了插件后，Ctrl+shift+p, 然后搜索task, 选Tasks: Configure Default Build Task创建tasks.josn,或者在菜单栏Terminal->Configure Default Build Task
生成的文件如下，
第一个框表示使用的工具位置，可以是gcc,g++，或者make, Cmake
第二个框表示参数，最终执行会是类似这样子：/usr/bin/gcc -fdiagnostics-color=always -g /home/xxx/doc/c++_test/main.cpp -o /home/xxx/doc/c++_test/main
如果不使用makefile, 就需要将args中填写很多内容，主要就是g++ 后面跟的参数，源文件，头文件，等，但是路径一定的正确不然会报错

b.最终我们用来build make 方式的tasks.json

其实很简单哈，如下的文件就是去执行： make
如果需要带参数的话，可以在args中添加，比如加一个宏 “args”: [“-D__ANDROID__”],

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: g++ build active file",
			"command": "make",
			"args": [],
			"options": {
				"cwd": "${workspaceFolder}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "compiler: /usr/bin/g++"
		}
	]
}

编写VsCode中的luanch.josn文件，该文件用于调试工程

怎么生成
ctrl+shfit+p 搜debug选Add Debug Configuration
需要修改的有3点：
第一是"program": “${workspaceFolder}/mp”,，指定运行的程序
第二是确认GDB已经安装，并已添加到环境变量中，不然需要指定路径：“MIMode”: “gdb”,
第三是要保证"preLaunchTask": “C/C++: g++ build active file” 和tasks.json中的"label": “C/C++: g++ build active file”,类容一样，不然luanch.josn中配置的运行程序不会生效
需要注意的是：如果需要调试，则在makefile中需要加上 -g 的标志，不然没办法调试

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(C++ gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/mp",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file"
        }

    ]
}