SpringBoot3学习总结

一.SpringBoot3介绍

(一)主要目标

SpringBoot的主要目标是:

为所有 Spring 开发提供更快速、可广泛访问的入门体验。

开箱即用,设置合理的默认值,但是也可以根据需求进行适当的调整

提供一系列大型项目通用的非功能性程序(如嵌入式服务器、安全性、指标、运行检查等)。

约定大于配置,基本不需要主动编写配置类、也不需要 XML 配置文件

 (二)系统要求

技术&工具版本(or later)
maven3.6.3 or later 3.6.3 或更高版本
Tomcat10.0+
Servlet9.0+
JDK17+

(三)快速入门

1.创建空项目
2.创建maven模块
3添加依赖(springboot父工程依赖 , web启动器依赖)

pom.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <!--  springboot父工程依赖  -->
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>3.0.5</version>
    </parent>
    <groupId>com.yan</groupId>
    <artifactId>springboot-base-quick-01</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <!--导入对应的启动器-->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-startelr-web</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

</project>

为什么依赖不需要写版本?

每个boot项目都有一个父项目spring-boot-starter-parent

parent的父项目是spring-boot-dependencies

父项目 版本仲裁中心,把所有常见的jar的依赖版本都声明好了

什么是启动器?

Spring Boot提供了一种叫做Starter的概念,它是一组预定义的依赖项集合,旨在简化Spring应用程序的配置和构建过程。Starter包含了一组相关的依赖项,以便在启动应用程序时自动引入所需的库、配置和功能。

Spring Boot提供了许多预定义的Starter,例如spring-boot-starter-web用于构建Web应用程序,spring-boot-starter-data-jpa用于使用JPA进行数据库访问,spring-boot-starter-security用于安全认证和授权等等。

4.创建启动类 

@SpringBootApplication是一个特殊的注解,用于标识一个Spring Boot应用程序的入口类。它的主要作用是将三个常用注解组合在一起,简化了配置的过程。

@SpringBootApplication注解包含以下三个注解的功能:

@Configuration:将该类标识为应用程序的配置类。它允许使用Java代码定义和配置Bean。

@EnableAutoConfiguration:启用Spring Boot的自动配置机制。它根据项目的依赖项自动配置Spring应用程序的行为。自动配置根据类路径、注解和配置属性等条件来决定要使用的功能和配置。

@ComponentScan:自动扫描并加载应用程序中的组件,如控制器、服务、存储库等。它默认扫描@SpringBootApplication注解所在类的包及其子包中的组件。

//启动类
@SpringBootApplication
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        //自动创建ioc容器,启动tomcat服务器软件
        SpringApplication.run(Main.class,args);

    }
}
5.编写处理器controller

 IoC和DI注解需要在启动类的同包或者子包下方可生效!无需指定,约束俗称。

6.启动测试

由日志可知路径是localhost:8080

二.SpringBoot3配置文件

(一)统一配置管理

SpringBoot工程下,进行统一的配置管理,你想设置的任何参数(端口号、项目根路径、数据库连接信息等等)都集中到一个固定位置和命名的配置文件(application.propertiesapplication.yml)中!

配置文件应该放置在Spring Boot工程的src/main/resources目录下。这是因为src/main/resources目录是Spring Boot默认的类路径(classpath),配置文件会被自动加载并可供应用程序访问。

如果同时存在application.properties | application.yml(.yaml) , properties的优先级更高。 

(二) 属性配置文件使用

1.application.properties 配置文件

在 resource 文件夹下面新建 application.properties 配置文件

# application.properties 为统一配置文件
# 内部包含: 固定功能的key,自定义的key
# 此处的配置信息,我们都可以在程序中@Value等注解读取

# 固定的key
# 启动端口号
server.port=80 

# 自定义
spring.jdbc.datasource.driverClassName=com.mysql.cj.jdbc.driver
spring.jdbc.datasource.url=jdbc:mysql:///springboot_01
spring.jdbc.datasource.username=root
spring.jdbc.datasource.password=root
2.yml配置文件

数据结构用树形结构呈现,通过缩进来表示层级,
连续的项目(集合)通过减号 ” - ” 来表示
键值结构里面的key/value对用冒号 ” : ”+空格 来分隔。
YAML配置文件的扩展名是yaml 或 yml

# YAML配置文件示例
app_name: 我的应用程序
version: 1.0.0
author: 张三

database:
  host: localhost
  port: 5432
  username: admin
  password: password123

features:
  - 登录
  - 注册
  - 仪表盘

settings:
  analytics: true
  theme: dark

(三)批量配置文件注入

@Value(key必须写全)

@Value只能读单个值

@ConfigurationProperties是SpringBoot提供的重要注解, 他可以将一些配置属性批量注入到bean对象。

1.编写yml文件
spring:
  jdbc:
    datasource:
      driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver
      url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3307/mybatis-example?serverTimezone=UTC
      username: root
      password: 1234567

server:
  port: 8080
2.创建类,添加属性和注解

在类上通过@ConfigurationProperties注解声明该类要读取属性配置

prefix="spring.jdbc.datasource" 读取属性文件中前缀为spring.jdbc.datasource的值。前缀和属性名称和配置文件中的key必须要保持一致才可以注入成功

@Data
@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "spring.jdbc.datasource")
public class DataSourceProperties {
    private String driverClassName;
    private String url;
    private String username;
    private String password;

    @Override
    public String toString() {
        return "DataSourceProperties{" +
                "driverClassName='" + driverClassName + '\'' +
                ", url='" + url + '\'' +
                ", username='" + username + '\'' +
                ", password='" + password + '\'' +
                '}';
    }
}
3.测试
@RestController
@RequestMapping("hello")
public class HelloController {
    @Autowired
    private DataSourceProperties dataSourceProperties;

    @GetMapping("properties")
    public void printProperties() {
        System.out.println(dataSourceProperties);
    }


}

(四) 多环境配置和使用

创建开发、测试、生产三个环境的配置文件

开发

spring:
  jdbc:
    datasource:
      driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver
      url: jdbc:mysql:///dev
      username: root
      password: root

测试

spring:
  jdbc:
    datasource:
      driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver
      url: jdbc:mysql:///test
      username: root
      password: root

生产

spring:
  jdbc:
    datasource:
      driverClassName: com.mysql.cj.jdbc.Driver
      url: jdbc:mysql:///prod
      username: root
      password: root

环境激活

spring:
  profiles:
    active: dev

如果设置了spring.profiles.active,并且和application有重叠属性,以active设置优先。

如果设置了spring.profiles.active,和application无重叠属性,application设置依然生效!

三.SpringBoot3整合SpringMVC

(一)Web相关配置

application.yml

# web相关的配置
# https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/application-properties.html#appendix.application-properties.server
server:
  # 端口号设置
  port: 80
  # 项目根路径
  servlet:
    context-path: /boot

1.server.port:指定应用程序的HTTP服务器端口号。默认情况下,Spring Boot使用8080作为默认端口。

2.server.servlet.context-path:设置应用程序的上下文路径。这是应用程序在URL中的基本路径。默认情况下,上下文路径为空。

3.spring.mvc.view.prefix和spring.mvc.view.suffix:这两个属性用于配置视图解析器的前缀和后缀。

4.spring.resources.static-locations:配置静态资源的位置。静态资源可以是CSS、JavaScript、图像等。默认情况下,Spring Boot会将静态资源放在classpath:/static目录下。

5.spring.http.encoding.charset和spring.http.encoding.enabled:这两个属性用于配置HTTP请求和响应的字符编码

spring.http.encoding.charset定义字符编码的名称(例如UTF-8),spring.http.encoding.enabled用于启用或禁用字符编码的自动配置。

(二)静态资源的处理

1.默认路径

默认的静态资源路径为:

· classpath:/META-INF/resources/

· classpath:/resources/

· classpath:/static/

· classpath:/public/

我们只要静态资源放在这些目录中任何一个,SpringMVC都会帮我们处理

我们习惯会把静态资源放在classpath:/static/ 目录下。在resources目录下创建index.html文件

打开浏览器输入 : http://localhost:8080/index.html

2.覆盖路径
# web相关的配置
# https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/application-properties.html#appendix.application-properties.server
server:
  # 端口号设置
  port: 80
  # 项目根路径
  servlet:
    context-path: /boot
spring:
  web:
    resources:
      # 配置静态资源地址,如果设置,会覆盖默认值
      static-locations: classpath:/webapp

访问地址:http://localhost/boot/login.html 

(三)自定义拦截器

1.拦截器声明
@Component
public class MyInterceptor implements HandlerInterceptor {
    @Override
    public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
        System.out.println("拦截器.......");
        return  true;
    }
}
2.拦截器配置

配置类要在启动类的同包或者子包方可生效!

@Configuration
public class WebMvcConfig implements WebMvcConfigurer {
    //配置拦截器
    @Autowired
    private MyInterceptor myInterceptor ;
    @Override
    public void addInterceptors(InterceptorRegistry myInterceptor) {
        myInterceptor.addInterceptor(new MyInterceptor()).addPathPatterns("/**");;
    }
}
3.测试 
@RestController
@RequestMapping("spring-boot")
public class Controller {
    @GetMapping("test")
    public String getString() {
        return "测试";
    }
}

四.SpringBoot3整合Druid数据源

1.创建程序
2.导入依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>3.0.5</version>
    </parent>
    <groupId>com.atguigu</groupId>
    <artifactId>springboot-starter-druid-04</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <maven.compiler.source>17</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>17</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>


    <dependencies>
        <!--  web开发的场景启动器 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <!-- 数据库相关配置启动器 jdbctemplate 事务相关-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
        </dependency>

        <!-- druid启动器的依赖  -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid-spring-boot-3-starter</artifactId>
            <version>1.2.18</version>
        </dependency>

        <!-- 驱动类-->
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>8.0.28</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <version>1.18.28</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    <!--    SpringBoot应用打包插件-->
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

</project>
3.启动类
@SpringBootApplication
public class MainApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MainApplication.class,args);
    }
}
4.配置文件编写
spring:
  datasource:
    type:
      com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource #使用druid连接池

    druid:
      url: jd
      username: dfs
      password: 1234567
      driver-class-name: jdbc:mysql://127.0.0.1:3307/mybatis-example?serverTimezone=UTC
      # 初始化时建立物理连接的个数
      initial-size: 5
      # 连接池的最小空闲数量
      min-idle: 5
        # 连接池最大连接数量
      max-active: 20
        # 获取连接时最大等待时间,单位毫秒
      max-wait: 60000
        # 申请连接的时候检测,如果空闲时间大于timeBetweenEvictionRunsMillis,执行validationQuery检测连接是否有效。
      test-while-idle: true
        # 既作为检测的间隔时间又作为testWhileIdel执行的依据
      time-between-eviction-runs-millis: 60000
        # 销毁线程时检测当前连接的最后活动时间和当前时间差大于该值时,关闭当前连接(配置连接在池中的最小生存时间)
      min-evictable-idle-time-millis: 30000
        # 用来检测数据库连接是否有效的sql 必须是一个查询语句(oracle中为 select 1 from dual)
      validation-query: select 1
        # 申请连接时会执行validationQuery检测连接是否有效,开启会降低性能,默认为true
      test-on-borrow: false
        # 归还连接时会执行validationQuery检测连接是否有效,开启会降低性能,默认为true
      test-on-return: false
        # 是否缓存preparedStatement, 也就是PSCache,PSCache对支持游标的数据库性能提升巨大,比如说oracle,在mysql下建议关闭。
      pool-prepared-statements: false
        # 要启用PSCache,必须配置大于0,当大于0时,poolPreparedStatements自动触发修改为true。在Druid中,不会存在Oracle下PSCache占用内存过多的问题,可以把这个数值配置大一些,比如说100
      max-pool-prepared-statement-per-connection-size: -1
        # 合并多个DruidDataSource的监控数据
      use-global-data-source-stat: true







5.编写Controller

实体类

@Data
public class User {

    private int id;
    private String username;
    private String password;
}

controller 

@Slf4j
@Controller
@RequestMapping("/user")
public class UserController {
    //只要导入了jdbc启动器,jdbcTemplate被放入ioc容器
    @Autowired
    private JdbcTemplate jdbcTemplate;

    @GetMapping("/getUser")
    @ResponseBody
    public List<User> getUser() {
        String sql = "select * from user ; ";
        List<User> user = jdbcTemplate.query(sql, new BeanPropertyRowMapper<>(User.class));
        log.info("查询的user数据为:{}", user.toString());
        return user;
    }

}
6.解决问题

通过源码分析,druid-spring-boot-3-starter目前最新版本是1.2.18,虽然适配了SpringBoot3,但缺少自动装配的配置文件,需要手动在resources目录下创建META-INF/spring/org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration.imports,文件内容如下!

com.alibaba.druid.spring.boot3.autoconfigure.DruidDataSourceAutoConfigure
7.测试

五.SpringBoot3整合Mybatis

(一)Mybatis整合

1.创建maven项目
2.导入依赖
<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>3.0.5</version>
</parent>

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
        <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
        <version>3.0.1</version>
    </dependency>

    <!-- 数据库相关配置启动器 -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
    </dependency>

    <!-- druid启动器的依赖  -->
    <dependency>
        <groupId>com.alibaba</groupId>
        <artifactId>druid-spring-boot-3-starter</artifactId>
        <version>1.2.18</version>
    </dependency>

    <!-- 驱动类-->
    <dependency>
        <groupId>mysql</groupId>
        <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
        <version>8.0.28</version>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.projectlombok</groupId>
        <artifactId>lombok</artifactId>
        <version>1.18.28</version>
    </dependency>

</dependencies>
3.配置文件
server:
  port: 80
  servlet:
    context-path: /
spring:
  datasource:
    type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
    druid:
      url: jdbc:mysql:///day01
      username: root
      password: root
      driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
      
mybatis:
  configuration:  # setting配置
    auto-mapping-behavior: full
    map-underscore-to-camel-case: true
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.slf4j.Slf4jImpl
  type-aliases-package: com.xx.pojo # 配置别名
  mapper-locations: classpath:/mapper/*.xml # resources下mapperxml位置
4.解决druid的问题

通过源码分析,druid-spring-boot-3-starter目前最新版本是1.2.18,虽然适配了SpringBoot3,但缺少自动装配的配置文件,需要手动在resources目录下创建META-INF/spring/org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration.imports,文件内容如下!

com.alibaba.druid.spring.boot3.autoconfigure.DruidDataSourceAutoConfigure
5.创建实体类
package com.yan.pojo;

import lombok.Data;

@Data
public class User {
    private int id;
    private String username;
    private String password;
}
6.mapper接口创建
public interface UserMapper {

    List<User> queryAll();
}
7.Mapper接口实现(XML)
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.yan.mapper.UserMapper">

<select id="queryAll" resultType="user">
    select * from user;
</select>

</mapper>
 8.启动类和接口扫描
@SpringBootApplication
@MapperScan("com.yan.mapper")//指定mapper接口的位置
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Main.class, args);
    }
}
9.创建Controller进行测试

@RestController
@RequestMapping("user")
public class UserController {
    @Autowired
    private UserMapper userMapper;
    @GetMapping
    @ResponseBody
    public List<User> query(){
        return userMapper.queryAll();
    }
}
 10.测试结果

(二) 声明式事务整合

1.导入依赖
 <dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
</dependency>
2.@Transactional注解

注:SpringBoot项目会自动配置一个 DataSourceTransactionManager,所以我们只需在方法(或者类)加上 @Transactional 注解,就自动纳入 Spring 的事务管理了

@Transactional
public void update(){
    User user = new User();
    user.setId(1);
    user.setPassword("test2");
    user.setAccount("test2");
    userMapper.update(user);
}

(三)AOP整合

1.导入依赖
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
</dependency>
2.使用aop注解
@Component
@Aspect
public class LogAdvice {

    @Before("execution(* com..service.*.*(..))")
    public void before(JoinPoint joinPoint){
        System.out.println("LogAdvice.before");
        System.out.println("joinPoint = " + joinPoint);
    }

}

六.SpringBoot3项目打包和运行

springboot内置服务器软件

命令执行 java -jar xx

(一)安装插件

在Spring Boot项目中添加spring-boot-maven-plugin插件是为了支持将项目打包成可执行的可运行jar包。如果不添加spring-boot-maven-plugin插件配置,使用常规的java -jar命令来运行打包后的Spring Boot项目是无法找到应用程序的入口点,因此导致无法运行。

<!--    SpringBoot应用打包插件-->
<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

(二)执行打包

在idea点击package进行打包

可以在编译的target文件中查看jar包

(三)命令启动和参数说明

命令格式:java -jar [选项] [参数]

-D=:设置系统属性,可以通过System.getProperty()方法在应用程序中获取该属性值。例如:java -jar -Dserver.port=8080 myapp.jar

-X:设置JVM参数,例如内存大小、垃圾回收策略等。常用的选项包括:

   -Xmx:设置JVM的最大堆内存大小,例如 -Xmx512m 表示设置最大堆内存为512MB

  -Xms:设置JVM的初始堆内存大小,例如 -Xms256m 表示设置初始堆内存为256MB。

-Dspring.profiles.active=:指定Spring Boot的激活配置文件,可以通过application-.properties或application-.yml文件来加载相应的配置。例如:java -jar -Dspring.profiles.active=dev myapp.jar。 -D 参数必须要在jar之前!否者不生效! 

(四)启动测试

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360数字安全:2024年4月勒索软件流行态势分析报告

勒索软件传播至今&#xff0c;360 反勒索服务已累计接收到数万勒索软件感染求助。随着新型勒索软件的快速蔓延&#xff0c;企业数据泄露风险不断上升&#xff0c;勒索金额在数百万到近亿美元的勒索案件不断出现。勒索软件给企业和个人带来的影响范围越来越广&#xff0c;危害性…

VSFT匿名用户访问-设置

1、先备份配置档 cp -av /etc/vsftpd/vsftpd.conf{,_bak} 2、编辑配置档&#xff0c;修改以下参数 vim /etc/vsftpd/ vsftpd.conf anonymous_enableYES -----允许匿名用户访问 anon_upload_enableYES -----允许匿名用户上传 anon_mkdir_write_enableYES …

算法训练营day03--203.移除链表元素+707.设计链表+206.反转链表

一、203.移除链表元素 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/ 文章讲解&#xff1a;https://programmercarl.com/0203.%E7%A7%BB%E9%99%A4%E9%93%BE%E8%A1%A8%E5%85%83%E7%B4%A0.html 视频讲解&#xff1a;https://www.bilibili.com…

线性预测器的等价性

摘要 尽管线性模型很简单&#xff0c;但它在时间序列预测中表现良好&#xff0c;即使是在与更深入、更昂贵的模型竞争时也是如此。已经提出了许多线性模型的变体&#xff0c;通常包括某种形式的特征归一化&#xff0c;以提高模型的泛化。本文分析了用这些线性模型体系结构可表…

IO多路复用详解

1. 概念 IO多路复用也称IO多路转接&#xff0c;它是一种网络通信的手段&#xff08;机制&#xff09;&#xff0c;通过这种方式可以同时监测多个文件描述符并且这个过程是阻塞的&#xff0c;一旦检测到有文件描述符就绪&#xff08; 可以读数据或者可以写数据&#xff09;程序的…

【机器学习】机器学习引领AI:重塑人类社会的新纪元

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;Eternity._ &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; ❀机器学习引领AI &#x1f4d2;1. 引言&#x1f4d5;2. 人工智能&#xff08;AI&#xff09;&#x1f308;人工智能的发展&#x1f31e;应用领…

超详解——python数字和运算_——小白篇

目录 1.的位运算 2. 常用内置函数/模块 math模块&#xff1a; random模块&#xff1a; decimal模块&#xff1a; 3.内置函数&#xff1a; 总结&#xff1a; 1.的位运算 位运算是对整数在内存中的二进制表示进行操作。Python支持以下常见的位运算符&#xff1a; 按位与&…

VSFTP安装部署

1、检查vsftpdL软件是否安装 rpm –q vsftpd 2、挂载安装盘rpm安装包 mkdir /mnt/iso mount –o loop linux.iso /mnt/iso #挂载光盘鏡像文件 3、安装vsftpd 另外&#xff0c;如果电脑可以正连网&#xff0c;可以使用yum –y install vsftpd进行安装 rpm -ivh /mnt/iso…

相机标定中一些细节--畸变模型和参数

张正友标定方法做相机标定的主要过程是先估计每张图片的单应性矩阵&#xff0c;然后通过这一系列的单应性矩阵估计出内外参数初值&#xff0c;最后再考虑畸变模型的加入进行非线性优化。同时优化内参、外参和畸变参使得重投影误差最小。 镜头的畸变表现出来的非线性关系&#…

读AI未来进行式笔记07量子计算

1. AI审讯技术 1.1. 发明者最初的目的是发明一种能够替代精神药物&#xff0c;为人类带来终极快乐的技术 1.1.1. 遗憾的是&#xff0c;他找到的只是通往反方向的大门 1.2. 通过非侵入式的神经电磁干扰大脑边缘系统&#xff0c;诱发受审者最…

LibreOffice电子表格如何实现快速筛选并将结果放到新的工作表

如果是在excel或者wps中&#xff0c;可能大家都习惯了自动筛选&#xff0c;然后复制到新的工作表或者删除掉复制内容的办法。但是在LibreOffice中&#xff0c;经测试&#xff0c;大数据表的删除或者复制是非常慢的。这也是很多人放弃LibreOffice的原因之一。那么我们如何快速筛…

AutoCAD Mechanical机械版专业的计算机辅助设计软件安装包下载安装!

AutoCAD机械版作为一款专业的计算机辅助设计软件&#xff0c;不仅具备卓越的二维绘图功能&#xff0c;更是拥有令人瞩目的3D建模工具&#xff0c;为机械设计师们提供了前所未有的创作空间。 在AutoCAD机械版的3D建模环境中&#xff0c;用户可以借助一系列简洁明了的命令&#…

Chrome跳转新的标签页自动打开控制台设置方法

Chrome跳转新的标签页自动打开控制台设置方法 文章目录 Chrome跳转新的标签页自动打开控制台设置方法1. 首先打开控制台2. 点击设置3. 选择Preferences -> Global -> 选中 Auto-open DevTools for popups4. 回到控制台勾选 preserve log保留日志![请添加图片描述](https:…

k8s之deployments相关操作

k8s之deployments相关操作 介绍 官网是这样说明如下&#xff1a; 一个 Deployment 为 Pod 和 ReplicaSet 提供声明式的更新能力。 你负责描述 Deployment 中的目标状态&#xff0c;而 Deployment 控制器&#xff08;Controller&#xff09; 以受控速率更改实际状态&#xf…

SAP PP学习笔记18 - MTO(Make-to-Order):按订单生产(受注生産) 的策略 20,50,74

前面几章讲了 MTS&#xff08;Make-to-Stock&#xff09;按库存生产的策略&#xff08;10&#xff0c;11&#xff0c;30&#xff0c;40&#xff0c;70&#xff09;。 SAP PP学习笔记14 - MTS&#xff08;Make-to-Stock) 按库存生产&#xff08;策略10&#xff09;&#xff0c;…

vue3关于配置代码检查工作流,husky出现创建错误问题的解决方法

关于配置代码检查工作流&#xff0c;husky出现error: cant create hook, .husky directory doesnt exist (try running husky install) 首先根据截图发现最明显的信息是error&#xff0c;中文译为-----错误&#xff1a;无法创建钩子&#xff0c;.husky 目录不存在&#xff08;尝…