OPenCV实现把人形轮廓画在实时视频画面中

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

1.功能描述

当你从摄像头读取实时视频时，如果想在视频的画面中画一个方框，或者是画一个圆，是很简单的事情，可是当我在一张图上画了一个人形站立的轮廓，要求你把这个轮廓显示在实时的视频画面中，你该怎么做呢？简单的说，第一步：把第一张图的轮廓找出来，保存好，第二部，打开实时视频，每一帧图像上画上这个保存好的轮廓，说起来容易做起来难，直接代码开撕。

2.函数findContours

参考本人文章 OpenCV图像发现轮廓函数findContours()的使用

3.drawContours函数

该函数在图像中绘制轮廓线，如果线宽（thickness）≥0，则绘制轮廓边缘；如果线宽＜0，则填充轮廓所围成的区域

3.1原型

void cv::drawContours	(	
	InputOutputArray 	image,
	InputArrayOfArrays 	contours,
	int 	contourIdx,
	const Scalar & 	color,
	int 	thickness = 1,
	int 	lineType = LINE_8,
	InputArray 	hierarchy = noArray(),
	int 	maxLevel = INT_MAX,
	Point 	offset = Point() 
)

3.2参数

参数image 目标图像.
参数contours 所有输入的轮廓。每条轮廓都以点向量的形式存储。
参数contourIdx 表示要绘制的轮廓的参数。如果该值为负数，则绘制所有轮廓.
参数color 轮廓的颜色.
参数thickness 轮廓线的宽度。如果为负值（例如，thickness=FILLED），则绘制轮廓的内部区域.
参数lineType 线连通性. 参见 LineTypes
参数hierarchy 关于层次结构的可选信息。只有在您希望只绘制某些轮廓（参见maxLevel）时，才需要此信息.
参数 maxLevel 最大绘制轮廓的层级。如果该值为0，仅绘制指定的轮廓。如果为1，则函数会绘制轮廓及其所有嵌套的轮廓。如果为2，则函数会绘制轮廓、所有嵌套的轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓，依此类推。此参数仅在有层次结构可用时才被考虑
参数offset 可选的轮廓偏移参数。通过指定的偏移量=(dx,dy)来移动所有绘制的轮廓。

注意事项：
当厚度（thickness）设置为FILLED时，该函数被设计成即使没有提供层次结构数据，也能正确处理含有孔洞的连接组件。这是通过使用“偶数-奇数规则”共同分析所有轮廓边缘来实现的。然而，如果你拥有一组分别获取后联合在一起的轮廓，这可能会给出不正确的结果。

为了解决这个问题，你需要为每组子轮廓单独调用drawContours函数，或者在迭代轮廓集合时使用contourIdx参数。这意味着，如果你有一系列轮廓，它们内部可能相互重叠或嵌套形成孔洞，你应该确保这些相互关联的轮廓作为一组被一起处理，而不是将所有轮廓视为一个整体处理。这样可以确保填充操作能够正确区分哪些区域应当被视为内部孔洞，哪些应当被完全填充。

4.示例代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    std::vector< std::vector< cv::Point > > contours;
    std::vector< cv::Vec4i > hierarchy;

    cv::Mat image3 = cv::imread( "/media/dingxin/data/projects/ir/bin/shape.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );

    // 二值化图像
    cv::Mat binary;
    cv::threshold( image3, binary, 28, 255, cv::THRESH_BINARY );

    cv::findContours( binary, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE );

    VideoCapture cap;
    Mat frame;
    if ( !cap.open( 0 ) )
    {
        cout << "打开摄像头失败" << endl;
        return -1;
    }

    for ( ;; )
    {

        cap >> frame;
        if ( frame.empty() )
            break;
       // frame.resize(384,100);

        cv::resize(frame, frame, cv::Size(288, 384), 0, 0, cv::INTER_NEAREST);

        for ( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
        {
            // 蓝色颜色
            cv::Scalar color( 255, 0, 0 );
            // 只绘制第一层的轮廓
            cv::drawContours( frame, contours, static_cast< int >( i ), color, 2, cv::LINE_8, hierarchy, 0 );
        }

        imshow( "画轮廓", frame );
         char c = ( char )waitKey( 10 );
        if ( c == 27 )
             break;
    }

    waitKey( 10 );

    return 0;
}