RCU机制

RCU（Read-Copy-Update），是Linux内核重要的同步机制。Linux内核有原子操作，读写信号量，为什么要单独设计一个比较复杂的新机制呢？

• spinlock和mutex信号量都使用了原子操作，多CPU在访问共享变量的时候Cache一致性会变得非常糟糕，有时候会使得整个性能下降。
• 允许多个读者存在，但是读和写不能同时存在。
• RCU让读者没有或者让同步开销变得更小，不需要锁和原子操作指令。将需要同步的任务交给写线程，等读者线程读完再更新数据。
• 在RCU机制中如果有多个写的存在，需要额外的保护机制。

原理

RCU记录所有指向共享数据的指针使用者，当要修改共享数据时，首先创建一个副本，在副本中修改。所有读访问线程都离开临界区后，指针指向新的修改后副本的指针，并且删除旧数据。

• 写者修改：首先复制一个副本，然后更新副本，最后使用新对象替换旧对象。
• 写者删除对象：必须等待所有访问被删除对象读者访问结束的时候，才能执行销毁操作实现。
• 优点：RCU优势是读者没有任何同步开销；不需要获取任何锁，不需要执行原子指令。
• 缺点：写者的同步开销比较大，写者需要延迟释放对象、复制被修改的对象，写者之间必须使用锁互斥操作的方法。

用于读者性能要求高的场景。只保护动态分配的数据结构，必须通过指针访问此数据结构；受RCU保护的临界区不能sleep；读写不对成，对写的性能没有要求，但是对读要求高。

应用场景

链表：有效提高遍历读取数据，读取链表成员数据只要rcu_read_lock()，允许多个线程同时读取，允许一个线程同时修改，RCU的意思是读-复制-更新。

static inline void list_add_rcu(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
	__list_add_rcu(new, head, head->next);
}

static inline void list_del_rcu(struct list_head *entry)
{
	__list_del_entry(entry);
	entry->prev = LIST_POISON2;
}

• 替换

在整个操作过程中，要防止编译器和CPU优化代码执行的顺序。smp_wmb()保证在他前两行代码执行完毕再执行后两行。

RCU层次架构

RCU根据CPU数量的大小按照树形结构来组成其层次结构，称为RCU Hierarchy。具体内核源码分析如下：

/*
 * Define shape of hierarchy based on NR_CPUS, CONFIG_RCU_FANOUT, and
 * CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF.
 * In theory, it should be possible to add more levels straightforwardly.
 * In practice, this did work well going from three levels to four.
 * Of course, your mileage may vary.
 */

#ifdef CONFIG_RCU_FANOUT
#define RCU_FANOUT CONFIG_RCU_FANOUT
#else /* #ifdef CONFIG_RCU_FANOUT */
# ifdef CONFIG_64BIT
# define RCU_FANOUT 64
# else
# define RCU_FANOUT 32
# endif
#endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_FANOUT */

#ifdef CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF
#define RCU_FANOUT_LEAF CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF
#else /* #ifdef CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF */
#define RCU_FANOUT_LEAF 16
#endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF */

#define RCU_FANOUT_1	      (RCU_FANOUT_LEAF)
#define RCU_FANOUT_2	      (RCU_FANOUT_1 * RCU_FANOUT)
#define RCU_FANOUT_3	      (RCU_FANOUT_2 * RCU_FANOUT)
#define RCU_FANOUT_4	      (RCU_FANOUT_3 * RCU_FANOUT)

RCU层次结构根据CPU熟练决定，内核中有宏帮助构建RCU层次结构，其中

CONFIG_RCU_FANOUT_LEAF表示一个子叶子节点的CPU数量，CONFIG_RCU_FANOUT表示每个层数最多支持多少个叶子数量。

优化内存屏障

优化屏障

在编程的时候，指令一般不按照源程序顺序执行，原因是为了提高程序性能，会对他进行优化，主要分两种：编译器优化和CPU执行优化。优化屏障避免编译的重新排序优化操作，保证编译程序时在优化屏障之前的指令不会在优化屏障之后执行。

• 编译器优化：为提高系统性能，编译器在不影响逻辑的情况下会调整指令的执行顺序。
• CPU执行优化：为提高流水线性能，CPU的乱序执行可能会让后面的寄存器重提的汇编指先于前面指令完成。

Linux使用宏barrier实现优化屏障，如gcc编译器的优化屏障宏定义具体查阅Linux源码如下：

/* Optimization barrier */

/* The "volatile" is due to gcc bugs */
#define barrier() __asm__ __volatile__("": : :"memory")

内存屏障

内存屏障（也称内存栅障或屏障指令等），是一类同步屏障指令，是编译器或CPU对内存访问操作的时候，严格按照一定顺序来执行，也就是memory barrier之前的指令和memory barrier之后的指令不会由于系统优化等原因而导致乱序的。

Linux内核支持三种内存屏障：编译器屏障、处理器屏障、【内存映射I/O写屏障（Memory Mapping I/O，MMIO）。此屏障已废弃新驱动不应该使用】

• 内存屏障是一种保证访问顺序的方法，解决内存屏障内存访问乱序问题：
  1. 编译器编译代码时可能重新排序汇编指令，使编译出来的程序在处理器上执行速度更快，但是有时候优化的结果可能不符合软件开发工程师的意图。
  2. 新式处理器采用超标量体系结构和乱序执行技术，能够在一个时钟周期并行执行多条指令。一句话总结为：顺序取指令，乱序执行，顺序提交执行结果。
  3. 多处理器系统中，硬件工程师使用存储缓冲区、使无效队列协助缓存和缓存一致性协议实现高性能，引入处理器之间的内存访问乱序问题。
• 使用顺序

假使使用禁止内核抢占方法保护临界区：

preempt_desable();

临界区

preempt_enable();

• 为了阻止编译器错误重排指令，在禁止内核抢占和开启内核抢占的里面添加编译器优先屏障，具体如下：

• GCC编译器定义宏

/* Optimization barrier */

/* The "volatile" is due to gcc bugs */
#define barrier() __asm__ __volatile__("": : :"memory")

关键字为__volatile__告诉编译器：禁止优化代码，不需要改变barrier()前面的代码块、barrier()和后面的代码块这三个代码块的顺序。

处理器内存屏障

处理器内存屏障解决CPU之间的内存访问乱序问题和处理器访问外围设备的乱序问题。

内存屏障类型	强制性的内存屏障	SMP的内存屏障
通用内存屏障	mb()	smp_mb()
写内存屏障	wmb()	smp_wmb()
读内存屏障	rmb()	smp_rmb()
数据依赖屏障	read_barrier_depends()	smp_read_barrier_depends()

• 除了数据依赖屏障之外，所有处理器内存屏障隐含编译器优化屏障。
• SMP屏障只有在SMP系统中才有，在单核心处理器中没有SMP屏障。