Golang笔记：使用serial包进行串口通讯

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目的
使用入门
总结

目的

串口是非常常用的一种电脑与设备交互的接口。这篇文章将介绍golang中相关功能的使用。

本文使用的包为：go.bug.st/serial
https://pkg.go.dev/go.bug.st/serial
https://github.com/bugst/go-serial

另外还有一些常见的包如：tarm/serial
https://pkg.go.dev/github.com/tarm/serial
https://github.com/tarm/serial

使用入门

这个包使用很简单，按照官方说明来其实就差不多了，这里稍微做下记录。

搜索串口

搜索电脑上的串口是最基本的操作：

package main

import (
	"log"

	"go.bug.st/serial"
)

func main() {
	ports, err := serial.GetPortsList()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	if len(ports) == 0 {
		log.Fatal("No serial ports found!")
	}
	for _, port := range ports {
		log.Printf("Found port: %v\n", port)
	}
}

在这里插入图片描述

上面只能搜索到串口设备，如果是USB模拟的串口设备等的还可以使用别的方式在搜索的同时获取到设备的VID&PID信息：

package main

import (
	"log"

	"go.bug.st/serial/enumerator"
)

func main() {
	ports, err := enumerator.GetDetailedPortsList()
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	if len(ports) == 0 {
		log.Fatal("No serial ports found!")
		return
	}
	for _, port := range ports {
		log.Printf("Found port: %s\n", port.Name)
		if port.IsUSB {
			log.Printf("  VID&PID: %s&%s\n", port.VID, port.PID)
			log.Printf("  SerialNumber: %s\n", port.SerialNumber)
			log.Printf("  Product: %s\n", port.Product)
		}
	}
}

在这里插入图片描述

配置与打开

有了上面的串口名后就可以打开串口，打开时可以设置一些参数，大多数时候只要改个波特率即可：

package main

import (
	"log"

	"go.bug.st/serial"
)

func main() {
	mode := &serial.Mode{
		// default is 9600_8N1
		BaudRate: 115200,
		// DataBits          int              // Size of the character (must be 5, 6, 7 or 8)
		// Parity            Parity           // Parity (see Parity type for more info)
		// StopBits          StopBits         // Stop bits (see StopBits type for more info)
		// InitialStatusBits *ModemOutputBits // Initial output modem bits status (if nil defaults to DTR=true and RTS=true)
	}
	port, err := serial.Open("COM3", mode)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	
	// err := port.SetMode(mode) // 模式也可以在使用过程中更改
	// if err != nil {
	// 	log.Fatal(err)
	// }
	
	// port.Close() // 关闭串口
}

读写数据

下面是串口读写操作：

package main

import (
	"log"
	"time"

	"go.bug.st/serial"
)

func main() {
	// c := make(chan os.Signal)
	// signal.Notify(c)

	mode := &serial.Mode{
		BaudRate: 115200,
	}

	port, err := serial.Open("COM3", mode)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	// 下面读写测试时将用来测试的串口的RX和TX引脚外部进行短接，发送什么数据就会收到什么数据

	// 启用一个协程进行读取
	go func() {
		buff := make([]byte, 8)
		for {
			n, err := port.Read(buff) // 开始读取直到至少收到一字节数据
			if err != nil {
				log.Fatal(err)
			}
			log.Printf("Received %v bytes: %X\n", n, buff[:n])
		}
	}()

	// 启用一个协程定期发送数据
	go func() {
		for {
			n, err := port.Write([]byte{0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD})
			
			// port.Drain() // 等待数据发送完成
			
			if err != nil {
				log.Fatal(err)
			}
			log.Printf("Sent %v bytes\n", n)
			time.Sleep(2 * time.Second)
		}
	}()

	select {}
	// <-c
}