OpenGL3.3_C++_Windows(5)

变换 && 3D空间的2D图形

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GLM库从0.9.9版本起，默认会将矩阵类型初始化为一个零矩阵（所有元素均为0），而不是单位矩阵（对角元素为1，其它元素为0）。glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)
glm：常用头文件：#include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
新建uniform变量，将mat4变换矩阵传入

	gl_Position =  transform * vec4(a_Position, 1.0);

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在顶点着色器中的坐标转换：

局部空间（相对于局部原点的坐标）（顶点数据初始为标准化坐标）
世界空间（*模型 / 变换矩阵，相对于世界的全局原点，对物体进行位移、缩放、旋转）
观察空间（*视图矩阵，变换到摄像机的前方）
裁剪空间（*投影矩阵：）
1. （设定摄像机范围：）
2. （OpenGL将会自动进行裁剪掉超出摄像机范围的部分）
3. 透视除法：/w齐次坐标：将4D裁剪空间坐标变换为---3D标准化设备坐标NDC（-1——1）-的过程
屏幕空间（映射到glviewport的窗口大小），
坐标传入光栅器，将其转化为片段

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正射投影矩阵：……(w分量等于1.0）
左右坐标，底部和顶部，近平面和远平面

glm::ortho(0.0f, 800.0f, 0.0f, 600.0f, 0.1f, 100.0f);

透视投影矩阵：……
视野，宽高比，近平面和远平面

glm::mat4 proj = 
    glm::perspective(glm::radians(45.0f), 
    (float)width/(float)height, 0.1f, 100.0f);

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理解透视除法：
w分量可以理解为：摄像机到顶点的距离
目的：将坐标变化为近大远小
例子：想象，有两个相同大小的（x,y,z）物体，一个距离近，w小，一个距离远，w大，那么xyz同时除以更大的w分量，值越小（越远越小）
w的值：

===1时：应用于正交矩阵，无变化
>0 && < 1 ，转为分数（分子<分母），w越大，1/w越小，*1/w，透视除法值会越小
>1，w越大，/w透视除法值会更小
<1，一切都会颠倒过来，从后到前翻转
=0 ，分母不能为负数，程序会崩溃

w==1，物体大小不变，>1物体会放大,<1物体会缩小
顺序模型矩阵*观察矩阵*投影矩阵（矩阵运算从右到左）

3D立方体 && 多个3D立方体

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实际应用：
观察矩阵实质是变化矩阵，注意：因为摄像机其实不动，所以顶点位移要取反
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3D立方体可以看作6个平面

float cube_Vertices[] = {//后，前，左，右，下，上（左下，右下，右上，右上，左上，左下）
-0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 0.0f,
0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,-0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,

-0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,-0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 1.0f,

-0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,-0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

-0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

-0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,-0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
};
unsigned int cube_Indices[36] = { 
		0, 1, 2, 2, 3, 0 ,
		4, 5, 6, 6, 7, 4 ,
		8, 9, 10, 10, 11, 8,
		12, 13, 14, 14, 15, 12,
		16, 17, 18, 18, 19, 16,
		20, 21, 22, 22, 23, 20
};